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[发明专利]自动行走设备充电站-CN201310682445.8在审
发明人：刘芳世;孙根 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行走设备充电站，包括底座、旋转部、充电接头、主控板、旋转控制模块及无线通信模块，所述旋转部旋转安装于所述底座，所述充电接头安装于所述旋转部，所述主控板、旋转控制模块以及无线通信模块均安装于所述底座上述自动行走设备充电站在与外部自动行走设备对接时，自动行走设备充电站通过所述无线通信模块能够接收到外部自动行走设备发出的信号，所述主控板根据接收到的信号可以通过所述旋转控制模块旋转所述旋转部，从而将所述充电接头旋转至面向外部自动行走设备的位置，最终实现充电接头与外部自动行走设备充电电极准确对接并完成对外部自动行走设备充电的目的。
自动行走设备充电站

[发明专利]一种充电方法、充电桩、用户终端和服务器-CN201710349892.X在审
发明人：黄河;李忠波 -专利权人：北京迅联游科技发展有限责任公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种充电方法、充电桩、用户终端和服务器，其中充电方法，包括生成自动刷卡唯一识别标识并与自动刷卡机构绑定；其中所述自动刷卡机构与充电桩是一一对应并绑定的；获取识别后的自动刷卡唯一识别标识；其中所述自动刷卡唯一识别标识是用户终端识别并发送的；根据所述自动刷卡唯一识别标识生成刷卡控制指令并发送；其中，所述自动刷卡机构根据所述刷卡控制指令执行刷卡操作，所述充电桩根据所述刷卡操作结果启动操作。本发明实施例通过自动刷卡机构可以实现N多人享用，避免了改动充电桩本体内部结构带来的技术风险，原来的充电桩充电数据不会受到任何影响，方便改装、共享，进一步提高闲置充电桩的利用率。
一种充电方法用户终端服务器

[发明专利]一种新能源汽车自动充电桩数量匹配方法及系统-CN202111565259.7在审
发明人：李建威;汤岳澎;孙超;邹巍涛;霍为炜;朱晋;周稼铭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车自动充电桩数量匹配方法及系统，该方法包括：确定目标自动充电桩的应用场景，并当所述应用场景为固定应用场景时执行第一操作，当所述应用场景为随机应用场景时执行第二操作；第一操作的执行过程为：基于第一约束集合和目标函数，确定目标自动充电桩的数量以及每个目标自动充电桩匹配的电动汽车数量；目标函数为以充电桩运营侧利润最大化为目标的函数；第二操作的执行过程为：基于第二约束集合和目标函数，确定目标自动充电桩的数量以及每个目标自动充电桩匹配的电动汽车数量本发明以实现在不同场景下应用一桩对多车的自动充电桩，提高自动充电桩有效利用率。
一种新能源汽车自动充电数量匹配方法系统

[发明专利]自动加热智能手表的方法及自动加热智能手表的充电座-CN201510145824.2有效
发明人：郭凌 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供的自动加热智能手表的方法，包括准备智能手表；准备充电座，设置充电座包括充电座本体、加热装置以及自动控制模块，使充电座本体包括电路控制板，使加热装置和自动控制模块分别设于充电座本体上，使电路控制板分别与加热装置、自动控制模块电连接；使充电座通电工作；使智能手表置于充电座本体上；通过自动控制模块控制加热装置工作，并使加热装置至少加热表盘和表带。由此，需要将智能手表加热时，只要将智能手表置于充电座本体上，便可通过自动控制模块控制加热装置对智能手表自动加热，以此消除了天冷的情况下佩戴智能手表容易因手表的表盘和表带都是冰冷而致产生不适感的问题。本发明还提供自动加热智能手表的充电座。
自动加热智能手表方法充电

