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[发明专利]X光异物自动剔除设备-CN202110899385.X有效
发明人：冯晓军;郭志伟;王明振;刘玉东;郭书浩 -专利权人：沈阳斯达特电子科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：X光异物自动剔除设备属于检测设备技术领域，尤其涉及一种X光异物自动剔除设备。本发明提供一种使用效果好的X光异物自动剔除设备。本发明包括传输部分和X射线检测机，其特征在于传输部分传输被传输部件通过X射线检测机，传输部分输出侧设置有剔除裁切装置。
异物自动剔除设备

[发明专利]一种烟支输送通道乱烟自动清除装置、方法及生产系统-CN202111523468.5在审
发明人：吴磊;顾则同;王小明;郑凯;肖辉;龚京;旋嘉耀;李鹏举;范磊;王静;李琪;李静;宋刚;潘俊飞;杨光;王俊领;王亚倩;忽婷婷 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本发明提供一种烟支输送通道乱烟自动清除装置、方法及生产系统，其中，包括：视觉检测装置、控制箱装置和乱烟剔除装置；所述视觉检测装置安装在烟支输送通道上，当视觉检测装置发现有乱烟存在后，会向控制箱装置发送乱烟报警信号，所述控制箱装置会向所述乱烟剔除装置发出乱烟剔除信号，所述乱烟剔除装置收到乱烟剔除信号后，会剔除乱烟。本发明可实现瑞龙烟支输送通道的乱烟自动清除，避免了乱烟进入包装机的垂直下烟通道，导致下烟通道堵塞停机的风险。
一种输送通道自动清除装置方法生产系统

[发明专利]一种小盒裹包机的自动剔除控制方法及装置-CN201811429964.2在审
发明人：王善春;马娟;乔延继;朱礼城;王悦 -专利权人：正大天晴药业集团股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种小盒裹包机的自动剔除控制方法及装置，属于机械控制领域。方法包括：步骤S1：控制模块接受、处理裹包机工作信号，如果裹包机没有正常工作，则激活第一剔除模块，剔除裹包机前所有堵塞小盒，否则进入下一步；步骤S2：控制模块激活第二剔除模块，剔除检重不合格的小盒，包括空盒同时，本发明对现有的小盒裹包机剔除控制装置进行改进，最终能利用上述控制方法，实现对空盒、缺盒和堵盒的自动剔除。
小盒剔除自动剔除控制模块空盒缺盒激活工作信号机械控制控制装置堵塞改进

[发明专利]一种用于片状物料的机械式次品剔除装置-CN201910528708.7在审
发明人：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于片状物料的机械式次品剔除装置，包括传输机构、次品剔除通道和次品剔除机构，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括次品剔除执行装置，所述次品剔除执行装置包括下压模块和/或导向模块，所述次品剔除执行装置位于次品剔除通道上方，所述次品剔除执行装置可上下移动；当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至次品剔除通道，所述下压模块用于朝向次品剔除通道下压片状物料本发明能够自动、准确的对次品进行剔除，并且对于厚度、硬度较大的片状物料更加稳定可靠。
次品剔除片状物料执行装置次品剔除机构次品剔除装置传输机构导向模块下压模块可上下移动次品下压剔除伸出

[实用新型]一种用于片状物料的机械式次品剔除装置-CN201920918097.2有效
发明人：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于片状物料的机械式次品剔除装置，包括传输机构、次品剔除通道和次品剔除机构，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括次品剔除执行装置，所述次品剔除执行装置包括下压模块和/或导向模块，所述次品剔除执行装置位于次品剔除通道上方，所述次品剔除执行装置可上下移动；当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至次品剔除通道，所述下压模块用于朝向次品剔除通道下压片状物料本实用新型能够自动、准确的对次品进行剔除，并且对于厚度、硬度较大的片状物料更加稳定可靠。
次品剔除执行装置片状物料次品剔除机构本实用新型传输机构导向模块下压模块次品剔除装置可上下移动次品下压剔除伸出

