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[实用新型]一种椎间孔镜手术用套筒把持器-CN202021175393.7有效
发明人：许崧杰;陈学明;赵鹏;祁文龙;路茜 -专利权人：许崧杰
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种椎间孔镜手术用套筒把持器，涉及医疗器械技术领域。该椎间孔镜手术用套筒把持器包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪；第一夹臂与第二夹臂铰接，第一夹臂的一端设置第一夹爪，第二夹臂的一端设置第二夹爪；第一夹爪朝向第二夹爪的一侧设置条形凹槽，第二夹爪朝向第一夹爪的一侧设置条形凹槽；驱动第一夹臂相对于第二夹臂摆动，两个条形凹槽能够相互靠近用于夹持工作套筒。本实用新型的椎间孔镜手术用套筒把持器，用于夹持椎间孔镜手术中使用的工作套筒，与现有的手指抓持、钳子夹紧的方式相比，条形凹槽的设置增大了夹爪与工作套筒的贴合度，提升了手术过程中对工作套筒的把持稳定性。
一种椎间孔镜手术套筒把持

[实用新型]卧式刀库用浮动夹刀爪-CN201220671902.4有效
发明人：吴钧;张占奎 -专利权人：呼和浩特众环(集团)有限责任公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：一种卧式刀库用浮动夹刀爪，涉及数控机床刀库的抓刀部件。本卧式刀库用浮动夹刀爪由夹刀臂压板、夹刀臂、导向杆、夹刀爪及弹簧构成；夹刀爪通过导向杆与夹刀臂相联，夹刀臂压板将夹刀爪压在夹刀臂上；在导向杆上装有弹簧，弹簧的一端顶在夹刀臂内，另一端顶在夹刀爪上。由于装有弹簧，可以使得夹刀爪沿主轴方向有一定的移动量，以提供打刀量，就不需在抓刀时留间隙。因而避免了刀具“歪头”、冲击噪音和夹刀臂的损坏。
卧式刀库用浮动夹刀爪

[实用新型]中空塑料制品吹塑成型机用的机械手-CN201520756563.3有效
发明人：褚元洪;刘俊;马建军;吴国春 -专利权人：苏州同大机械有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，属于中空塑料制品吹塑成型机械的辅助设施领域。包括横梁和横梁吊架，横梁构成有横梁腔，横梁吊架与横梁连接；驱动机构，设在横梁上；夹爪臂支承机构，与驱动机构连接；第一夹爪臂、第二夹爪臂，第一夹爪臂的右端支承在夹爪臂支承机构上，左端固定第一夹爪，第二夹爪臂的右端支承在夹爪臂支承机构上，左端固定有第二夹爪；夹爪臂驱动作用缸，固定在夹爪臂支承机构上，特点：还包括夹爪臂同步开合机构，其设在夹爪臂支承机构上，且与第一夹爪臂、第二夹爪臂铰接；驱动机构包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带简化结构及避免产生噪声，保障夹爪臂支承机构往复运动的平稳性；可提高速度一倍；作业安全性高。
中空塑料制品塑成型机用机械手

[实用新型]一种机械臂用精度可调的夹具-CN201921228549.0有效
发明人：严平 -专利权人：镇江星河机器人有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂用精度可调的夹具，涉及机械臂领域，该机械臂用精度可调的夹具，包括机械臂本体、夹具本体和第一夹爪，所述第一夹爪的数量为两个，两个所述第一夹爪的背离面均固定连接有固定块，所述固定块的正面和第一夹爪的正面均设置有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面活动连接，所述滑块的右侧固定连接有第二夹爪，所述第二夹爪的左侧与第一夹爪的右侧活动连接，所述滑块的正面开设有第一螺纹槽。本实用新型通过设置固定块、螺杆、第二夹爪和螺栓，解决了目前常见的机械臂用夹具在使用时，夹爪的运动范围一定，使夹爪的夹持精度范围是一定的，无法手动对夹爪夹持精度范围进行调节的问题。
一种机械精度可调夹具

[实用新型]一种具有缓冲功能的机械设备制造用机械夹爪-CN202220512795.4有效
发明人：杨嘉伟;付文培 -专利权人：合肥果捷机电科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请涉及机械夹爪领域，公开了一种具有缓冲功能的机械设备制造用机械夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体的下表面滑动连接有若干个夹爪夹臂，所述夹爪夹臂的内壁中滑动连接有若干个按压板，所述夹爪夹臂的内壁中固定连接有压力传感器，所述夹爪夹臂的内壁中滑动连接有滑动轴，所述按压板的下表面固定连接有若干个支撑弹簧，使得夹爪夹臂在对物体进行夹持时，按压板会先与物体进行接触，并推动夹爪夹臂内部的转动架和滑动轴，使得滑动轴会推动压力传感器，将感应信号传递至夹爪主体处，此时若干个夹爪夹臂正好对物体进行稳定夹持，夹爪夹臂不在继续对物体进行加大力度夹持，从而避免物体夹持过度损坏，进而便于控制夹持。
一种具有缓冲功能机械设备制造机械

