“臂数”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果836731个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]钢管管端找正装置-CN201721782862.X有效
发明人：李明;张得刚;杜喜代;廉祥君;付忠诚 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管管端找正装置，它包括安装在钢管夹紧平台上的基座和直角卡座，直角卡座的水平边活动装卡在基座上，直角卡座的竖直边与钢管相邻近，直角卡座的转角处通过销轴与摆臂的顶部相铰接，数显千分尺的测量杆装卡在摆臂的底部，数显千分尺的测量杆底端与待测量钢管相邻近。所述摆臂的中部设有拉杆和顶杆，拉杆上设有位于摆臂和直角卡座的竖直边之间的弹簧。本实用新型通过固定摆臂的位置，对安装在摆臂底端的数显千分尺进行调零，实现对待加工钢管中心线与刀盘的垂直度的测量，本实用新型测量精度高，操作简洁，保证了钢管管端的加工质量。
摆臂卡座本实用新型数显千分尺钢管钢管管端找正装置测量杆竖直边拉杆装卡测量精度高钢管中心线测量钢管固定摆臂夹紧平台垂直度水平边转角处弹簧刀盘底端调零顶杆铰接销轴加工测量保证

[发明专利]一种粘度指数改进剂和润滑油-CN201610438715.4有效
发明人：陈建军;唐正伟;徐一兵;徐林;常学工 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： C10M143/00 文献下载
摘要：本发明涉及润滑油领域，具体公开了一种粘度指数改进剂，该粘度指数改进剂含有：加氢的星型聚异戊二烯、加氢的星型异戊二烯‑丁二烯共聚物和乙烯‑丙烯共聚物；所述加氢的星型聚异戊二烯的偶联臂的数均分子量为2万‑10万，平均偶联臂数为10‑25；所述加氢的星型异戊二烯‑丁二烯共聚物的偶联臂的数均分子量为4万‑10万，平均偶联臂数为2‑6；所述乙烯‑丙烯共聚物的数均分子量为5000‑5万。
一种粘度指数改进剂润滑油

[发明专利]一种载波移相脉宽调制方法及控制器、MMC级联系统-CN202210336740.7有效
发明人：周志鹏;戴宁怡 -专利权人：珠海澳大科技研究院;澳门大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：一种载波移相脉宽调制方法及控制器、MMC级联系统，应用于三个MMC桥臂的拓扑，每个MMC桥臂包括两个半桥臂，每个半桥臂包括多个子模块，该方法包括：获取目标谐波的谐波频率以及拓扑的工作信息。根据谐波频率，确定目标载波谐波阶数以及目标调制波谐波阶数，并根据目标调制波谐波阶数和拓扑的工作信息，确定抑制目标谐波时的半桥臂载波相位差。根据目标载波谐波阶数、目标调制波谐波阶数以及半桥臂载波相位差，确定抑制目标谐波时的相间载波相位差。根据相间载波相位差和半桥臂载波相位差，确定各个子模块对应的载波初相位，并根据载波初相位控制子模块工作，从而实现对MMC输出电压中指定频率谐波的抑制作用。
一种载波脉宽调制方法控制器 mmc 级联系统

[发明专利]一种异构主从系统的运动映射方法及系统-CN201711492587.2在审
发明人：李萌;张恩慧;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种异构主从系统的运动映射方法，包括：S1、获取主臂的各个连杆的方向数据，并确定所述方向数据对应的主臂姿态；S2、基于单位对偶四元数，将所述主臂的各个连杆的方向数据作为输入，采用正向运动学FK和反向运动学IK算法，将所述主臂姿态映射为从臂姿态。本发明提供的一种异构主从系统的运动映射方法及系统，通过将单位对偶四元数与正向运动学FK和逆向运动学IK相结合，成功将主臂姿态映射为从臂姿态，算法简洁且有效，易于实现。
映射主臂方向数据主从系统运动学异构四元数对偶从臂算法正向逆向运动学成功

[实用新型]铁芯结构-CN201020567152.7无效
发明人：宋戈 -专利权人：东莞市铭科电子有限公司
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁芯结构，其包括由数片矽钢片层叠而成的铁芯，所述每一片矽钢片包括两侧臂及连接两侧臂的连接臂，该两侧臂与连接臂之间形成一凹槽，每一片矽钢片形成凹槽的侧臂或连接臂设有至少一个缺口。本实用新型的铁芯结构，其通过在矽钢片上设置缺口，可达到比现有技术中矽钢片的PFC圈数减少至少20％的作用，从而实现其在工作时电源的功率因数相对提高，PG拐点相对降低，且降低有10V以上。
结构

