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[发明专利]腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构-CN201310695629.8有效
发明人：王丹;张文增;曹立国 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、连杆、绳轮、腱绳、凸轮、摆杆、两个轴、棘齿条、棘爪、压板、四个簧件、凸块、连杆挡块和棘齿条挡块。本发明机构采用绳传动机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了导轨自动对接与回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，使落纱子车能够从落纱母车的水平导轨平滑行走到细纱机的上导轨，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱倒车进入落纱母车时，落纱母车与细纱机的固接能自动解除，机构能够恢复至初始状态，便于再次使用
腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构

[发明专利]自动落纱机柔性件传动对接锁定机构-CN201310626557.1有效
发明人：张蓉;张文增;曹立国 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构，属于环锭纺落纱设备技术领域。该机构包括基座、连杆、压板、滑轮、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、棘爪、棘齿条、滑块、腱绳、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块。本发明采用腱绳-滑块机构、棘爪棘齿机构、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，可用于具有子母车形式的自动落纱装置中，适应不同规格的细纱机的上导轨高度；将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构可恢复初始状态，便于再次使用。
自动落纱机柔性传动对接锁定机构

[发明专利]移动落纱机对接拨盘式锁定机构-CN201310626179.7有效
发明人：张蓉;张文增;曹立国 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：一种移动落纱机对接拨盘式锁定机构，属于环锭纺落纱设备领域。该机构包括基座、连杆、压板、拨盘、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、第三轴、棘爪、棘齿条、滑块、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块。本发明采用拨盘-滑槽机构、棘爪棘齿机构、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，可用于具有子母车形式的自动落纱装置中，并可适应不同规格的细纱机的上导轨高度；将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构可恢复初始状态，便于再次使用。
移动落纱机对接拨盘式锁定机构

[发明专利]落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构-CN201310625974.4有效
发明人：张蓉;杨帆;张文增;曹立国 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，属于环锭纺落纱设备技术领域。该机构包括基座、连杆、齿轮、凸轮、摆杆、两个轴、双齿件、棘爪、压板、四个簧件和凸块。本发明机构采用齿轮齿条机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了导轨自动对接与回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用
落纱母车齿条适应高度自动导轨对接机构

[发明专利]短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构-CN201310565347.6有效
发明人：张文增;张蓉;曹立国;张晓方 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：一种短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、两个手指、滑块、棘齿板、摆杆和两个簧件等。本发明机构综合实现了接触解锁式快速握纱功能。该机构可以作为落纱机抓取纱管的手爪，抓持力大；抓取时刻精确，抓取触发轻松，抓取纱管位置的一致性高，对纱管无损伤；能够释放纱管，可以一段时间内保持在张开手爪、释放纱管的状态；抓取、释放反应快速；适合从纱管顶部抓取
短环锭纺落纱机接触解锁快速机构

[发明专利]拉绳切菜器-CN201710881766.9在审
发明人：李倩研 -专利权人：李倩研
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：它包括杯体、切削刀、刀轴和杯盖，杯盖包括上盖、下盖、拉绳器、卷绳、卷绳筒、扭簧、弹簧、主动齿轮、从动齿轮、主动棘齿盘、以及从动棘齿盘，主动齿轮和从动齿轮均转动设置于杯盖内，并且相互啮合，主动棘齿盘与从动齿轮连接且联动，主动棘齿盘的底面设有一圈主动棘齿，从动棘齿盘的顶面设有一圈从动棘齿，弹簧向下能将主动棘齿盘推向从动棘齿盘，主动棘齿与从动棘齿上下相互啮合。本发明结构设计简单合理，传动快可靠，切削刀旋转快，旋切效果佳，卷绳自动回缩可靠，不容易出现卡绳，噪声小。用户通过拉绳的方式带动切削刀转动，花费的力气小，省力，切菜速度快，效率高，果蔬大小均匀。
拉绳切菜器