[实用新型]一种可自动充电的蔬菜运输车-CN202223571547.6有效
发明人：郑超;高健博;何晓龙;杨秋男 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动充电技术领域，公开了一种可自动充电的蔬菜运输车，包括运输车和自动充电机，运输车内部设置有整车控制器、定位卡读取器、电磁传感器、无线通信模块、超声波传感器，运输车的侧面设置有刷板，自动充电机中设置有可伸缩的与刷板相匹配的刷块，靠近自动充电机的位置设置有定位卡，整车控制器用于控制车辆运行，定位卡读取器用于读取定位卡的位置信息，电磁传感器用于采集运输车的路径信息，无线通信模块用于和自动充电机建立通信联系，刷板和刷块用于充电连接，超声波传感器用于检测与自动充电机的具体距离。本实用新型可使蔬菜运输车进行自动充电。
一种自动充电蔬菜运输车

[发明专利]一种移动机器人自动充电控制方法-CN202110688467.X在审
发明人：邹翼波;蔡宝京 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人自动充电控制方法，该方法包括以下步骤：S1、布置机器人自动充电系统，自动充电系统包括充电桩模块、PIN接头、机器人模块，PIN接头与充电桩模块相连，机器人模块可以通过PIN接头与充电桩模块相连；S2、充电桩模块检测机器人模块是否到达指定位置，是则执行S3，否则保持状态；S3、充电桩模块向PIN接头发送充电指令，PIN接头的输出转变为充电电压为机器人模块充电；S4、充电桩模块检测机器人模块是否处于充电状态本申请的移动机器人自动充电控制方法，只需要单条充电请求指令即可实现自动充电的控制，成本低廉，简单高效，可靠性高。
一种移动机器人自动充电控制方法

[实用新型]一种遥控充电抓斗更换平台-CN202020936107.8有效
发明人：张莉;赵进科;胡美玲;冯宇;张利伟;耿清波;黄中军;刘双全 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种遥控充电抓斗更换平台，包括第一滑动件，吊具更换小车，吊具更换小车在动力作用下在第一滑动件上滑动；抓斗，抓斗上部设置自动穿脱销装置；吊具，吊具上部连接钢丝绳，通过抓斗上的自动穿脱销装置对抓斗与吊具的连接进行自动穿销和脱销本实用新型还提供一种遥控充电抓斗更换与充电平台，包括遥控充电抓斗更换平台，还包括设置在第一滑动部的下部空间中的抓斗充电装置和设置在抓斗上部的充电座；抓斗充电装置包括充电支架，充电支架上设置有充电推杆，充电推杆的推杆一端和充电头连接，充电头在充电推杆的作用下能够与充电座连接。本实用新型能够自动对亏电的抓斗进行更换；本实用新型能够对亏点的抓斗进行自动充电。
一种遥控充电抓斗更换平台

[实用新型]自动割草系统-CN201520874056.X有效
发明人：王家达 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动割草系统，包括自动割草机；界限，用于限定所述自动割草机的工作区域：充电站，位于所述工作区域内，用于与所述自动割草机对接充电；遮阳伞，设置在所述充电站处，具有折叠和打开两种状态，其中当所述自动割草机与所述充电站对接时，所述遮阳伞处于打开状态并遮盖住所述自动割草机。上述自动割草系统，在充电站处设置有遮阳伞，当自动割草机在充电站处进行充电时，遮阳伞位于上方遮盖住割草机，从而保护割草机。
自动割草系统

[发明专利]一种电动车自动延时断电充电装置-CN201711308127.X在审
发明人：戴征岐 -专利权人：大唐湘潭发电有限责任公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H02J7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车自动延时断电充电装置，包括充电单元和自动延时断电单元；所述充电单元包括充电模块、电源降压模块、检测模块和开关模块；所述自动延时断电单元包括控制模块、继电器模块和启动模块。本发明通过在充电单元基础上增加自动延时断电单元，使在充电完成后控制电路自动切断充电电源，确保蓄电池充好电、不过充。同时，通过增加计时单元，可以有效记录蓄电池从开始充电到完成充电全程所耗时间，帮助用户间接地掌握蓄电池的储放电性能。
一种电动车自动延时断电充电装置