[实用新型]一种用于旋盖产品的自检废品及自动剔除系统-CN201520671045.1有效
发明人：吴晓辉 -专利权人：青岛新希望琴牌乳业有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于旋盖产品的自检废品及自动剔除系统，属于PET瓶自动检测的技术领域。其技术方案为：一种用于旋盖产品的自检废品及自动剔除系统，包括信号处理器和传送装置，传送装置上设置感应器和剔除装置，感应器与信号处理器连接，信号处理器的控制端连接继电器，继电器的触点串联在剔除装置的供电回路中本实用新型的有益效果为：结构简单、操作方便、电耗低，可实现自动检验并剔除不合格品，节省了人力成本，提高了产品的合格率，增加了效益。
一种用于产品自检废品自动剔除系统

[发明专利]自动化生产线剔除装置级联共享的装置及方法-CN200810146987.2无效
发明人：肖勃雷;王爽 -专利权人：北京希地码科技有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：自动化生产线剔除装置级联共享的装置及方法，它涉及一种剔除装置的改进，具体涉及一种设置在饮料、食品、烟酒等自动化生产线的残次品剔除装置的改进。它包含多个检测设备(1)、剔除信号线(2)、剔除装置(3)，其特征在于它还包含剔除信号返回装置(4)、多条输入控制线(5)，每个检测设备(1)的上设置有输入控制线(5)，每条输入控制线(5)与上一个检测设备(1)的剔除信号线级联。本发明在生产线的同一个地方剔除残次品，节约生产线空间，残次品统一处理，降低了残次品的处理成本。
自动化生产线剔除装置级联共享方法

[实用新型]一种具有自动剔除功能的标签纸检测装置-CN202220190055.3有效
发明人：陈述 -专利权人：陈述
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动剔除功能的标签纸检测装置，包括检测平台、走纸组件和检测与自动剔除组件，检测平台的上表面固定设置有走纸组件，检测平台的上表面固定设置有检测与自动剔除组件。本实用新型的有益效果是：在现有检测装置中设置一个与检测摄像头电性连接的电控箱，检测摄像头检测到问题标签时，将错误信号传输给电控箱，电控箱控制内部电机启动，使得选择剔除组件转动，剔除转轮侧面固定连接的外延刮刀自检测平台上滑过，对错误标签进行剔除，与现有装置检测出错误标签后发出警报，再由人工进行错误标签剔除工作相比，整个检测与剔除工作由电控系统驱动机械结构完成，不需要人工参与，节省劳动力。
一种具有自动剔除功能标签检测装置

[实用新型]一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置-CN201920909882.1有效
发明人：李学莉;胡海娥;刁渝林;陈璟;李干龙;纪瑞杰;郑阳新;翁雪萍;张倍宁;单海文 -专利权人：广州市东鹏食品饮料有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，包括传送单元、信息采集单元，控制单元和剔除单元，传送单元、信息采集单元、控制单元和剔除单元电连接，信息采集单元对传送单元上传送的产品进行图像取样，并将取样结果反馈给控制单元，剔除单元根据控制组件传递得分析结果对传送单元上产品进行剔除或者不剔除的处理。本实用新型的饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，由于信息采集单元对传送单元上的产品进行信息取样，并将取样结果反馈给控制单元，控制单元对取样结果分析后将分析结果发送给剔除单元，若包装合格，剔除单元不进行剔除，若包装不合格，剔除单元对不合格品进行剔除，此过程连续进行可完成饮料瓶外包装合格与否的检测。
一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置

[实用新型]一种具有自动剔除功能的包装生产线-CN201620262379.8有效
发明人：王昌磊;陈勇;何宣;何涛;陈卓 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动剔除功能的包装生产线，包括输送网带、上游设备和下游设备，所述输送网带用于将上游设备输出的包装物输送至下游设备，所述输送网带与上游设备之间设有可自动剔除包装物的剔除装置，所述剔除装置包括剔除网带和驱动所述剔除网带上下摆动的摆动驱动件，所述剔除网带两端分别与上游设备和输送网带对接。本实用新型通过设置剔除网带和驱动剔除网带上下摆动的摆动驱动件，使剔除网带上的包装物掉落，从而避免下游设备发生故障时上游的包装物堵塞在输送网带上，该结构运行平稳，安全可靠，减少了物料损耗，降低了整机停机率
一种具有自动剔除功能包装生产线

