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[发明专利]一种多功能臂式钻芯取样装置-CN202110334043.3在审
发明人：唐先强;张明敏;刘赛芬;吴仕强;刘陈姚;徐雷;张童程;罗严勇;袁薪宇;杨磊;王炎;刘陈凯;许坤元;李发林 -专利权人：刘赛芬
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能臂式钻芯取样装置，包括旋转平台、取芯伸缩臂、钻芯取样机构、液压源和控制装置，所述旋转平台、取芯伸缩臂、钻芯取样机构、液压源均信号连接控制装置，所述取芯伸缩臂一端连接旋转平台，另一端连接钻芯取样机构，且取芯伸缩臂分别与旋转平台、钻芯取样机构动配合，旋转平台带动取芯伸缩臂旋转，所述液压源通过液压管道配合液压泵分别连接旋转平台、取芯伸缩臂和钻芯取样机构。本发明能与机动车配合使用，操作方便、灵活，能够实现快速移动，无需人工搬运，减少取样时间，提高了工作效率，而且还能对对半空中或高处的物体进行取样，极大降低劳动强度，提升了钻芯取样的使用功能性和工作效率。
一种多功能臂式钻芯取样装置

[实用新型]一种多功能臂式钻芯取样装置-CN202120630400.6有效
发明人：唐先强;张明敏;刘赛芬;吴仕强;刘陈姚;徐雷;张童程;罗严勇;袁薪宇;杨磊;王炎;刘陈凯;许坤元;李发林 -专利权人：刘赛芬
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能臂式钻芯取样装置，包括旋转平台、取芯伸缩臂、钻芯取样机构、液压源和控制装置，所述旋转平台、取芯伸缩臂、钻芯取样机构、液压源均信号连接控制装置，所述取芯伸缩臂一端连接旋转平台，另一端连接钻芯取样机构，且取芯伸缩臂分别与旋转平台、钻芯取样机构动配合，旋转平台带动取芯伸缩臂旋转，所述液压源通过液压管道配合液压泵分别连接旋转平台、取芯伸缩臂和钻芯取样机构。本实用新型能与机动车配合使用，操作方便、灵活，能够实现快速移动，无需人工搬运，减少取样时间，提高了工作效率，而且还能对对半空中或高处的物体进行取样，极大降低劳动强度，提升了钻芯取样的使用功能性和工作效率
一种多功能臂式钻芯取样装置

[发明专利]基于冲击式超声波钻进取芯、斜楔断芯的小行星采样器-CN201811277238.3在审
发明人：邓宗全;孟林智;全齐全;唐德威;杨正 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于冲击式超声波钻进取芯、斜楔断芯的小行星采样器，包括探测器本体、机械臂、超声波钻和返回舱，机械臂和返回舱均布置在探测器本体上，所述的超声波钻设置在机械臂末端，机械臂带动超声波钻采样后送入返回舱，超声波钻包括压电换能器、壳体、恢复弹簧和取芯钻杆，压电换能器固定在壳体上，压电换能器的输出端穿入壳体内，取芯钻杆包括一体设置的密封空心杆和容芯槽，在容芯槽内靠近密封空心杆处设置有断芯簧片，在容芯槽的槽壁上均匀设置若干对夹持簧片本发明采用具有低钻压高效能的超声波钻进，基于斜楔断芯实现小行星表面采样，利用机械臂实现在小行星表面选点采样。
基于冲击超声波钻进斜楔断芯小行星采样

[发明专利]钻头-CN201510579699.6在审
发明人：陈凤钢;戴斌安;倪万兵;程熙;石姚姚 -专利权人：江苏谷登工程机械装备有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：本发明提供一种钻头，包括缸体、芯轴、钻臂、连杆钻臂及先导钻头，所述芯轴穿过所述缸体，所述芯轴的一端固定有所述先导钻头，所述先导钻头通过所述连杆钻臂及所述钻臂与所述缸体相连，所述芯轴与芯轴移动机构相连，所述芯轴移动机构推动所述芯轴运动，并进而使所述钻臂张开与收拢。本发明具有收缩角度调解范围大，受力均力，结构强度大，结构简单的特点，可满足各种钻孔、扩孔的要求，能完成先小孔当到达要求深度后，再钻大孔的要求。
钻头

[实用新型]钻头-CN201520703601.9有效
发明人：陈凤钢;戴斌安;倪万兵;程熙;石姚姚 -专利权人：江苏谷登工程机械装备有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻头，包括缸体、芯轴、钻臂、连杆钻臂及先导钻头，所述芯轴穿过所述缸体，所述芯轴的一端固定有所述先导钻头，所述先导钻头通过所述连杆钻臂及所述钻臂与所述缸体相连，所述芯轴与芯轴移动机构相连，所述芯轴移动机构推动所述芯轴运动，并进而使所述钻臂张开与收拢。本实用新型具有收缩角度调解范围大，受力均力，结构强度大，结构简单的特点，可满足各种钻孔、扩孔的要求，能完成先小孔当到达要求深度后，再钻大孔的要求。
钻头

