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[发明专利]航天器推进增压气体在轨补加系统及补加方法-CN201910722224.6有效
发明人：朱恩涌;何宇;朱枞鹏;廖建林;柏林厚;王岩;范高洁;李兴乾;吴冰;白良浩 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器推进增压气体在轨补加系统，包括：接收组件，包括目标气瓶和连接所述目标气瓶的接收管路；供气组件，用于向所述接收组件中的目标气瓶补加气体，包括供气气瓶和输出管路；所述输出管路一端连接所述供气气瓶本发明可实现将气体从低压气瓶向高压气瓶补加，并使得器间补加管路气体压力低，实现可靠连接和密封的气路浮动断接器研制难度低，且向舱外排出的气体量少，减少了增压气体浪费。
航天器推进增压气体轨补加系统方法

[实用新型]一种车辆轮胎外置压力温度传感器-CN201320156431.8有效
发明人：潘允敬;李永钦;郑锦森;纪小武 -专利权人：厦门海合达汽车电器有限公司
申请日： 2013-03-31 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：设外壳、压力温度传感器、补加气门嘴、气芯、旋紧盖、接收天线、电路板、连气孔、固定板、连气管、电池；气芯设于补加气门嘴的内端面口用于补加气，旋紧盖设于压力温度传感器一侧并将压力温度传感器的信号线引出与电路板上的处理电路连接；外壳固定在固定板上，固定板上设固定孔；补加气门嘴和气芯设在外壳一端；接收天线、电路板、压力温度传感器、电池设在外壳内；连气孔通过连气管与轮胎内气体连通，接收天线与电路板上的处理电路输出端电连接，电池与电路板上的处理电路的电源输入端电连接
一种车辆轮胎外置压力温度传感器

[发明专利]机械臂奇异点控制方法及系统-CN201811497400.2有效
发明人：李韬;何佳航 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂奇异点控制方法及系统，用于控制机械臂通过奇异区，奇异区为包括奇异点的区域，该控制方法包括如下步骤：获取机械臂模型信息、路径起点信息和路径终点信息，并进行逆向运动学求解，并在此过程中于路径起点和路径终点连成的直线上插入多个插补点；控制机械臂的末端沿直线路径依序经过各个插补点而向着路径终点运动，并预先计算出下一插补点的逆解结果；根据下一插补点的逆解结果判断机械臂是否进入奇异区，在判定机械臂进入奇异区时，将机械臂的运动由末端沿直线路径运动切换至采用轴运动规划算法控制的运动；在判定机械臂未进入奇异区时，继续依据逆向运动学求解的结果控制机械臂的末端沿直线路径运动。
机械奇异控制方法系统

[发明专利]一种自动弯折固定的医用补片固定钉-CN202010146500.1在审
发明人：王于峰;冯超;李长春;高嵩 -专利权人：江苏三联星海医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动弯折固定的医用补片固定钉，属于医疗器械领域。本发明的医用补片固定钉，其包括植入部和弯折部，弯折部设于植入部的尾部，弯折部具有至少两条弯折臂，周向相邻的弯折臂之间通过连接结构向中心靠拢地连接在一起，弯折臂具有在连接结构断开或脱离后自动向外张开弯折的弯曲应力采用该医用补片固定钉，在固定钉击发过程中利用器械将相邻的弯折臂之间的连接结构断开或剥离，实现弯折臂弯折扣紧医用补片，使医用补片与人体组织稳定固定，并且该结构的固定钉便于采用器械连续击发操作，解决了现有医用补片固定钉存在难以连续击发使用的问题，进一步方便了手术操作，缩短了手术时间，同时打破了国外对医用补片固定钉的长期垄断。
一种自动固定医用

[发明专利]一种用于骨科手术的钉孔修正器-CN201910737494.4有效
发明人：杨相丞;高洪升 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于骨科手术的钉孔修正器，由修正套管、修正套管持臂、补芯和补芯持臂组成；修正套管与修正套管持臂固连，补芯与补芯持臂连接，补芯位于修正套管内且与修正套管配合安装；修正套管截面中央设有8字形的导向孔，导向孔贯穿修正套管全长，可容纳与之配套作业的钻头通过，剩余的空间由补芯占据；补芯可插入到原骨孔内用于固定和占位作用，实现在原骨孔的基础上向指定方向修正一定距离的位置钻孔。
一种用于骨科手术修正

[发明专利]一种加气混凝土单模夹具的夹臂结构-CN201910474005.0在审
发明人：毛中强 -专利权人：江苏三工建材科技有限公司
申请日： 2019-06-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种加气混凝土单模夹具的夹臂结构，包括框架、侧板和安装板，两个框架的底端一侧均通过一对筋板焊接有安装板，两个框架之间且从下到上分别焊接有一号助板、二号助板、三号助板、四号助板、五号助板和六号助板两个侧板之间焊接有七号助板，本发明通过设置两个框架和两个侧板，在两个框架以及两个侧板之间设置多个助板，保证两个框架与两个侧板在受压情况下不会发生变形，同时设置多个补强片和补强板，可进一步提高整个夹臂的韧性，安全性得到提高，减轻夹臂的承受力，从而可延长夹臂的使用寿命。
助板侧板焊接夹臂夹具加气混凝土夹臂结构安装板单模钢套框架顶端使用寿命补强板补强片承受力底端筋板受压变形贯通保证