[实用新型]一种机械臂的控制系统-CN202120442815.0有效
发明人：李川怀;骆清波 -专利权人：长源动力（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种机械臂的控制系统，包括：数传单元、处理器、协议接口板、机械臂计算板、可编程逻辑控制器PLC、机械臂各个关节的驱动器；所述数传单元与所述处理器连接；所述处理器与所述协议接口板连接；所述协议接口板分别与所述机械臂计算板、所述可编程逻辑控制器PLC连接；所述可编程逻辑控制器PLC还与所述机械臂各个关节的驱动器连接。本实用新型能够实现机械臂的单关节的运动的复杂计算。
一种机械控制系统

[实用新型]一种复杂零件壁厚测量卡尺-CN202021355571.4有效
发明人：杜孟军;石新平;武千海 -专利权人：中航天水飞机工业有限责任公司
申请日： 2020-07-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01B3/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种复杂零件壁厚测量卡尺包括尺框、滑动尺框、测量杆和电子数显器；尺框为L形结构，主支臂作为尺身用于连接滑动尺框、电子数显器，可伸缩的横支臂外端连接测量杆；主支臂上放置与电子数显器配合使用的定栅；滑动尺框为L形结构，滑动尺框的滑动尺框臂矩形凹槽套在尺框的主支臂上，电子数显器固定安装在滑动尺框的滑动尺框臂上，滑动尺框的可伸缩横向尺框臂外端连接测量杆；两根可伸缩的测量杆分别垂直安装在尺框的横支臂外端和滑动尺框的横向尺框臂外端
一种复杂零件测量卡尺

[发明专利]模块化多电平变换器调制方法及调制控制器-CN201410093989.5有效
发明人：徐云飞;龙云波;徐永海;肖湘宁;袁敞 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：其中，调制方法包括：根据模块化多电平变换器的输出电压指令值计算各相当前时刻上桥臂所需投入的第一子模块数n_jp，以及，下桥臂所需投入的第二子模块数n_jn；在上桥臂的多个子模块中，选择一个子模块做PWM调制；在下桥臂的多个子模块中，选择一个子模块做PWM调制；投入各相上桥臂的n_jp个子模块以及下桥臂的n_jn-1个子模块；同时，令上桥臂做PWM调制的子模块与下桥臂做PWM调制的子模块处于输出互补的工作状态。基于本发明，在电平数较少的中压电能变换场合下也实现高效、精准的电压输出，因此，有效提高了模块化多电平变换器的工作性能。
模块化电平变换器调制方法控制器

[实用新型]一种多开口共用型推送臂-CN202222971887.1有效
发明人：沈晓俊 -专利权人：博可机械（太仓）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多开口共用型推送臂，包括推臂电机、由推臂电机驱动的丝杆、由丝杆传动进行前后移动的推臂小车、设于推臂小车上的推臂机构及用以顶升推臂机构的推臂举升气缸，所述推臂机构包括固定段及设于固定段上方的至少一个活动段，固定段与活动段均具有数层推臂，所述固定段的数层推臂均为前伸的固定结构，活动段两侧具有导向气缸且活动段的数层推臂设于导向气缸的活塞杆前端。将多层推臂根据产线热压机不同开口数量，设计对应的固定段与活动段，通过活动段的伸缩调整，从而实现快速简便的自动换型，以此来满足多种开口共用的情况。
一种开口共用推送

[发明专利]一种有机物发酵槽的搅拌器构造-CN201410369565.7在审
发明人：翁胜方;曾富贵 -专利权人：新苗生物科技有限公司;祯祐机械工程有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机物发酵槽的搅拌器构造，包括一主轴和安装于主轴的数具搅拌器；搅拌器包括一搅拌臂和固设于搅拌臂之轴向两端的叶片，搅拌臂的中段具有一安装座，安装座藉由键和键槽构造安装于主轴，因此搅拌器可方便地由主轴拆下以便进行维修或更换，数具搅拌器的搅拌臂安装于主轴的圆周上的不同位置，每一具搅拌器的叶片和搅拌臂的旋转面之间具有一预设的翻搅夹角，令安装在主轴的数具搅拌器能均匀地在发酵槽中反复地翻搅有机物，避免产生有机物在发酵槽中被集中朝向单一方向推挤而无法均匀搅拌的问题
一种有机物发酵搅拌器构造

