“腕部 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9707个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种具有仿生腕部的五轴机床工件加载机械手-CN202010467094.9在审
发明人：齐康康;齐江涛;栾常峰;李光阳 -专利权人：大侨机械（江苏）有限公司;滨州幻画智能科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有仿生腕部的五轴机床工件加载机械手，包括底座和机械臂，所述机械臂的头部设置在底座上，所述机械臂末端设置有伺服使能控制机构，所述伺服使能控制机构垂直于水平面，其底部设置有仿生腕部，所述仿生腕部内设置有重力传感器这种具有仿生腕部的五轴机床工件加载机械手可以模仿人体腕部结构，活动灵活，且腕部结构具有锁紧功能；通过气缸可以对工件的夹持和锁紧，响应快、夹持后稳定；腕部结构安装有重力传感器，可以实现工件加工前与加工后的重量计量
一种具有仿生腕部机床工件加载机械手

[发明专利]血压检测方法及装置-CN202010301533.9在审
发明人：郑成功;王少健;黄振龙 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本申请适用于医疗器械领域，提供了血压检测方法及装置，包括腕围检测组件、腕部脂肪厚度检测组件、血压检测组件以及处理器，处理器分别与腕围检测组件、腕部脂肪厚度检测组件、血压检测组件连接；腕围检测组获取用户的腕围数据；腕部脂肪厚度检测组件获取用户的腕部脂肪厚度数据；血压检测组件获取用户的血压数据；处理器根据所述腕围数据以及所述腕部脂肪厚度数据，对所述血压数据进行校正；消除了腕部脂肪厚度以及腕围大小对血压测量了影响，提高了血压测量精度；也使得同一款气囊可以适配不同腕围和腕部脂肪厚度的人群，不同用户无需更换不同型号的气囊即可检测到准确的目标血压，提高了血压测量装置的兼容性，增强了用户的佩戴体验。
血压检测方法装置

[发明专利]用于关节错位补偿的肘腕关节康复机器人及其补偿方法-CN202211067310.6在审
发明人：侯雨雷;高志强;李强;曾达幸;邓云蛟;李希萌;李岳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于关节错位补偿的肘腕关节康复机器人及其补偿方法，其包括肘部执行机构、腕部并联机构、绳驱动机构、机架以及设于机架前方的升降座椅和人机交互系统，肘部执行机构的上端固定设于机架上，腕部并联机构设于肘部执行机构的前端本发明采用绳索驱动的腕部并联机构应用于人体腕部康复，同时采用支撑弹簧作为机构的支撑脊柱用于模拟人体腕部的腕骨‑韧带复合体，并通过绳索模拟人体腕部肌肉对机构驱动控制，此外腕部并联机构冗余的自由度能有效消除机构与人体腕关节间的错位
用于关节错位补偿腕关节康复机器人及其方法

[发明专利]腕管综合征微创线环切割松解法及配套工具-CN202310149392.7在审
发明人：侯景义;杨睿;王永波;李宇翔 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本发明涉及腕管综合征治疗技术领域，具体涉及腕管综合征微创线环切割松解法及配套工具，其技术方案是：包括腕部、腕部皮肤组织下的腕横韧带以及用于对腕横韧带进行切割松解的使用工具，所述使用工具包括，切割线，用于对腕横韧带进行切割，尖头内芯，用于刺破腕部皮肤，钝头内芯，用于穿过尖头内芯在腕部皮肤上穿刺的刺破口，中空套管针，用于穿过腕部并穿过腕横韧带，B型超声诊断仪，本发明的有益效果是：通过中空套管针刺破腕部皮肤，然后通过切割线反复挫动对腕部韧带进行切割
综合征微创线环切割解法配套工具

[发明专利]一种防拔管可活动性多功能约束装置-CN202310198211.X在审
发明人：谢敏 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本发明防拔管可活动性多功能约束装置包括约束组件和控制组件，约束组件包括手部、腕部和手臂部约束组件，手部约束组件包括手部约束套，手部约束套内底部固定有充气气囊，手部约束套上设有与充气气囊连通的充气口，手部约束套上有手部透气孔和观察窗，腕部约束组件包括腕部约束套，腕部约束套上开设腕部透气孔，腕部约束套的一端与手部约束套连接，手臂部约束组件包括手臂部约束套，手臂部约束套肘部形状大小大于人体肘部形状大小，手臂部约束套外层为透气硬质层使得肘关节处弯曲度为0°～25°，手臂部约束套上开设手臂部透气孔，手臂部约束套一端与腕部约束套连接、另一端敞口；控制组件包括控制壳体、控制器、气泵和显示屏。
一种防拔管可活动性多功能约束装置

