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[发明专利]越障全位置自主焊接机器人-CN201110421711.2有效
发明人：陈善本;邓勇军;吴明辉;赵言正;陈华斌 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障全位置自主焊接机器人，包括机器人运动系统(400)，用于实现焊接机器人的位置移动；焊接设备系统(300)，用于实现焊接作业，智能传感系统(500)，用于检测焊接机器人前方的障碍物信息、寻迹焊接工件位置以及实时控制焊接质量；中央控制系统(100)，用于控制所述机器人运动系统(400)、焊接设备系统(300)、智能传感系统(500)的动作；通讯系统(200)，用于实现所述机器人运动系统本发明能够自主的进行跨越障碍物，自主的进行全位置行走和焊接，并自主的进行焊接作业。
越障位置自主焊接机器人

[发明专利]液体原料运输机器人-CN201710705145.5在审
发明人：李应煌;梁娟 -专利权人：柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体原料运输机器人，包括寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部沿竖直方向设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，一对升降夹持件将盛装有液体原料的容器夹持，防止在运输过程中产生晃动，方便运输，提升运输的平稳性。
液体原料运输机器人

[发明专利]具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人-CN201710705151.0有效
发明人：李应煌;梁娟 -专利权人：柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部沿竖直方向设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，并在支架的环形框内部设置类蘑菇型的抵靠件，提升防震动性能，方便运输。
具有形容盛装液体原料运输机器人

[实用新型]基于自主寻迹智能车控制电路-CN201020010245.X无效
发明人：张明慧;陆振林 -专利权人：东北大学
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于自主寻迹智能车控制电路，属于智能控制技术领域，该控制电路包括单片机、视频信号分离芯片、CCD传感器、频压转换芯片、测速装置、电机驱动芯片、电机、电平转化芯片、蓝牙模块、舵机、背景调试模块和PC机
基于自主智能控制电路

[发明专利]一种基于多传感器融合的无人机寻迹方法及系统-CN202110552471.3在审
发明人：李位星;潘峰;王大东;葛声扬;高琪;赵仲轩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机寻迹方法及系统，通过建立的无人机系统具有体积小、安全性高、稳定性强等优点，本发明为无人机自主飞行提供了思路和控制策略，在电力巡检、无人机快递运送等领域具有广泛的应用
一种基于传感器融合无人机方法系统

[发明专利]一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法-CN201810703625.2在审
发明人：张勤 -专利权人：张勤
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法，其步骤在于：用户驾驶新能源汽车停靠在安装箱的一侧，自感应校正装置自动调整校正自身的位置以及偏转方位并且使安装于自感应校正装置上的自寻迹对接装置与新能源汽车尾部上的充电插口并列对正；校正后的自寻迹对接装置中的充电插头由安装箱内自动竖直伸出至安装箱的外部；传感器组件自动翻转并且对充电插口进行识别扫描确定寻迹信号；自寻迹控制机构接收寻迹信号并且与升降机构相互配合自动进行弯曲寻迹运动，充电插头部件接收寻迹信号并且配合升降机构的寻迹运动使充电插头与充电插口之间进行自动对接；新能源汽车的电能充满时，自寻迹控制机构与升降机构相互配合自动进行复位运动。
自寻迹新能源汽车充电插口充电插头升降机构寻迹信号自动对接对接装置校正装置安装箱感应式自感应寻迹校正充电配合偏转传感器组件复位运动自动翻转对正竖直并列扫描驾驶伸出外部

[外观设计]显示屏幕面板的线缆寻迹动态图形用户界面-CN202130412531.2有效
发明人：张晓宇;蔡富东;孔志强;陈兵;许宝进;邹龙跃;朱辉兵;林雪丽 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的线缆寻迹动态图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计图像用于移动终端实现线缆寻迹图形用户交互，包括装维测试仪、手机、IPAD、PAD设备中的线缆寻迹应用程序。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品的线缆寻迹图形用户界面用于装维测试的线缆寻迹，主视图为线缆寻迹应用程序的主界面，主视图中有两个用于触发启动和停止线缆寻迹功能的按钮。当点击“启动”按钮后，线缆寻迹功能开启，界面将在界面变化状态图1与界面变化状态图2之间变化。当点击“停止”按钮后，线缆寻迹功能关闭，界面将重新恢复到主视图。7.图形用户界面的人机交互方式：通过点击线缆寻迹图形用户界面，执行线缆寻迹功能。其中，线缆寻迹功能实现了对线路轨迹的查找、区分不同线路的功能。
显示屏幕面板线缆动态图形用户界面

[实用新型]一种寻迹车系统-CN201920637150.1有效
发明人：刘国华 -专利权人：刘国华
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种寻迹车系统，涉及智能小车领域，主要为了解决现有的寻迹车受环境影响大的问题；该寻迹车系统，包括轨道和寻迹车车体，所述寻迹车车体上还设有与驱动电机输出轴连接的车轮，所述寻迹车车体上还设有红外光电传感器和单片机，所述红外光电传感器包括发射管和接收管，所述轨道由黑白相间或两种以上颜色不同的贴纸组成，所述轨道还可以画刷在地面或平台上；当车子行走时，所述寻迹车车体上的接收管识别轨道上不同反光率材料形成的电压随时间变化，且变化的时间接近时，表明所述寻迹车车体行驶在轨道上,提高了寻迹车车体的识别能力且能够始终保持在轨道上行驶。
寻迹车体轨道红外光电传感器接收管电压随时间变化驱动电机输出轴本实用新型行驶材料形成黑白相间环境影响时间接近智能小车单片机发射管反光率贴纸车轮