[发明专利]臂架可调式矮桩机旋钻制桩施工方法-CN201010603852.1无效
发明人：王毅;姜珅;刘俊;王剑;姜璞;王英权;王星丹;何树林;曹廷男;郭宇皝;王庆军;张宇;许淼;王阳;游侠男;谢玉玲;王军 -专利权人：王毅
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本发明属土建基础工程施工领领域，特别涉及臂架可调式矮桩机旋钻制桩施工方法，按如下步骤进行：A、在臂架可调式桩机平台(3)的前端部固定设置旋转动力机构(4)；B、在臂架可调式桩机平台(3)上配置可调式臂架(1)；型芯钻具(6)与振冲管道装置(9)转通，且与顶板(11)呈固转状态；旋转动力机构(4)的输出动力经型芯套具(5)传递至型芯钻具(6)；C、启动旋转动力机构(4)，型芯套具(5)带动型芯钻具(6)旋转；型芯钻具(6)从型芯套具(5)滑沉旋入土中，注浆；D、可调式臂架(1)伸展顶板(11)提出型芯钻具(6)。
臂架可调式矮桩机旋钻制桩施工方法

[实用新型]一种公路路面质量检测的取芯钻头-CN201922232322.X有效
发明人：金红;李丹;张鑫;赵朵;陈现华;李硕 -专利权人：驻马店市衡达公路测试科研咨询有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公路路面质量检测的取芯钻头，通过连接法兰、取芯管、螺纹槽、钻头刀具、钻齿、螺旋排列单臂、双排列臂、三排列臂、四排列臂组成，具有钻取稳定、横向振动小、钻头耐用、适应性广、取样完整、操作方便的优点；钻头刀具以螺旋排列单臂型或斜直支臂型的成组的钻齿，其取样的直径小，切削的环形面积大，可以保证钻入路面过程稳定，利用大孔径的切削降低横向振动；螺旋排列单臂型或斜直支臂型的排布方式，改善了切削力不均匀的情况，其钻齿之间有切削重叠部分，加速切削，利用切削过程中产生的离心力，清除障碍物；钻齿的扇形切削部全部沿取芯管径向设置，有利于切削，对取样芯的影响最小，有利于样芯的完整性。
一种公路路面质量检测钻头

[发明专利]一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂-CN201911022636.5在审
发明人：李杨;孟国营;唐福新;曹品伟;李凯;邓娅杰;龚良发;陈新军;刘艳;陈振华;陈君桥 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂，翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、撑杆、动臂、变幅油缸、螺旋摆动油缸；锚杆钻臂通过翼式臂架与基础平台连接；翼式臂架可与锚杆钻臂、凿岩钻臂及挖掘工作臂等连接，进行钻锚杆锚索孔、爆破孔及挖掘装渣等作业；还可与机械手连接，进行抓举或搬运物料等作业，应用范围较广；带有翼式臂架的锚杆钻臂，能增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围，使锚杆钻臂具有更大的作业覆盖范围，螺旋摆动油缸使翼式臂架可以绕螺旋摆动油缸进行0～180°范围的转动，进而使翼式臂架上连接的锚杆钻臂在巷道内的作业范围更广，即一次性可以钻多排锚杆锚索孔，不需要经常移动设备，提高工作效率。
臂架翼式锚杆钻螺旋摆动油缸锚杆锚索连接座挖掘工作臂变幅油缸工作效率基础平台移动设备机械手爆破孔一次性凿岩钻撑杆动臂多排巷道装渣钻臂搬运转动垂直挖掘覆盖移动应用

[实用新型]一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂-CN201921807098.6有效
发明人：李杨;孟国营;唐福新;曹品伟;李凯;邓娅杰;龚良发;陈新军;刘艳;陈振华;陈君桥 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂，翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、撑杆、动臂、变幅油缸、螺旋摆动油缸；锚杆钻臂通过翼式臂架与基础平台连接；翼式臂架可与锚杆钻臂、凿岩钻臂及挖掘工作臂等连接，进行钻锚杆锚索孔、爆破孔及挖掘装渣等作业；还可与机械手连接，进行抓举或搬运物料等作业，应用范围较广；带有翼式臂架的锚杆钻臂，能增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围，使锚杆钻臂具有更大的作业覆盖范围，螺旋摆动油缸使翼式臂架可以绕螺旋摆动油缸进行0～180°范围的转动，进而使翼式臂架上连接的锚杆钻臂在巷道内的作业范围更广，即一次性可以钻多排锚杆锚索孔，不需要经常移动设备，提高工作效率。
一种翼式臂架带有锚杆钻臂

