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[实用新型]一种铆钉自动检测设备-CN202022117222.5有效
发明人：王若尘;邹桂林;王红蕾 -专利权人：安丘市鼎正机械设备有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆钉自动检测设备，包括侧部相邻设置的输盒链道和剔除链道，所述输盒链道的侧部设有一个光电感应装置，所述剔除链道的侧部设有一个光电感应装置，两个光电感应装置相对设置；还包括检测装置和剔除装置，所述检测装置用于检测包装盒或箱打铆钉是否合格；所述剔除装置用于将打铆钉不合格的包装盒或箱剔除至剔除链道；所述检测装置、剔除装置均设在输盒链道的侧部，并沿输盒链道的运行方向依次设在光电感应装置的后方。本实用新型可以自动检测和剔除打铆钉不合格的包装盒或箱，省时省力，提高生产效率，降低劳动强度和人工成本；可以有效避免出现漏检现象，提高产品的生产质量。
一种铆钉自动检测设备

[发明专利]装饰石膏板自动缺陷检测与智能剔除装置及其工作方法-CN202310473576.9有效
发明人：李彬;梁世鑫;黄潇翔;岳飞飞 -专利权人：山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种装饰石膏板自动缺陷检测与智能剔除装置及其工作方法，涉及装饰石膏板智能制造领域。装置包括控制部分，控制部分分别连接视觉采集部分和缺陷板剔除部分，视觉采集部分和缺陷板剔除部分均位于生产平台上；应用于上述装置的工作方法，在所述控制部分的驱动下，视觉采集部分自动获取检测图像，缺陷板剔除部分对含有缺陷的装饰石膏板进行智能剔除，其中智能剔除包括整块剔除和单独剔除两种形式。基于此，本发明集成了检测图像获取、缺陷判断识别以及缺陷板剔除三大功能于一体，解决了传统的人工检查方式和手动分拣方式中所存在的会影响装饰石膏板的出厂质量，并且工作效率低、耗费人力成本高等问题。
装饰石膏板自动缺陷检测智能剔除装置及其工作方法

[实用新型]饼包自动剔除装置-CN202220193089.8有效
发明人：马志鸣 -专利权人：常州腾睿机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：饼包自动剔除装置，输送线呈L形，输送线外壁放置有饼包，输送线外壁一侧螺杆连接有支撑架，支撑架顶端螺杆连接有可调节光电支架，支撑架外壁一侧螺杆连接有自动剔除装置，自动剔除装置靠近输送线一侧外壁螺钉连接有两个吹气嘴，可调节光电支架呈T形，可调节光电支架外壁滑动连接有三个滑套，每个滑套外壁均螺钉连接有光电开关，通过可调节光电支架实现了能够自动识别并剔除会影响后道工序工作的饼包，通过自动剔除装置避免倾斜的饼包在抓举积累段造成故障
自动剔除装置

[实用新型]自动剔除空盒的全自动装盒裹包系统-CN201220119992.6有效
发明人：苗得足;张光明;艾全 -专利权人：瑞阳制药有限公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动装盒裹包系统，具体涉及一种自动剔除空盒的全自动装盒裹包系统，包括依次连接设置的全自动装盒机和全自动裹包机，其特征在于全自动装盒机的轨道出口端设置有压缩空气自动剔除装置。本实用新型改装方便，能够根据重量自动识别空盒并将其剔除，从而保障了产品的合格率，维护了企业信誉。
自动剔除全自动装盒裹包系统

[实用新型]一种黄酒不合格品剔除机构-CN201821189835.6有效
发明人：傅祖康;金建顺;唐雅凤;孙国昌;夏杭锋;赵如兴 -专利权人：会稽山绍兴酒股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黄酒不合格品剔除机构，包括沿水平方向输送的传送带，传送带一侧设置有剔除通道，另一侧设置有与剔除通道相应的剔除装置，所述剔除通道两侧设置有护栏，所述剔除装置包括由第一驱动装置驱动的慢速推击构件与第二驱动装置驱动的快速推击构件本实用新型提供了一种能对黄酒不合格品自动进行限位剔除，防止不合格品剔除时偏位的黄酒不合格品剔除机构。
不合格品剔除黄酒剔除机构本实用新型传送带剔除装置第二驱动装置第一驱动装置驱动通道两侧护栏慢速时偏限位