[实用新型]拉绳切菜器-CN201721240186.3有效
发明人：李倩研 -专利权人：李倩研
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：它包括杯体、切削刀、刀轴和杯盖，杯盖包括上盖、下盖、拉绳器、卷绳、卷绳筒、扭簧、弹簧、主动齿轮、从动齿轮、主动棘齿盘、以及从动棘齿盘，主动齿轮和从动齿轮均转动设置于杯盖内，并且相互啮合，主动棘齿盘与从动齿轮连接且联动，主动棘齿盘的底面设有一圈主动棘齿，从动棘齿盘的顶面设有一圈从动棘齿，弹簧向下能将主动棘齿盘推向从动棘齿盘，主动棘齿与从动棘齿上下相互啮合。本实用新型结构设计简单合理，传动快可靠，切削刀旋转快，旋切效果佳，卷绳自动回缩可靠，不容易出现卡绳，噪声小。用户通过拉绳的方式带动切削刀转动，花费的力气小，省力，切菜速度快，效率高，果蔬大小均匀。
拉绳切菜器

[发明专利]手动切菜器-CN201710881714.1在审
发明人：李倩研 -专利权人：李倩研
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：它包括杯体、切削刀、刀轴和杯盖，杯盖包括拉绳器、卷绳、卷绳筒、扭簧、弹簧、主动棘齿盘、主动齿轮、以及从动齿轮，卷绳筒转动设置于杯盖内，主动棘齿盘的底面设有一圈主动棘齿，主动棘齿盘与卷绳筒连接且联动，主动齿轮顶面设有一圈从动棘齿，弹簧向下能将主动棘齿盘推向主动齿轮，主动棘齿与从动棘齿上下相互啮合，主动齿轮和从动齿轮均转动设置于杯盖上，并且相互啮合，刀轴的顶端与从动齿轮传动连接。本发明结构设计简单合理，传动快可靠，切削刀旋转快，旋切效果佳，卷绳自动回缩可靠，噪声小。用户通过拉绳的方式带动切削刀转动，花费的力气小，省力，切菜速度快，效率高，果蔬大小均匀。
手动切菜器

[实用新型]手动切菜器-CN201721240776.6有效
发明人：李倩研 -专利权人：李倩研
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：它包括杯体、切削刀、刀轴和杯盖，杯盖包括拉绳器、卷绳、卷绳筒、扭簧、弹簧、主动棘齿盘、主动齿轮、以及从动齿轮，卷绳筒转动设置于杯盖内，主动棘齿盘的底面设有一圈主动棘齿，主动棘齿盘与卷绳筒连接且联动，主动齿轮顶面设有一圈从动棘齿，弹簧向下能将主动棘齿盘推向主动齿轮，主动棘齿与从动棘齿上下相互啮合，主动齿轮和从动齿轮均转动设置于杯盖上，并且相互啮合，刀轴的顶端与从动齿轮传动连接。本实用新型结构设计简单合理，传动快可靠，切削刀旋转快，旋切效果佳，卷绳自动回缩可靠，噪声小。用户通过拉绳的方式带动切削刀转动，花费的力气小，省力，切菜速度快，效率高，果蔬大小均匀。
手动切菜器

[发明专利]纱线留头装置-CN201610655916.X有效
发明人：曾发扬;王俊杰;王辰 -专利权人：常州长荣纺织有限公司;曾发扬
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种纱线留头装置，包括具有若干容腔的转动的开放式纱库、固定于开放式纱库中央的吸风管道和位于开放式纱库底部下方的斜轨道，开放式纱库外侧开设有便于纱管进出的开口，吸风管道外侧套设有与开放式纱库一体设置的芯管，芯管底部设有外周呈锯齿状的转盘，转盘一侧安装有内侧带有棘齿的推动板，推动板前侧呈与托盘贴合的弧形，推动板后侧连接有气缸，棘齿与转盘配合推动开放式纱库转动同时推动带有纱管的托盘往斜轨道上移动，吸风管道的吸风口正对即将往斜轨道上移动的纱管的小头
纱线装置