[实用新型]一种加气混凝土单模夹具的夹臂结构-CN201920816947.8有效
发明人：毛中强 -专利权人：江苏三工建材科技有限公司
申请日： 2019-06-02 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加气混凝土单模夹具的夹臂结构，包括框架、侧板和安装板，两个框架的底端一侧均通过一对筋板焊接有安装板，两个框架之间且从下到上分别焊接有一号助板、二号助板、三号助板、四号助板、五号助板和六号助板两个侧板之间焊接有七号助板，本实用新型通过设置两个框架和两个侧板，在两个框架以及两个侧板之间设置多个助板，保证两个框架与两个侧板在受压情况下不会发生变形，同时设置多个补强片和补强板，可进一步提高整个夹臂的韧性，安全性得到提高，减轻夹臂的承受力，从而可延长夹臂的使用寿命。
一种混凝土单模夹具结构

[发明专利]重组金黄色葡萄球菌疫苗高密度发酵方法-CN201910468831.4在审
发明人：樊绍文;邹全明;张卫军;陈克平;章金勇;曾浩;敬海明;顾江;朱冲;刘唯;李洪光 -专利权人：成都欧林生物科技股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：蛋白工作种子批菌种开启后接种于一个三角瓶中；发酵罐装有二代液体培养基45L，控制溶氧时，当控制参数达到规定范围最大值，溶氧继续下降时，保持其他不变，增加通入纯氧进行控制溶氧，培养6～10小时，培养值三小时时开始补加一级补液，当一级补液补完后开始补加葡萄糖，当OD值大于40后开始诱导，加入异丙基硫代半乳糖苷使其终浓度为1mM，开始诱导，诱导4h培养结束，诱导过程中补加二级补液；结束后取菌液样品进行染色镜检，细菌应为革兰氏阴性杆菌
诱导补加补液溶氧金黄色葡萄球菌高密度发酵蛋白异丙基硫代半乳糖苷疫苗革兰氏阴性杆菌工作种子批菌种葡萄糖纯氧液体培养基控制参数染色镜检使用效率表达量发酵罐三角瓶菌液接种细菌

[发明专利]自动悬链喷淋流水线-CN202110125952.6在审
发明人：单长海;孙越仁 -专利权人：哈尔滨凡益科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：本产品其组成包括:底板座，底板座固定总控柜、悬链喷淋线链条轨道组、排布链上料机构、手动上料区、静电发生器与泵站、工业加湿室、自动喷涂区、手动补漆区、流平区、烘干区、换热室，换热室连接烘干区，烘干区连接流平区，烘干区连接悬链喷淋线链条轨道组，悬链喷淋线链条轨道组连接排布链上料机构，流平区连接手动补漆区，手动补漆区顺次连接工业加湿室、静电发生器与泵站，手动补漆区连接手动上料区，手动补漆区连接自动喷涂区，总控柜控制总控柜、悬链喷淋线链条轨道组、排布链上料机构、手动上料区、静电发生器与泵站、工业加湿室、自动喷涂区、手动补漆区、流平区、烘干区、换热室。
自动喷淋流水线

[发明专利]一种发酵控制方法、装置、设备以及可读存储介质-CN202310658351.0在审
发明人：师佳;徐成蹊;洪文晶;方柏山 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C12Q3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种发酵控制方法、装置、设备以及可读存储介质，通过不间断地获取针对发酵液的加碱变化参数，在加碱变化参数满足第一预设条件时，根据加碱变化参数确定出针对发酵液底物的基本流加速率，并基于基本流加速率进行补料操作在发酵液发酵时间处于预设周期内时，获取发酵液在当前预设周期内的第一发酵状态参数，并利用预设的预测控制算法处理第一发酵状态参数，以得到发酵底物在当前预设周期内的理论补料变化参数。最后，利用理论补料变化参数，对发酵液在下一预设周期内的补料操作进行控制。在基本流加速率的基础上，利用预测控制算法对发酵液在下一预设周期内的补料操作进行控制，能进一步提高补料速率控制的准确性。
一种发酵控制方法装置设备以及可读存储介质

