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[实用新型]一种便于传输的自动化涂胶机-CN202221167408.4有效
发明人：宣洪权;刘子进;李能学;陈忠 -专利权人：瑞金市明崴电子科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化涂胶机，尤其涉及一种便于传输的自动化涂胶机。本实用新型提供一种涂胶效率较高，且具备对加工物定位的功能，能够对准确对加工物进行涂胶的便于传输的自动化涂胶机。本实用新型提供了这样一种便于传输的自动化涂胶机，包括：支架，支架内上部固接有安装台；滚筒，安装台内左右两部均转动式设置有滚筒；传送带，两个滚筒上绕有传送带；安装架，安装台左部前侧固接有安装架。通过开启涂胶机和旋转电机，使得传送带对加工物进行运输，当传送带的加工物位于涂胶机下方时，传送带带动加工物停止运输，同时涂胶机自动下料，进而对加工物进行涂胶，从而实现便于传输的功能，能够提高涂胶效率。
一种便于传输自动化涂胶

[发明专利]一种自动化涂胶设备及涂胶方法-CN202010776833.2有效
发明人：朱创家 -专利权人：扬中市佳阳氟塑有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化涂胶设备及涂胶方法，包括底座、滑动设置在底座上的工件夹持装置、滑动设置在底座上的涂胶装置、滑动设置在底座上的烘干装置；所述工件夹持装置包括通过滑动连接机构滑动连接在底座上的第一滑动安装板、固定设置在第一滑动安装板上的第一安装轴，设置在第一滑动安装板上的可调节夹持机构，工件夹持装置上可夹持多个环状工件，并且可根据工件大小进行调节；自动化涂胶设备可实现自动化先涂胶后烘干，自动化程度高，一次可对多个工件进行涂胶
一种自动化涂胶设备方法

[发明专利]涂胶状态测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310467355.0在审
发明人：田阳;林杰刚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂胶状态测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中测量方法包括通过汽车DPA自动化检查系统调取涂胶的三维数据，设置涂胶状态中需检查的检查目标，其中，所述检查目标包括涂胶长度、涂胶量、实际涂胶高度和实际涂胶宽度；制定检查逻辑对检查目标进行检查；得到涂胶状态的检查目标的检查结果；本发明基于CATIA软件，编制二次开发程序，建立汽车DPA自动化检查系统；通过特定识别逻辑进行涂胶状态检查，自动测量所需的检查结果，代替人工，实现自动化，可大大提高涂胶状态检查速度及精度，有效支撑项目开发。
涂胶状态测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种鞋底高精度自动化涂胶系统的控制方法-CN201911104374.7在审
发明人：张沙清;廖金汇;严小辉 -专利权人：广东工业大学;惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司;惠东县鞋业科技创新中心
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明提供一种鞋底高精度自动化涂胶系统的控制方法包括双目视觉三维重构步骤、激光中心曲线获取步骤、反射光噪声干扰剔除步骤、偏离的曲线点去除步骤、涂胶轮廓确定步骤、机器人连续姿态平滑处理步骤以及电机控制与通讯步骤，实现自动精确地对鞋底进行涂胶操作，避免鞋底在装夹过程中的位置偏差对涂胶精度产生影响，并有效避免机器人在涂胶轨迹上运动出现抖动，使得涂胶均匀，对于鞋料深色或者反光的鞋底也能同样实现自动化精确涂胶。本发明的鞋底高精度自动化涂胶系统的控制方法具有智能化高、成像稳定、通用性强、质量可靠等优点。
一种鞋底高精度自动化涂胶系统控制方法

[发明专利]基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统-CN202310250467.0有效
发明人：王万河 -专利权人：广州高迪机电工程有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统，包括图像采集模块、图像传输模块和图像识别模块；图像采集模块用于对已完成自动化涂胶的产品进行拍摄，获得包含涂胶区域的检测图像；图像传输模块用于将检测图像传输至图像识别模块；图像识别模块用于对检测图像进行识别，获取涂胶区域的参数，并基于涂胶区域的参数判断涂胶质量是否合格。在本发明中，通过视觉检测的方式来对自动化涂胶的质量进行检测，能够显著提高检测的效率，从而缩短整个涂胶工艺流程的耗时，有利于提高生产效率。
基于自动化涂胶品质辅助检测视觉系统