[发明专利]一种高性能混合螺旋天线-CN202310037070.3在审
发明人：李道铁;聂洪山 -专利权人：湖南中电星河电子有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：涉及一种高性能混合螺旋天线，包括：平面螺旋、圆柱螺旋以及球面螺旋；所述圆柱螺旋的直径等于辐射波的中心波长，所述平面螺旋与所述球面螺旋的直径均等于所述圆柱螺旋的直径，且所述平面螺旋与所述球面螺旋均为自补结构；所述平面螺旋的圈数为六圈以上，所述圆柱螺旋的圈数为五圈以上，所述球面螺旋的圈数为三圈以上；所述平面螺旋、所述圆柱螺旋以及所述球面螺旋均包括两个互绕180度的螺旋臂；所述平面螺旋的两个螺旋臂分别通过所述圆柱螺旋的两个螺旋臂与所述球面螺旋的两个螺旋臂相连，且所述球面螺旋的两个螺旋臂彼此相连。
一种性能混合螺旋天线

[发明专利]一种模块化多电平换流器电容电压分组平衡优化算法-CN201410047240.7有效
发明人：彭茂兰;赵成勇;郭春义 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：其技术方案是首先，对桥臂子模块数进行质因子分解，按质因子从大到小的顺序对子模块进行多层分组；其次，根据桥臂电流方向与子模块电容电压值，按多层分组的分组顺序，将导通子模块数进行逐层分配，直至最后一层；最后，最后一层所分各组，根据分配所得导通子模块数与桥臂电流方向，对子模块电容电压进行排序，确定该导通的子模块。该平衡算法用于在保证换流器正常运行的前提下，基于质因子分解法对桥臂子模块进行多层分组，实现子模块分组均压，在桥臂子模块电容电压维持平衡的同时，显著减少控制系统的运算量。
一种模块化电平换流电容电压分组平衡优化算法

[发明专利]消除MMC共模电压的六段式最近电平逼近调制方法-CN201911079755.4有效
发明人：李虹;王佳信;杨志昌;邵天骢;张波;李志君;郑琼林 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：modularmultilevelconverter，模块化多电平换流器)共模电压的六段式最近电平逼近调制方法，包括：将一个工频周期等分为满足预设条件的第一至第六控制区域；在任一相的控制区域内，获取其他两相上桥臂和下桥臂投入的目标子模块数；根据其他两相上桥臂投入的目标子模块数得到任一相上桥臂投入的目标子模块数，并根据其他两相下桥臂投入的目标子模块数得到任一相下桥臂投入的目标子模块数，以抑制MMC共模电压。
消除 mmc 电压段式最近电平逼近调制方法

[发明专利]一种桥臂数可调的高升压隔离型DC/DC变换器-CN201810575178.7有效
发明人：邾玢鑫;王寒;刘崧;杨楠;李振华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提出一种桥臂数可调的高升压隔离型DC/DC变换器，若设定所述桥臂数可调的高升压隔离型DC/DC变换器含有m个桥臂，则其构成如下：一个直流输入电压源、2个输入侧滤波电容、m个桥臂、m个变比为1：k臂数可自由调节，且各桥臂的电流自动均流，输入输出增益高且可调，开关器件电压和电流应力低，可应用于需要电气隔离的大容量高升压场合中。
一种桥臂数可调升压隔离 dc 变换器

[实用新型]一种片状硅胶部件检测装置-CN201820269532.9有效
发明人：宿庆文 -专利权人：佛山市顺德区鼎宇橡塑制品有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种片状硅胶部件检测装置，包括了数显硬度计、工作台、第一机械臂、第二机械臂、控制面板、第一调速电机、第二调速电机、废料收集箱、合格产品回收箱、待检产品存放台。其中，工作台设置于数显硬度计前端，数显硬度计顶端设有指示灯和蜂鸣器，控制面板设置于工作台前端，第一机械臂和第二机械臂设置于工作台的左右两端，两者下方分别设有第一调速电机和第二调速电机，第一机械臂旁设有待检产品存放台，第二机械臂旁设有废料收集箱和合格产品回收箱。
机械臂调速电机工作台硬度计数显部件检测装置本实用新型废料收集箱产品存放合格产品控制面板片状硅胶回收箱指示灯自动化设备检测工序性能检测蜂鸣器硅胶粒检测