[发明专利]防脱落清洁手套-CN201410500587.2有效
发明人：周全林 -专利权人：吴江市欧诚包装材料制品有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本发明提供一种防脱落清洁手套，包括手套本体和腕部固位组件，腕部固位组件设于手套本体的腕部，腕部固位组件包括若干个固位件和依次活动穿过固位件的松紧带，固位件排列形成椭圆形状，松紧带的首尾相接形成椭圆形，固位件采用注塑形成的带有若干通气孔的树脂件，固位件的外侧粘接或通过缝线固定在手套本体的内侧，固位件的内侧粘接有棉布；通过在手套本体的内部加设腕部固位组件，来使手套本体的腕部良好舒适地定位，有效防止使用时会脱落的问题，解决单纯使用松紧带存在的或达不到定位防脱落效果，或太紧时压迫腕部皮肤且不透气的问题。
脱落清洁手套

[发明专利]一种三自由度腕功能康复机器人-CN201610015770.2有效
发明人：谢叻;李明强;王依晴;邓泽;顾灵凯;徐程;洪武洲;刘嘉慧;叶思航 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人，包括掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块，掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动；内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块分别实现腕部内收/外展、内翻/外翻自由度的运动；腕部支撑模块固定腕部，将掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块连接在一起；肘部支撑模块固定肘部，调整患肢姿态并使运动稳定本发明辅助患者进行腕部的掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个运动自由度的运动训练，具有外骨骼结构贴合腕部运动轨迹，结构紧凑、尺寸小、重量低，便于家庭使用，提高康复训练效率。
一种自由度功能康复机器人

[发明专利]压电振动片、压电振动器、振荡器、电子设备、电波钟及压电振动片的制造方法-CN201010241190.8有效
发明人：小林高志 -专利权人：精工电子有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： H03H3/02 文献下载
摘要：提供一种压电振动片(1)，其中包括：振动腕部(3、4)；固定振动腕部的基端部的基部(5)；形成在振动腕部的主表面上的沟部(6)；以及使振动腕部振动的激振电极(10、11)，激振电极具有主表面电极部(20)、侧面电极部(21)、和连接电极部(22)，主表面电极部形成为振动腕部的基端部侧的横宽(W1)窄于其它部分的横宽(W2)，以在靠近叉头部(15)的振动腕部的主表面上确保空白区域(S)，连接电极部形成宽幅，以在振动腕部的主表面上利用空白区域接近沟部的开口端一侧。
压电振动振动器振荡器电子设备电波制造方法

[发明专利]一种安全型防抓手套-CN202110254341.1有效
发明人：赵湘;顾园园 -专利权人：南通大学附属医院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全型防抓手套，包括内层手套体和外层手套体；内层手套体设置于外层手套体内部；外层手套体包括手心层和手背层；手心层和手背层的前半部分通过拉链连接，中间部分的两侧缝合，腕部留有供手掌伸入的开口；手心层内设置有夹层，夹层内放置防抓硬板；外层手套体在腕部设置有第一腕部固定组件；外层手套体在腕部的内周设置减压软垫；内层手套体包括用于放置五根手指的指套和用于容纳手掌部的手掌套；手掌套和指套连通；手掌套和所述的指套均固定在外层手套体内侧；内层手套体在腕部设置有第二腕部固定组件；内层手套体在腕部设置有报警组件。
一种安全型防抓手套

[发明专利]腕戴式电子设备、测量腕部尺寸的方法以及测量血压的方法-CN201911284010.1有效
发明人：王少健;黄振龙;李靖;傅小煜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本申请涉及一种腕戴式电子设备、测量腕部尺寸的方法以及测量血压的方法。腕戴式电子设备包括主体、腕带、腕部尺寸确定部以及血压确定部，腕部尺寸确定部用于经由腕戴式电子设备的腕带测量与目标用户的腕部尺寸相匹配的腕戴式电子设备的使用周长，并根据腕戴式电子设备的使用周长确定目标用户的腕部尺寸；血压确定部用于检测目标用户的脉搏波信号，并根据脉搏波信号测量目标用户的实测血压；血压确定部还能基于目标用户的腕部尺寸对目标用户的实测血压进行修正，以得到目标用户的第一修正血压。本申请的腕戴式电子设备可以给目标用户提供根据其腕部尺寸修正过的血压，因此，可以提高血压测量的准确度。
腕戴式电子设备测量腕部尺寸方法以及血压