[实用新型]多用途起重机-CN201120521245.0有效
发明人：邹家福;邹永平 -专利权人：邹家福;胡冬梅
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：多用途起重机主要由伸缩臂汽车起重机、主滑道、前滑道、小车、抓臂、夹爪机构组成。主滑道安装在主吊臂下方，前滑道安装在前臂头下方。小车安装在主滑道上。小车上安装了转臂，转臂上安装了抓臂。抓臂末端安装了夹爪机构，可以夹取木材、钢管、电杆等长条形物体。特别适用于塌方地段、地震地区抢险。夹爪可以更换，如在石油钻井场中，夹爪可以更换成电磁铁来直接吸吊钻杆。夹爪还可更换成抓斗。本机既可以用夹爪机构直接抓取重物，又可以用小钩、大钩、钢丝绳起吊重物，既当折臂起重机用，又当伸缩臂起重机用。
多用途起重机

[发明专利]中空塑料制品吹塑成型机用的机械手-CN201510625642.5有效
发明人：褚元洪;刘俊;马建军;吴国春 -专利权人：苏州同大机械有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，属于中空塑料制品吹塑成型机械的辅助设施领域。包括横梁和横梁吊架，横梁构成有横梁腔，横梁吊架与横梁连接；驱动机构，设在横梁上；夹爪臂支承机构，与驱动机构连接；第一、第二夹爪臂，第一夹爪臂的右端支承在夹爪臂支承机构上，左端固定第一夹爪，第二夹爪臂的右端支承在夹爪臂支承机构上，左端固定有第二夹爪；夹爪臂驱动作用缸，固定在夹爪臂支承机构上，特点还包括夹爪臂同步开合机构，其设在夹爪臂支承机构上，且与第一、第二夹爪臂铰接；驱动机构包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带。简化结构及避免产生噪声，保障夹爪臂支承机构往复运动的平稳性；可提高速度一倍；作业安全性高。
中空塑料制品塑成型机用机械手

[实用新型]一种螺栓喷涂用夹爪-CN202220109064.5有效
发明人：王达;曹继廉;匡建军;邓有为;曹畅;罗力燕 -专利权人：重庆继联机电有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓喷涂用夹爪，包括固定板，所述固定板下方固定安装有两个夹爪座，两个夹爪座间隔设置，所述夹爪座具有三个向外凸出设置的连接部，所述连接部沿所述夹爪座周向均布设置，所述连接部上开设有连接槽，所述连接槽内铰接有夹爪臂，所述夹爪臂的下端为夹持端，所述固定板上安装有用于带动夹爪臂旋转的驱动组件。本螺栓喷涂用夹爪具有结构简单，稳定性高，使用方便，夹持快速的优点。
一种螺栓喷涂用夹爪

[实用新型]钢球热冲压成型机用的钢球坯转移机构-CN201920579712.1有效
发明人：陈刚;顾志文;陆宇峰;杨建平 -专利权人：常熟非凡新材股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：一种钢球热冲压成型机用的钢球坯转移机构，包括钢球坯转移机构总成，其包括夹臂驱动作用缸、夹臂座、夹臂枢转轴、夹臂致动轴、第一夹臂Ⅰ、第一夹爪Ⅰ、第二夹臂Ⅱ和第二夹爪Ⅱ，夹臂驱动作用缸与移动横梁的中部前侧固定，夹臂座与夹臂驱动作用缸的前侧固定，第一夹臂Ⅰ的右端探入夹臂座、左端为自由端，第一夹爪Ⅰ固定在第一夹臂Ⅰ的左端，第二夹臂Ⅱ的左端探入夹臂座、右端为自由端，第二夹爪Ⅱ固定在第二夹臂Ⅱ的右端，夹臂枢转轴设在夹臂座上；第一夹爪Ⅰ远离第一夹臂Ⅰ的一端有第一夹爪防滑条，第二夹爪Ⅱ远离所述第二夹臂Ⅱ的一端有第二夹爪防滑条；移动横梁有移动横梁中空腔。
夹臂夹爪夹臂座钢球移动横梁作用缸左端转移机构防滑条夹臂枢自由端驱动探入转轴热冲压成型致动轴中空腔机用夹住释放