[实用新型]一种烟叶输送线杂物在线自动剔除装置-CN201820039099.X有效
发明人：潘世华;熊金;马驿景 -专利权人：重庆中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶输送线杂物在线自动剔除装置。包括支撑架和安装在支撑架顶部的烟叶输送振槽、金属检测仪、落料管、筛选振槽和风送装置，风送装置包括旋风落料器、负压风管和送料管。本实用新型能够在线自动剔除烟叶中的金属等杂物，并能够将剔除杂物后的烟叶自动回送至烟叶输送线上。
一种烟叶输送杂物在线自动剔除装置

[发明专利]一种冷凝管毛刺剔除装置-CN201611023672.X有效
发明人：李鸣 -专利权人：嘉兴顾翔制冷设备有限公司
申请日： 2016-11-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明提出一种冷凝管毛刺剔除装置，包括设置于机架上端的夹装组件，所述夹装组件上端还设有毛刺剔除装置。本发明将冷凝管固定于夹装组件处，马达控制丝杆进行转动带动螺母块移动，螺母块带动运动板使得毛刺剔除装置可以进行上下移动，毛刺剔除装置通过剔除马达转动带动毛刺剔除刷转动从而对冷凝管进行剔除毛刺的工作。本发明结构简单，设计合理，采用自动化技术在很大程度上节约了人力资源，冷凝管毛刺剔除效果理想。
毛刺剔除冷凝管夹装转动螺母块上端剔除毛刺自动化技术马达控制人力资源上下移动效果理想运动板丝杆马达节约移动

[发明专利]一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线及剔除方法-CN202011061638.8在审
发明人：李艳;李皓;颜鹏东;张弛;梁科森;陈楠宗;唐鹏辉;李志洋 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线及剔除方法，机械运输产线包括装置主座，所述装置主座下部通过伸缩装置与装置底座连接，所述装置主座上部设置有可竖向升降的气嘴和排除架，所述排除架上一侧设有可横向移动的推板，所述装置主座上部设置有传送安装架，所述传送安装架上分别设置有平传送带和圆包装传送带；另外本发明还公开与机械运输产线相应的剔除方法；本发明装置通电后可自动运行，控制简单，自动对经过本产线的产品进行空包装剔除工作，并兼容不同形状的产品包装并将其空包装产品予以剔除，具有计数功能，节约人力成本，而且可评估包装产线的空包装率。
一种自动剔除包装产品机械运输方法

[发明专利]一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置-CN202010265790.1在审
发明人：王可;朱新亮 -专利权人：上海玖蓥智能科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B07C5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，包括：机壳、检测机构、剔除机构和翻转机构，检测机构包括检测机构一和检测机构二，剔除机构包括剔除装置一和剔除装置二，检测机构一和剔除装置一均固定在机壳的顶部，检测机构二和剔除装置二固定在机壳中部，翻转机构包括输送皮带、翻转皮带和翻转轮，输送皮带和翻转皮带均通过固定辊与机壳转动连接，且输送皮带的行走路径经过翻转轮外壁以及检测机构一和剔除装置一的下方。本发明可在检测机构对药片检测后，对不合格的药片通过剔除装置进行快速的剔除，提高剔除的准确性，保证装置的正常使用，代替人工挑选，提高检测效率。
一种安装全自动检测机构缺陷药片剔除装置

[实用新型]一种包装盒喷码检测装置-CN202021401335.1有效
发明人：管登旺 -专利权人：无锡威特威视智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装检测装置，尤其是一种包装盒喷码检测装置，包括皮带输送机和相机，还包括：检测固定架，检测固定架安装在皮带输送机的一侧；相机调节装置，相机调节装置安装在检测固定架上，相机固定在相机调节装置上，相机调节装置用于调整相机的角度和位置；检测传感器，检测传感器安装检测固定架上，且位于相机的一侧，用于检测皮带输送机上的包装盒；剔除装置，剔除装置安装在检测固定架或皮带输送机的一侧，剔除装置用于剔除皮带输送机上喷码不合格的包装盒本实用新型提供的一种包装盒喷码检测装置通过相机自动检测，检测准确，检测速度快，并且通过剔除装置自动将不合格的包装盒剔除，自动化程度高，工作效率高。
一种包装盒喷码检测装置