[实用新型]一种自动涂胶机-CN202222555654.3有效
发明人：高阳;葛荟;李潢;王文奇;刘奇 -专利权人：中国重汽集团大同齿轮有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型专利属于涂胶机技术领域，为解决现有技术涂胶机自动化程度低，效率低的技术问题，本实用新型提供一种自动涂胶机，包括工作台、X向气缸总成、Y向气缸总成、气控涂胶枪、电源模块、单片机控制模块和动力气源本实用新型专利提供的一种新型自动涂胶机进一步提升了涂胶机涂胶过程的自动化程度，极大地提升了涂胶效率，保证了倒档盖板的装配质量，实现了通过自动化设备保证涂胶质量，操作简便，降低了操作者的劳动强度，大大提高了倒档盖板装配的效率与装配质量
一种自动涂胶

[实用新型]一种自动化涂胶设备-CN202021602640.7有效
发明人：朱创家 -专利权人：扬中市佳阳氟塑有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化涂胶设备，包括底座、滑动设置在底座上的工件夹持装置、滑动设置在底座上的涂胶装置、滑动设置在底座上的烘干装置；所述工件夹持装置包括通过滑动连接机构滑动连接在底座上的第一滑动安装板、固定设置在第一滑动安装板上的第一安装轴，设置在第一滑动安装板上的可调节夹持机构，工件夹持装置上可夹持多个环状工件，并且可根据工件大小进行调节；自动化涂胶设备可实现自动化先涂胶后烘干，自动化程度高，一次可对多个工件进行涂胶
一种自动化涂胶设备

[发明专利]一种生产线用全自动化涂胶装置-CN201810626366.8在审
发明人：周敏 -专利权人：苏州舍勒智能科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线用全自动化涂胶装置，包括：涂胶底座本体、涂胶支撑架、水平横杆、滑动块和涂胶单元，所述水平横杆通过所述涂胶支撑架安装在所述涂胶底座本体上，所述滑动块设置在所述水平横杆上，所述滑动块带动所述涂胶单元沿所述水平横杆长度方向来回往返运动，所述涂胶底座本体上设置有多个放置工件的喷涂工位。通过上述方式，本发明的生产线用全自动化涂胶装置，能够一次性对多个工件涂设胶液，自动化程度高，提高了生产效率，可广泛应用于高端工业制造中。
涂胶水平横杆底座本体全自动化涂胶装置滑动块涂胶单元支撑架放置工件工业制造喷涂工位生产效率往返运动一次性高端胶液涂设自动化应用

[发明专利]一种自动化隔热玻璃侧边封边设备-CN202010082978.2有效
发明人：杜春慧 -专利权人：赣州海发中空玻璃工程有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃加工，尤其涉及一种自动化隔热玻璃侧边封边设备。本发明的技术问题是如何提供一种提高效率、在涂胶过程中匀速进行，保证涂胶均匀度的自动化隔热玻璃侧边封边设备。一种自动化隔热玻璃侧边封边设备，包括有安装架、第一导轨、第一导套等；所述安装架上一侧连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动式连接有第一导套。本发明通过采用八组出胶头对侧边进行全包围涂胶的方式，能够对玻璃侧边进行全面匀速涂胶，避免出现涂胶不均匀的情况，且在涂胶的过程中没有人工直接参与，可以自动化的对玻璃进行涂胶，并且不会使人工受到玻璃侧边的伤害
一种自动化隔热玻璃侧边设备

[发明专利]一种车门涂胶自动化设备及车门涂胶方法-CN201910299063.4有效
发明人：刘德志;梁瑞平;吴德龙;卢宏基;黄志辉;廖伟;何剑波;骆铁荣;卢润培;张英杰 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车门涂胶自动化设备及车门涂胶方法，包括机架、涂胶机器人、运输机构、车门吊具、用于将所述车门吊具固定的固定装置和控制器，所述运输机构水平设置并与所述机架相对固定连接，所述车门吊具与所述运输机构连接并可随运输机构作水平运动，所述固定装置与所述机架连接并位于所述运输装置的下方，所述涂胶机器人位于所述固定装置的侧部，所述涂胶机器人、运输机构和固定装置分别与所述控制器电性连接。本发明提供的一种车门涂胶自动化设备及车门涂胶方法，其自动化程度高、且可降低涂胶成本、保证涂胶的品质。
一种车门涂胶自动化设备方法