[实用新型]一种精准定位的插板寻迹定位装置-CN201920896395.6有效
发明人：李晓丹;程艳 -专利权人：江苏丹源环保科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准定位的插板寻迹定位装置，包括设置在进槽机架侧板的支架，支架上铰链有寻迹气缸，寻迹气缸一侧设有感应器，感应器位于进槽机架前进方向一侧；电解池上部设有若干定位板，寻迹气缸的活塞杆伸出时活塞杆端部高度低于定位板的高度，寻迹气缸的活塞杆端部连接有拉簧，拉簧另一端连接在进槽机架侧板且和感应器位于同一侧，寻迹气缸活塞杆收回时寻迹气缸和感应器接触。本实用新型中的插板寻迹定位装置定位精准、不易损坏。
一种精准定位插板装置

[其他]旋转磁头型磁性记录和重放装置及生产寻迹控制信号的方法-CN85101439无效
发明人：降旗隆;弓手康史;冈村富士男;野口敬治;涉谷敏文;毛利胜夫;荒井孝雄;寺田明猷 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1988-07-20 - 主分类号： G11B15/46 文献下载
摘要：在旋转磁头型磁性记录和重放装置中产生寻迹控制信号而能实现正确寻迹的方法及装置。用重放的每一磁迹的第一或第二记录位置检测信号同步定时，比较由两相邻磁迹检测的第一或第二寻迹信号的串漏信号，而产生出寻迹控制信号。该装置包括信号源；门脉冲信号发生电路；选出信号的选择器；寻迹控制电路；产生取样脉冲信号的电路；及用取样脉冲信号把寻迹信号进行比较的比较器。
旋转磁头磁性记录重放装置生产控制信号方法

[其他]旋转磁头型磁性记录和重放装置及生产寻迹控制信号的方法-CN101985000001439在审
发明人：降旗隆;弓手康史;冈村富士男;野口敬治;涉谷敏文;毛利胜夫;荒井孝雄;寺田明猷 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1988-07-20 - 主分类号：文献下载
摘要：在旋转磁头型磁性记录和重放装置中产生寻迹控制信号而能实现正确寻迹的方法及装置。用重放的每一磁迹的第一或第二记录位置检测信号同步定时，比较由两相邻磁迹检测的第一或第二寻迹信号的串漏信号，而产生出寻迹控制信号。该装置包括信号源；门脉冲信号发生电路；选出信号的选择器；寻迹控制电路；产生取样脉冲信号的电路；及用取样脉冲信号把寻迹信号进行比较的比较器。
旋转磁头磁性记录重放装置生产控制信号方法

[实用新型]一种新型寻迹避障平衡车-CN201720571571.X有效
发明人：颜宋宋;王文武;徐勇;张世龙;杨俊;张文生;翟成;张高磊;王志伟;李怡然 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型寻迹避障平衡车，包括MCU芯片，MCU芯片连接有人机交互模块、驱动控制模块、摄像头DNA采集模块、电源模块和陀螺仪重力加速度计传感器，人机交互模块通过蓝牙串口模块对自平衡车数据采集的检验以及对于自平衡车参数的整定调节，驱动控制模块控制平衡车的电机运行，陀螺仪重力加速度计模块分别采用MPU3050和MMA8451作为姿态传感器,摄像头DMA采集模块采用OV7725摄像头作为赛道处理和障碍检测传感器，自主构思姿态控制，速度控制和转向控制方案，引导车模按照规定路线识别行进,该自平衡车保持稳定可靠摄像头数据采集准确，提供寻迹避障信息。
一种新型寻迹避障平衡

[发明专利]实训用曲面轨迹机器人系统及其考核方法-CN201911258859.1在审
发明人：黄婷;许辉;陈强 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实训用机器人考核方法，尤其是实训用曲面轨迹机器人系统，包括机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；还包括曲面寻迹板，所述曲面寻迹板为曲面板，所述曲面寻迹板的表面设有多个寻迹轨迹；寻迹笔，所述寻迹笔的一端装有母快换工具盘；工具架，所述寻迹笔活动插在所述工具架上。
寻迹机器人示教器寻迹板机器人系统曲面轨迹工具架工具盘快换机器人连接控制机器人复杂轨迹复杂路径曲面板编程考核培训保证

[实用新型]实训用曲面轨迹机器人系统-CN201922207424.6有效
发明人：黄婷;许辉;陈强 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实训用机器人考核方法，尤其是实训用曲面轨迹机器人系统，包括机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；还包括曲面寻迹板，所述曲面寻迹板为曲面板，所述曲面寻迹板的表面设有多个寻迹轨迹；寻迹笔，所述寻迹笔的一端装有母快换工具盘；工具架，所述寻迹笔活动插在所述工具架上。
实训用曲面轨迹机器人系统

[实用新型]一种搭载抓取机构的智能搬运车-CN202120979946.2有效
发明人：张连震;钱思屹;娄素琦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载抓取机构的智能搬运车，涉及物流搬运车技术领域，包括车身底盘A、底盘B和底盘C，所述车身底盘A的底部安装有车轮，所述车身底盘A的底部两侧均设有寻迹灰度传感器，所述车身底盘A的顶部一端固定设置有多根螺柱所述机械臂底座的上部安装有机械臂，所述车身底盘A的顶部另一端设置有底盘B，所述底盘B的顶部设置有底盘C，所述底盘C的顶部一侧设置有一个二维码扫描模块；本实用新型采用多个灰度传感器的分散布局，能够使小车根据地面的黑线的自主行驶，减少人为介入，有利于提高小车的运输效率，并配合机械臂实现自主识别货物，自主夹持货物和自主装卸货物。
一种搭载抓取机构智能搬运车