[发明专利]立体车库自动连接充电器-CN201810383566.5在审
发明人：靳文勇 -专利权人：靳文勇
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库自动连接充电器，特别涉及梳齿式立体车库自动连接充电器。主要包括连接在车辆上的伸缩充电装置，及移动载车支架上安装的条片形充电插头与插座，及车库车位上安装的条片形充电插座。停车充电时，只需要将车辆上的伸缩充电装置连接在车辆上的锁紧连接件上，车辆停放到车库车位上时就会自动给车辆充电，取车就会自动断开电源。这种立体车库自动连接充电器结构简单，实用方便，安全可靠，便于安装及维护多方面的好处。
自动连接充电器立体车库车库车位充电装置条片形伸缩梳齿式立体车库充电器结构锁紧连接件便于安装车辆充电充电插头充电插座自动断开插座取车载车支架充电电源停车移动维护

[发明专利]一种自动工作系统-CN202010926150.0在审
发明人：杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动工作系统。自动工作系统包括自移动装置、充电站和对接判断模块，当对接判断模块判断第一充电端子与第二充电端子处于完全接触状态，自动工作系统控制第一充电端子与第二充电端子之间的进行电能传输；当对接判断模块判断第一充电端子与第二充电端子处于倾向脱离状态时，自动工作系统控制第一充电端子与第二充电端子之间的停止电能传输。自动工作系统通过对接判断模块有效地避免了大电流热插拔所引起的打火现象。
一种自动工作系统

[发明专利]一种汽车用自动充电器-CN201910858316.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳快充实业有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电器，尤其涉及一种汽车用自动充电器。技术问题是如何提供一种操作简单的汽车用自动充电器。一种汽车用自动充电器，包括有固定座、第一背胶、背板等；固定座底部设有第一背胶，固定座前侧连接有背板。本发明通过控制模块能够控制夹持机构工作，夹持机构能够自动将充电头插入手机的充电口内，并且能够自动将充电头从手机上拔出，使得操作更加简单；通过对准机构能够使充电头精确的对准手机的充电口；通过夹紧机构可将手机夹紧
一种汽车自动充电器

[实用新型]立体车库自动连接充电器-CN201820636823.7有效
发明人：靳文勇 -专利权人：靳文勇
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体车库自动连接充电器，特别涉及梳齿式立体车库自动连接充电器。主要包括连接在车辆上的伸缩充电装置，及移动载车支架上安装的条片形充电插头与插座，及车库车位上安装的条片形充电插座。停车充电时，只需要将车辆上的伸缩充电装置连接在车辆上的锁紧连接件上，车辆停放到车库车位上时就会自动给车辆充电，取车就会自动断开电源。这种立体车库自动连接充电器结构简单，实用方便，安全可靠，便于安装及维护多方面的好处。
自动连接充电器立体车库车库车位充电装置条片形伸缩梳齿式立体车库本实用新型充电器结构锁紧连接件便于安装车辆充电充电插头充电插座自动断开插座取车载车支架充电电源停车移动维护

[实用新型]一种电动车自动延时断电充电装置-CN201721710254.8有效
发明人：戴征岐 -专利权人：大唐湘潭发电有限责任公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02J7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动车自动延时断电充电装置，包括充电单元和自动延时断电单元；所述充电单元包括充电模块、电源降压模块、检测模块和开关模块；所述自动延时断电单元包括控制模块、继电器模块和启动模块。本实用新型通过在充电单元基础上增加自动延时断电单元，使在充电完成后控制电路自动切断充电电源，确保蓄电池充好电、不过充。同时，通过增加计时单元，可以有效记录蓄电池从开始充电到完成充电全程所耗时间，帮助用户间接地掌握蓄电池的储放电性能。
自动延时断电蓄电池充电单元本实用新型电动车充电装置计时单元充电继电器模块充电电源充电模块充电完成放电性能检测模块降压模块开关模块控制电路控制模块启动模块有效记录自动切断电源全程帮助

[实用新型]一种自动工作系统-CN202021923609.3有效
发明人：杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动工作系统。自动工作系统包括自移动装置、充电站和对接判断模块，当对接判断模块判断第一充电端子与第二充电端子处于完全接触状态，自动工作系统控制第一充电端子与第二充电端子之间的进行电能传输；当对接判断模块判断第一充电端子与第二充电端子处于倾向脱离状态时，自动工作系统控制第一充电端子与第二充电端子之间的停止电能传输。自动工作系统通过对接判断模块有效地避免了大电流热插拔所引起的打火现象。
一种自动工作系统