[发明专利]一种螺钉装配专用SCARA机器人-CN201710522413.X有效
发明人：李宪华;孙青;盛蕊;范凯杰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺钉装配专用SCARA机器人，包括末端执行机构、腕部、肘部、肩部、肩部升降机构和机座，末端执行机构包括螺钉退槽嘴、螺丝刀、端盖、底盖、电动钻末端执行机构升降架，腕部包括腕部副板、腕部复合轴承、腕部连接盖、腕部主板和腕部加强筋，肘部包括第一电动机、第一电机连接盖、肘部主板、肘部复合轴承和肘部连接盖，肩部包括第二电机连接盖、第二电动机、肩部主板、肩部加强筋、肩部副板、肩部滑动板、肩部滑槽和螺纹盖
一种螺钉装配专用 scara 机器人

[发明专利]一种航天服上肢性能测试设备-CN201711487964.3有效
发明人：刘金国;李正;迟浩东;刘晓源;陈科利;佟操 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天服上肢性能测试设备，肘关节组件安装在设备支架上，航天服肘部卡箍锁紧于肘关节组件上；肩部法兰快速夹紧装置与腕部连接组件分别位于该肘关节组件的两侧，在肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件下方的设备支架内均设有所述关节驱动组件，每个关节驱动组均可相对移动地安装在设备支架上，两侧的关节驱动组件的输出端分别与肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件相连，分别带动肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件进行摆动；肩部法兰快速夹紧装置上夹紧有航天服肩部法兰，该腕部连接组件上设有固定航天服腕部接口的腕部工装。
一种航天服上肢性能测试设备

[发明专利]一种基于腕部静脉和腕部纹理的联合识别方法-CN202211243982.8有效
发明人：赵国栋;李学双;朱晓芳 -专利权人：山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于腕部静脉和腕部纹理的联合识别方法，属于生物识别技术领域，该方法从采集到的腕部静脉图像中截取ROI图像，依次进行归一化处理和去噪处理；从ROI图像中分离出多尺度的纹理区域图像和多尺度的静脉区域图像，分别对多尺度纹理区域图像和多尺度静脉区域图像进行融合；对纹理区域融合图像进行纹理增长，对静脉区域融合图像进行静脉增长；从纹理增长后的纹理区域融合图像中提取腕部纹理特征，从静脉增长后的静脉区域融合图中提取腕部静脉特征及信息熵；基于信息熵构建二叉树的大顶堆结构，基于二叉树的大顶堆结构对腕部纹理特征和腕部静脉特征进行联合识别。
一种基于腕部静脉纹理联合识别方法

[实用新型]防脱落清洁手套-CN201420558192.3有效
发明人：周全林 -专利权人：吴江市欧诚包装材料制品有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防脱落清洁手套，包括手套本体和腕部固位组件，腕部固位组件设于手套本体的腕部，腕部固位组件包括若干个固位件和依次活动穿过固位件的松紧带，固位件排列形成椭圆形状，松紧带的首尾相接形成椭圆形，固位件采用注塑形成的带有若干通气孔的树脂件，固位件的外侧粘接或通过缝线固定在手套本体的内侧，固位件的内侧粘接有棉布；通过在手套本体的内部加设腕部固位组件，来使手套本体的腕部良好舒适地定位，有效防止使用时会脱落的问题，解决单纯使用松紧带存在的或达不到定位防脱落效果，或太紧时压迫腕部皮肤且不透气的问题。
脱落清洁手套

[实用新型]多功能机械手臂-CN201420577247.5有效
发明人：戴志璁 -专利权人：尚勤
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：主臂一端枢接基座上方，主臂动力组一端枢接基座下方，而主臂动力组另端枢接主臂下方；支臂组件，一端枢接主臂组件另端，且具有支臂及支臂动力组，支臂一端枢接主臂另端，支臂动力组一端枢接主臂下方，而支臂动力组另端枢接支臂下方；腕部组件，枢接支臂组件另端，且具有腕部及腕部动力组，腕部枢接支臂另端，腕部动力组一端枢接支臂上方，而腕部动力组另端枢接腕部枢接支臂的一端；及水炮组件，是可拆式地设于支臂下方。
多功能机械手臂