[实用新型]一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具-CN202021939950.8有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E05B17/00 文献下载
摘要：一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括夹具体和安装在夹具体上的夹爪组件，夹爪组件包括夹爪固定盘、长夹臂、短夹臂、夹臂旋转轴、拨片、导球轮和夹爪转盘，夹爪固定盘顶面对称开设有两个分别卡设长夹臂和短夹臂的限位槽，长夹臂和短夹臂中部均开设有通孔，限位槽两侧壁开设有限位轴孔，夹臂旋转轴穿过通孔，夹臂旋转轴两端卡设在限位轴孔内，长夹臂顶部固连有拨片，长夹臂下端和短夹臂下端均设有导球轮，夹爪转盘设置在夹爪固定盘下方，夹爪转盘上开设有驱动孔和两个中心对称的配合孔，导球轮处于配合孔中，配合孔两端与夹爪转盘中心的距离不同。
一种适用于集装箱自动拆装夹具

[实用新型]一种机械臂用夹爪装置-CN202221796855.6有效
发明人：刘福庆;周灿杰;余磊;周灏;许智超;孙乾杰;赵崇誉;刘似君 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械臂用夹爪装置，属于机械传动技术领域。它解决了现有机械臂用夹爪操作性差的问题。本机械臂用夹爪装置，包括连接基座，连接基座上设置有第一驱动组件以及连接有用于驱动连接基座偏转的第二驱动组件，第一驱动组件固定于连接基座上，且第一驱动组件的工作部上连接有可转动的夹爪安装座，夹爪安装座上设置有可开合的夹爪组件
一种机械臂用夹爪装置

[实用新型]一种高低压开关生产用夹持装置-CN202120458153.6有效
发明人：代劲山;胡庆祝 -专利权人：淮南市博安电力设备安装有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本公开公开一种高低压开关生产用夹持装置，具体涉及高低压开关生产领域；一种高低压开关生产用夹持装置包括夹爪块、夹爪臂、弹簧、导杆、第一齿轮，第二齿轮、第二驱动装置；夹爪块与夹爪臂之间通过安装弹簧来实现对工件的柔性夹持，同时弹簧的弹力也保证夹持过程中的稳定性；夹爪块与夹爪臂之间安装通过导杆来实现夹爪块与夹爪臂之间距离的调节；第二驱动装置驱动第二齿轮进行转动，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合，将转动扭矩传递至第一齿轮上，从而使夹持装置可以根据工件状态进行精确的转动
一种低压开关生产夹持装置

[实用新型]大型四爪吊钳-CN200920073653.7有效
发明人：董屹;王志刚;王宗行;潘胜;王贝 -专利权人：上海重型机器锻件厂;上海重型机器厂有限公司
申请日： 2009-02-23 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型四爪吊钳，包括相互交叉的两个夹臂，每个夹臂包括两个夹爪；两个夹臂通过销轴连接；每个夹爪上设置有四爪顶针；每个夹臂的两个夹爪之间设有支撑件，支撑件上设置有起吊用顶针；两个起吊用顶针的针尖彼此相对所述起吊用顶针设置于支撑件的中心位置。本实用新型无需借助任何外力，而是利用起吊物自身重力的作用，实现起吊物由水平状态向竖直状态的翻转，从而实现快速立吊。
大型四爪吊钳

[发明专利]一种安装机器内部弹簧用的机械手臂及其工作方法-CN201610639646.3有效
发明人：苏皓 -专利权人：江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，包括基座、第一机械臂、第二机械臂、机械手、驱动装置和控制装置；所述机械手包括相向设置的弹簧左夹爪和弹簧右夹爪，另外一对相向设置的辅助左夹爪和辅助右夹爪，以及检测爪，其中弹簧左夹爪、弹簧右夹爪、辅助左夹爪和辅助右夹爪均包括上夹爪、下夹爪以及连接两者的夹爪关节，弹簧左夹爪和弹簧右夹爪之间设有电磁吸盘，检测爪端部设有压力传感器；所述的第一机械臂、第二机械臂和机械手均与驱动装置连接，电磁吸盘
弹簧右夹爪左夹爪机械臂机械手驱动装置压力传感器安装机器电磁吸盘机械手臂控制装置相向设置检测爪生产效率手工安装上夹爪下夹爪夹爪关节

[发明专利]一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具-CN202010933107.7在审
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E05B17/00 文献下载
摘要：一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括夹具体和安装在夹具体上的锁合组件，锁合组件包括夹爪固定盘、夹臂组件、连杆机构和夹爪转盘；夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂旋转轴、夹爪和导球轮，两个夹臂均可旋转地固定在夹爪固定盘中，两个夹臂的顶部均固定插设有夹爪，两个夹臂的下端均固设有导球轮；连杆机构包括底部定连杆、左斜连杆、右斜连杆、导向板和弹簧，底部定连杆、左斜连杆、右斜连杆、导向板为一四连杆结构，左斜连杆和右斜连间连有弹簧；夹爪转盘设在夹爪固定盘下方，夹爪转盘上开设有驱动孔和配合孔，导球轮处于配合孔中，配合孔两端与夹爪转盘中心的距离不同。
一种适用于集装箱自动拆装夹具

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