[发明专利]液体瓶装盒自动检测、剔除装置及方法-CN201710022003.9有效
发明人：张策;董建民;杨继仙;李侯;夏跃田;王思;梁敏 -专利权人：云南白药集团股份有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种液体瓶装盒自动检测、剔除装置，包括：传输系统，用于将装有多支液体瓶的装盒以一额定的速度向前驱动；检测系统，所述检测系统具有检测电眼、升降气缸以及与所述升降气缸连接的检测组件，且所述检测电眼、所述升降气缸及所述检测组件分别与PLC连接；以及剔除装置，设置在所述检测系统的另一侧，且与PLC连接，用于将检测到的不合格的装盒剔除。本发明还提供一种液体瓶装盒自动检测、剔除的方法。本发明提供的液体瓶装盒自动检测、剔除装置具有易推广、价格低廉、生产效率高的优点。
液体瓶装自动检测剔除装置方法

[发明专利]全自动理袋机-CN201911302997.5在审
发明人：何兴亮;杨家勇 -专利权人：普菱兴云智能科技（广州）有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动理袋机，包括：机架；物料输送装置，所述物料输送装置设置于所述机架上；剔除装置，所述剔除装置包括枢接于所述机架侧壁的前滚轴组、剔除滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组均包括多个平行并排设置的滚轴；所述前滚轴组的始端位于所述物料输送装置的尾端，所述剔除滚轴组并排设置于所述前滚轴组和所述后滚轴组之间，且所述剔除滚轴组的滚轴长度小于所述前滚轴组的滚轴长度，所述剔除滚轴组可使非横向摆放的包装物料因重力掉落；成品输送装置，所述成品输送装置设置于所述机架上，所述成品输送装置位于所述后滚轴组的尾端。本发明具有结构简单、理袋流程简单、自动化程度高、成本低等特点。
全自动理袋机

[实用新型]全自动理袋机-CN201922267689.5有效
发明人：何兴亮;杨家勇 -专利权人：普菱兴云智能科技（广州）有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动理袋机，包括：机架；物料输送装置，所述物料输送装置设置于所述机架上；剔除装置，所述剔除装置包括枢接于所述机架侧壁的前滚轴组、剔除滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组均包括多个平行并排设置的滚轴；所述前滚轴组的始端位于所述物料输送装置的尾端，所述剔除滚轴组并排设置于所述前滚轴组和所述后滚轴组之间，且所述剔除滚轴组的滚轴长度小于所述前滚轴组的滚轴长度，所述剔除滚轴组可使非横向摆放的包装物料因重力掉落；成品输送装置，所述成品输送装置设置于所述机架上，所述成品输送装置位于所述后滚轴组的尾端。本实用新型具有结构简单、理袋流程简单、自动化程度高、成本低等特点。
全自动理袋机

[发明专利]一种GDX1/X2包装机条盒反包检测装置-CN200810046999.8无效
发明人：祝荣壮;钟军宁;陆炳高 -专利权人：广西中烟工业公司
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种GDX1/X2包装机条盒反包检测装置，包括颜色检测装置、位置检测装置、控制处理装置和剔除信号发送装置，颜色检测装置具备颜色传感器，该传感器能对条盒的颜色进行识别，并对“条烟反包”信号进行同步处理和移位跟踪；颜色检测装置具备“自学习”功能，本装置能够适时检测到包装纸反、倒包的盒烟，并能向包装机原有的剔除装置信号接收端适时发送剔除信号，驱动剔除机构对反、倒包装烟实施剔除，当检测器检测到“条烟反包”时，控制系统将信号送入包装机MICROII系统，系统自动跟踪信号，待该烟条到达剔出口时自动将其剔除。
一种 gdx1 x2 装机条盒反包检测装置

[实用新型]自动检测剔除不合格说明书的装置-CN200720075891.2无效
发明人：陶建明 -专利权人：上海师明包装机械有限公司
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机械技术领域，具体地说是一种自动检测剔除不合格说明书的装置，包括过渡板、挡板及CPU控制器，过渡板上置有说明书，其特征在于：还包括检测机构及自动剔除机构，检测机构安装在说明书的上方，检测机构的光头对着说明书的正面，检测机构和自动剔除机构由CPU控制器控制，自动剔除机构装在包装产品输出的传送部件处；本实用新型的有益效果为：通过CPU控制器控制检测机构，自动检测没有印刷文字的说明书进入包装盒，并由自动剔除机构将这些不合格的包装产品自动剔除出来
自动检测剔除不合格说明书装置