[发明专利]补料发酵法生产谷氨酰胺转胺酶-CN200910013072.9无效
发明人：褚思衡 -专利权人：褚思衡
申请日： 2009-08-12 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： C12N9/10 文献下载
摘要：补料发酵法生产谷氨酰胺转胺酶是涉及补料发酵生产谷氨酰胺转胺酶的方法，更具体地说，是涉及一种吸水链霉菌的补料发酵方法生产谷氨酰胺转胺酶。本发明提供一种补料发酵生产谷氨酰胺转胺酶的方法；该生产方法通过分别在细胞生长阶段补充碳源和产酶阶段补充氮源的补料策略实现了吸水链霉菌发酵生产谷氨酰胺转胺酶的高产。本发明的生产工艺是：在吸水链霉菌(Streptomyces hygroscopicus)分批发酵研究的基础上，通过在菌体生长阶段指数流加葡萄糖，进行高细胞密度培养，获得了较高的菌体量；待菌体生长进入产酶期后，通过补加氮源，为产酶提供充足的氮源，其中通过流加蛋白质氮源，可以减少蛋白酶对成熟MTG的分解，促进产酶。
发酵生产谷氨酰胺转胺酶

[实用新型]自动悬链喷淋流水线-CN202120255603.1有效
发明人：单长海;孙越仁 -专利权人：哈尔滨凡益科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：本产品其组成包括:底板座，底板座固定总控柜、悬链喷淋线链条轨道组、排布链上料机构、手动上料区、静电发生器与泵站、工业加湿室、自动喷涂区、手动补漆区、流平区、烘干区、换热室，换热室连接烘干区，烘干区连接流平区，烘干区连接悬链喷淋线链条轨道组，悬链喷淋线链条轨道组连接排布链上料机构，流平区连接手动补漆区，手动补漆区顺次连接工业加湿室、静电发生器与泵站，手动补漆区连接手动上料区，手动补漆区连接自动喷涂区，总控柜控制总控柜、悬链喷淋线链条轨道组、排布链上料机构、手动上料区、静电发生器与泵站、工业加湿室、自动喷涂区、手动补漆区、流平区、烘干区、换热室。
自动喷淋流水线

[实用新型]一种全自动免疫分析仪-CN201120293264.2有效
发明人：徐新;董自权;宋成桥;王礼文 -专利权人：南京神州英诺华医疗科技有限公司
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种全自动免疫分析仪，由电机驱动反应盘、样本盘和试剂盘进行旋转，检测臂、样品盘、试剂加样臂、样品加样臂、试剂盘均围绕反应盘进行布局，即样品盘中的样品管与反应盘中的样品加样位在以样品加样臂为圆心的圆周上，样品加样针清洗池放置在反应盘和样品盘之间，位于以样品加样臂为圆心的圆周上；试剂盘中的试剂盒与反应盘中的试剂加样位在以试剂加样臂为圆心的圆周上，试剂加样针清洗池放置在反应盘和试剂盘之间，位于以样品加样臂为圆心的圆周上；分析杯与反应盘中的检测位在以检测臂为圆心的圆周上，检测臂加样针清洗池放置在反应盘和分析杯之间，位于以样品加样臂为圆心的圆周上。
一种全自动免疫分析

[发明专利]一种智能卡片自动入卡装置-CN201510176383.2有效
发明人：高洪勇 -专利权人：江苏华桠融通智能科技有限公司;上海慧升智能科技股份有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B65H3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能卡片自动入卡装置，包括卡片置放槽，卡片置放槽的背面设有气缸，气缸的顶杆下部与一对连杆固定连接，一对连杆分别与一对加卡摆臂铰接，加卡摆臂端部的加卡摆臂轴与加卡动作件固定连接；一对加卡动作件下部具有一对挂钩，上部具有一对加卡舌头；气缸的顶杆向下带动加卡摆臂绕加卡摆臂轴转动，加卡动作件随之转动，一对挂钩向外运动脱离卡片，一对加卡舌头向内运动，将上方正在下落中的卡片挡住；气缸的顶杆向上带动加卡摆臂绕加卡摆臂轴反向转动，加卡舌头随之转动并离开挡卡位置将卡片释放，卡片下落并被加卡动作件的挂钩勾住。
一种智能卡片自动装置

[实用新型]一种智能卡片自动入卡装置-CN201520223438.6有效
发明人：高洪勇 -专利权人：南京华桠融通智能科技有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65H3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能卡片自动入卡装置，包括卡片置放槽，卡片置放槽的背面设有气缸，气缸的顶杆下部与一对连杆固定连接，一对连杆分别与一对加卡摆臂铰接，加卡摆臂端部的加卡摆臂轴与加卡动作件固定连接；一对加卡动作件下部具有一对挂钩，上部具有一对加卡舌头；气缸的顶杆向下带动加卡摆臂绕加卡摆臂轴转动，加卡动作件随之转动，一对挂钩向外运动脱离卡片，一对加卡舌头向内运动，将上方正在下落中的卡片挡住；气缸的顶杆向上带动加卡摆臂绕加卡摆臂轴反向转动，加卡舌头随之转动并离开挡卡位置将卡片释放，卡片下落并被加卡动作件的挂钩勾住。
一种智能卡片自动装置