[实用新型]一种自动化高效羽毛球上胶机-CN201820124528.3有效
发明人：吴志赢 -专利权人：江山市信达体育用品有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化高效羽毛球上胶机，包括自动上料系统和循环涂胶机构，所述自动上料系统包括料斗、料管、入料电机和入料挡板，料斗安装在机架上，料斗的底部出料口连接料管的顶部，料管与料斗的出料口之间处设有入料挡板，入料挡板整体呈圆盘形，中心设有轴套，安装在入料电机的输出轴上，入料挡板上开有数个与料管的顶部入口配合的圆孔，均匀环形阵列分布；自动上料系统的下方设有循环涂胶机构，循环涂胶机构包括循环工位盘、循环电机、压料机构、涂胶轮和涂胶电机；该自动化高效羽毛球上胶机通过自动上料系统自动上料，并通过循环涂胶系统循环涂胶，能够实现羽毛球的自动化不间断的涂胶加工，值得大力推广。
自动上料系统入料挡板料斗涂胶机构羽毛球上胶机自动化料管入料电机涂胶本实用新型底部出料口顶部入口均匀环形涂胶加工涂胶系统循环电机压料机构阵列分布自动上料出料口工位盘连接料输出轴涂胶轮圆盘形圆孔轴套电机配合

[发明专利]一种自动化涂胶设备-CN201611072595.7在审
发明人：葛程程;李富佳;李静 -专利权人：沈阳元生鑫达科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化涂胶设备。其包括两轴涂胶机主体、恒温胶水容器、加压装置和浓度传感器，所述两轴涂胶机主体包括主控系统、底座、涂胶枪，所述主控系统安装在底座内部，所述底座上部安装有单轴移动机构，所述单轴移动机构上安装有工作台，所述两轴涂胶机本体安装在底座的上部，所述涂胶枪通过安装板安装在两轴涂胶机的安装板上，所述恒温胶水容器为双层结构，在双层结构的间隙中安装有发热电阻丝，所述恒温胶水容器通过胶水管道与涂胶枪相连接。该自动化涂胶设备消除了外界气温以及季节对胶水温度的影响，提高了涂胶的质量。
涂胶机两轴自动化涂胶恒温胶水涂胶枪单轴移动双层结构主控系统胶水安装板底座发热电阻丝浓度传感器自动化设备底座内部底座上部加压装置外界气温工作台涂胶

[实用新型]一种自动化涂胶机-CN202023004606.2有效
发明人：郭晓俊 -专利权人：武汉平田橡塑制品有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B05C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化涂胶机，其包括工作台，工作台上设有用于放置待涂胶物品的放料架、从放料架上抓取待涂胶物品的机械手部件、对待涂胶物品进行滚动蘸胶水的滚轴、驱动滚轴滚动的电机以及放置胶水的胶水放置槽；所述机械手部件包括抓取待涂胶物品的1个或者多个机械爪、用于安装机械爪并使机械爪能在X、Y、Z轴三轴方向运动的安装架；所述滚轴设置于胶水放置槽内。本申请通过对涂胶机的整体结构布局的改进，进而改进了罗拉的关键性涂胶作业手法，整个涂胶机设备不仅具有更高的自动化，而且通过该自动化设备对罗拉进行涂胶粘着，其产品粘着后扭力可达3.7N‑m，比传统罗拉涂胶粘着力高出很多
一种自动化涂胶

[发明专利]一种铁圈表面涂胶的自动化设备-CN201710215277.X在审
发明人：杨灏;李建文 -专利权人：上海前孟计算机科技有限公司
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架、用于涂刷胶水的涂料模块，还包括DTU模块、云端服务器，控制器模块连接DTU模块，DTU模块无线连接云端服务器；云端服务器内设有虚拟现实诊断维护模块，由于采用了上述技术方案，本发明在铁圈表面涂胶的自动化设备无现成网络接口或周围无1nternet网络时，技术人员不必亲临铁圈表面涂胶的自动化设备现场排除故障，实现了对铁圈表面涂胶的自动化设备远程维护功能。
自动化设备表面涂胶铁圈云端服务器故障信息维护模块虚拟现实存储专家经验数据库故障数据库控制器模块诊断排除故障涂料模块网络接口无线连接远程维护支撑底座胶水涂刷网络

[发明专利]一种医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置-CN201410511300.6在审
发明人：席韧 -专利权人：南昌铭富自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：目前很多导管和滴斗组件的涂胶组装已借助机器来完成了。但大多数自动化涂胶装置存在设计不合理，容易造成涂胶不均匀的现象。临床使用涂胶不均匀的输液器，在一定的液体压力下，粘接部位容易松脱，给患者带来极大的安全隐患。现有自动化涂胶设备设计时组件仅由夹具夹紧，软质组件如导管、滴斗等容易变形，涂胶时若仅仅依靠夹具进行固定，有时不能达到涂胶杆或涂胶柱完全饱满进入组件的目的，而且涂胶过程也不均匀。本发明目的是提供一种医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置，其特征是包含固定医疗器械组件的固定齿和带有胶水储存凹槽的点胶杆，解决软质医疗器械组件在涂胶过程中易变形、涂胶不均匀的问题。
一种医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置

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