[发明专利]一种带废品剔除功能的聚合物软包锂电池自动检测机-CN201710151533.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：李楠
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种带废品剔除功能的聚合物软包锂电池自动检测机，包括锂电池检测模块和次品剔除模块，所述的次品剔除模块固定在锂电池检测模块上，所述的锂电池检测模块用于采集待检测聚合物软包锂电池底角的图像，所述的次品剔除模块用于剔除底角破损的聚合物软包锂电池，所述的锂电池检测模块包括图像采集装置、锂电池固定运输装置和主体结构，所述的图像采集装置、锂电池固定运输装置均位于主体结构上端。本发明解决了现有聚合物软包装锂电池底角需要人工肉眼检测、人工剔除不合格电池、检测效率低等难题，实现了聚合物软包锂电池底角的自动检测、自动剔除不合格电池功能。
一种废品剔除功能聚合物锂电池自动检测

[实用新型]一种纸箱反包装的自动检测及剔除装置-CN202121655165.4有效
发明人：范现国 -专利权人：北京再益生物科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纸箱反包装的自动检测及剔除装置，属于纸箱包装技术领域。本实用新型提供的一种纸箱反包装的自动检测及剔除装置，包括：支架、识别控制系统、剔除结构及阻挡结构，支架横跨设置在纸箱传送带上；识别控制系统包括色标传感器、控制柜以及剔除反馈装置，剔除结构包括剔除板以及第一气缸本实用新型提供的一种纸箱反包装的自动检测及剔除装置，使用简便易行，提高了工作效率，成本低廉，易于推广。
一种纸箱包装自动检测剔除装置

[实用新型]一种手持式灭火器灌装线不合格品剔除装置-CN202121357672.X有效
发明人：杨则允;王悦朋;张青;周中帅 -专利权人：山东广科智能科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：一种手持式灭火器灌装线不合格品剔除装置，包括机架和传送链条，机架上部从左至右依次设置有减速盘、称重台和剔除部；减速盘和称重台通过传送链条相连，称重台和剔除部通过传送链条相连；剔除部的尾端设置有合格品通道和不合格品通道；具有自动称重、自动剔除的优点。
一种手持灭火器灌装合格品剔除装置

[实用新型]多列整理机检重剔除装置-CN202021121063.X有效
发明人：何云辉;陈诗旭 -专利权人：常州久煜自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B07C5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多列整理机检重剔除装置，该多列整理机对接在多列螺杆充填包装机的输出端，机架表面设置具有多列整理沟槽的在线整理板，软袋由在线整理板的输入端向着输出端输送，在线整理板下方的机架上设有剔除机构，剔除机构包括在线检重秤、剔除挡板以及驱动剔除挡板运动的驱动模块，通过在线检重秤对软袋进行在线称重，驱动模块能带动剔除挡板运动将不符合重量的软袋落入机架下方的剔除滑道进行剔除。通过上述方式，本实用新型多列整理机检重剔除装置能够实现软袋自动化在线称重检测和废料剔除，实现精准的整列剔除或单列剔除，不容易出错，大大提高了剔除效率，提高了生产线自动化检重剔除和整理效率。
整理机检重剔除装置

[实用新型]一种用于贴标不合格品的剔除回收机构-CN202222018543.9有效
发明人：刘长鑫;侯永涛;袁浩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械加工领域，具体涉及一种用于贴标不合格品的剔除回收机构，用于实现全自动贴标机所产生的贴标不合格品的剔除回收。包括循环摄像装置，用于检测贴标过程中的不合格品；不合格品剔除装置，用于不合格品的剔除；不合格品回收装置，用于回收剔除之后的不合格品，有效地减轻了人工劳动强度，提高自动化水平。
一种用于贴标不合格品剔除回收机构