[实用新型]一种混凝土钻芯取样装置-CN202222839917.3有效
发明人：赵杰超;李庚;吴斋锐 -专利权人：湖南省国科勘测设计股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了混凝土采样检测技术领域的一种混凝土钻芯取样装置，包括底座和钻芯部，底座上固定安装有立柱，立柱上端转动安装有齿条，齿条上滑动安装有套筒，钻芯部固定设置在套筒的侧边，齿条的上端转动安装有锁定臂，底座上设置有第一锁定部和第二锁定部，第一锁定部用于固定齿条，第二锁定部用于固定锁定臂，本装置可以将齿条固定为水平状态，启动钻芯部就可以进行竖直面的钻芯取样，不再需要将整体装置固定在竖直墙面上，在对竖直面取样时更加的方便，增加钻芯取样的效率。
一种混凝土取样装置

[发明专利]基于回转冲击超声波钻进取芯机械臂断芯的小行星采样器-CN201811276491.7在审
发明人：全齐全;杨正;黄江川;唐德威;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于回转冲击超声波钻进取芯机械臂断芯的小行星采样器，包括探测器本体、机械臂、超声波钻和返回舱，机械臂和返回舱均布置在探测器本体上，超声波钻设置在机械臂末端，所述的机械臂带动超声波钻采样后送入返回舱，超声波钻包括转子、V型后盖板、压电陶瓷叠堆、变幅杆、传动轴、下壳体、取芯钻杆和上壳体，取芯钻杆包括一体设置的钻杆基轴和空心钻杆。本发明由单压电叠堆作为唯一动力来源，充分利用压电叠堆两侧的振动，将压电叠堆一侧的振动转变为取芯钻杆的回转运动，加快排屑提高钻进效率；另一侧的振动转变为取芯钻杆的冲击运动，快速破碎岩石，最终实现回转冲击超声波钻螺旋钻进取样
基于回转冲击超声波钻进机械臂断芯小行星采样

[实用新型]一种便于道面混凝土钻芯取样的夹具-CN202022009274.0有效
发明人：苏志嘉;洪文宝;王帅;保旻韬;丁小勇;张玉芳;黄崇卿;苏尔好 -专利权人：上海华东民航机场建设监理有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于道面混凝土钻芯取样的夹具，涉及工程建设的领域，其包括夹臂和夹板，夹臂设置有两个，两个夹臂之间转动连接且转动轴线垂直于两个夹臂的轴向，夹板设置有两个，夹板的一端与夹臂轴向的一端相对固定。本申请具有便于钻芯后取出芯样试件的效果。
一种便于混凝土取样夹具

[实用新型]一种沥青混凝土心墙钻芯后的快速提取钳具-CN202122049310.0有效
发明人：杨海华;李志华;刘亮;何建新;黄国成;杨武;李文浩 -专利权人：新疆农业大学;新疆绿翔建设工程集团有限责任公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沥青混凝土心墙钻芯后的快速提取钳具，属于沥青混凝土心墙芯样提取技术领域。该沥青混凝土心墙钻芯后的快速提取钳具，包括夹持装置和两个钳臂，夹持装置包括两个半圆柱状的夹持部，两个夹持部对称设置，两个钳臂交叉设置且通过销轴铰接，两个钳臂的上端分别与夹持部的下端外侧壁固接。本实用新型的沥青混凝土心墙钻芯后的快速提取钳具在使用时将两个夹持部放进已经钻好的孔洞内，只要用力操作两个钳臂的尾部，就可以使另一端的两个夹持部夹住芯样，用力旋转一圈，就可以轻松拧断芯样的根部，取出完整的芯样来，缩短了取芯时间，操作方便、简单，易携带。
一种沥青混凝土心墙钻芯后快速提取

[发明专利]一种防止碎屑飞溅的脚手架钻孔装置及方法-CN202310922628.6在审
发明人：吴文进 -专利权人：佛山市盛缘行五金制品有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本发明通过定向板、防护臂限制钻芯与工件之间垂直运动，以提升钻芯钻孔的精度，并在防护臂的运动下，伴随着钻芯持续向下运动，防护臂预先接触并限制钻芯接触地面，对钻芯贯穿工件时形成保护，避免钻芯受损。
一种防止碎屑飞溅脚手架钻孔装置方法

[发明专利]海底钻机用多位多功能移管机械手-CN201910525826.2有效
发明人：万步炎;金永平;黄筱军;刘德顺 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底钻机用多位多功能移管机械手，包括外框架、导轨、伸臂油缸、伸缩臂组件、位置传感器及机械手组件；所述伸臂油缸可以驱动所述伸缩臂组件在所述导轨上滑动；所述机械手油缸的伸缩能够驱动两个机械手爪的开合本发明利用伸臂油缸的伸缩驱动伸缩臂组件到达钻管库不同层位钻杆、钻具及岩芯管位置；利用机械手油缸内的弹簧和碟簧组合结构既可以实现对不同管径的钻杆、钻具及岩芯管的抓取功能，而且还可以实现在钻杆、钻具接卸以及岩芯管下放和回收过程中的护管功能
海底钻机用多位多功能机械手

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