[发明专利]防滑链自紧装置、防滑链-CN201410211149.4在审
发明人：俞建华 -专利权人：杭州雪峰链条有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B60C27/10 文献下载
摘要：一种防滑链自紧装置、防滑链，其中防滑链自紧装置包括：基座和连接于基座的卷轴，卷轴上具有沿轴向排列且沿卷轴的周向相对的第一棘齿和第二棘齿；控制部，包括第一棘爪和第二棘爪；第一棘爪能够运动至与第一棘齿啮合或不啮合；第二棘爪能够运动至与第二棘齿啮合或不啮合；第一棘爪与第一棘齿啮合时、第二棘爪与第二棘齿不啮合，第一棘爪与第一棘齿不啮合时、第二棘爪与第二棘齿啮合。卷轴不管在什么状态下都只能单向转动，从而保证当卷轴沿牵绳拉出方向转动时牵绳可拉出但不能缩回，当卷轴沿牵绳缩回方向转动时牵绳可缩回但不能拉出，防止在进行防滑链的安装时由于用户突然失去对牵绳的控制时，牵绳自动卷回卷轴上
防滑链装置

[实用新型]防滑链自紧装置、防滑链-CN201420256903.1有效
发明人：俞建华 -专利权人：杭州雪峰链条有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B60C27/10 文献下载
摘要：一种防滑链自紧装置、防滑链，其中防滑链自紧装置包括：基座和连接于基座的卷轴，卷轴上具有沿轴向排列且沿卷轴的周向相对的第一棘齿和第二棘齿；控制部，包括第一棘爪和第二棘爪；第一棘爪能够运动至与第一棘齿啮合或不啮合；第二棘爪能够运动至与第二棘齿啮合或不啮合；第一棘爪与第一棘齿啮合时、第二棘爪与第二棘齿不啮合，第一棘爪与第一棘齿不啮合时、第二棘爪与第二棘齿啮合。卷轴不管在什么状态下都只能单向转动，从而保证当卷轴沿牵绳拉出方向转动时牵绳可拉出但不能缩回，当卷轴沿牵绳缩回方向转动时牵绳可缩回但不能拉出，防止在进行防滑链的安装时由于用户突然失去对牵绳的控制时，牵绳自动卷回卷轴上
防滑链装置

[实用新型]一种帐篷用调节绳扣-CN202122040744.4有效
发明人：顾红英;李焕杰 -专利权人：绍兴市杰立户外用品有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E04H15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种帐篷用调节绳扣，包括壳体，壳体的侧壁上转动连接有挂钩，壳体的侧壁开设有入绳口和出绳口，壳体内设有固定轮和传动轮，传动轮上设有第一棘齿，固定轮上设有第二棘齿，传动轮旋转后能将第一棘齿与第二棘齿卡合本实用新型方便对调节绳进行固定。
一种帐篷调节

[发明专利]备用钢绳悬停式防坠装置-CN86100436.1无效
发明人：仲建元 -专利权人：仲建元
申请日： 1986-01-26 - 公布日： 1995-08-09 - 主分类号： B66B5/12 文献下载
摘要：一种备用钢丝绳悬停式防坠落装置，涉及升降机防附落。该装置有一具能被悬挂的箱体，内有一组滑轮，吊笼上的备用钢丝绳绕过这些滑轮的轮槽后，保持一定的张力。所述滑轮连着棘齿，配有制动棘爪。在提升绳破断时或吊笼超速下降时，棘爪受控与棘齿啮合制动后，备用钢丝绳在滑轮槽里的摩擦力能悬停吊笼。
备用悬停式防坠装置

[发明专利]灵巧手腱绳驱动单元、驱动装置及仿生灵巧手-CN202210442686.4有效
发明人：王瑛璐;王鹏;张天懿;郝高明;沈晓飞 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种灵巧手腱绳驱动单元、驱动装置及仿生灵巧手，灵巧手腱绳驱动单元包括腱绳驱动模块、腱绳张紧模块、第一腱绳及第二腱绳；腱绳驱动模块包括第一安装座、驱动电机、第一导轮、第二导轮、第一测力元件及第二测力元件；第一腱绳的一端绕设于驱动电机的驱动轴，另一端依次绕过第一导轮、腱绳张紧模块，并与仿生灵巧手的关节连接；第二腱绳的一端绕设于驱动电机的驱动轴，另一端依次经过第二导轮、腱绳张紧模块并与关节连接；第一测力元件用于检测第一腱绳上的张力，第二测力元件用于检测第二腱绳上的张力。本发明便于对第一腱绳与第二腱绳的长度进行精确调节，以对仿生灵巧手上关节的转动姿态进行稳定与精细地控制。
灵巧手腱绳驱动单元装置生灵巧手

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