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[实用新型]图书分拣设备-CN201920635067.0有效
发明人：方克林;彭皓峰;李志勇;胡福明;王强强 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图书分拣设备，包括：分拣输送线、分拣装置和分拣箱；分拣输送线沿其延伸方向依次设置有多个分拣口，用于输送图书；分拣装置和分拣箱与分拣口相对应地设置在分拣输送线上，分拣装置用于将图书运输至分拣箱内进行分拣工作时，工作人员将图书放置到分拣输送线上，分拣输送线将图书输送至分拣装置处，分拣装置将图书运输至分拣箱内，与工作人员搬运图书并手动将图书放置到分拣箱相比，降低了工作人员的劳动强度，提升了工作效率
图书分拣设备

[发明专利]物品分拣方法、装置、控制设备及存储介质-CN201911137474.X有效
发明人：潘柳颖 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物品分拣方法、装置、控制设备及存储介质。该物品分拣方法包括：获取中转场中自动化分拣设备的分拣计划；获取所述中转场中交叉带分拣设备的分拣计划；根据所述自动化分拣设备的分拣计划和所述交叉带分拣设备的分拣计划，确定所述自动化分拣设备和所述交叉带分拣设备共用的混分格口快件；将所述自动化分拣设备和交叉带分拣设备共用的混分格口快件，转移至预设数量的细分拣设备进行细分拣。本申请实施例中分配不同初分拣设备(交叉带分拣设备和自动化分拣设备)的混分格口流向，使得不同分拣设备的混分口存在交集，交集的格口分配至相同细分设备进行细分拣，减少细分拣设备和人员消耗，提高分拣效率。
物品分拣方法装置控制设备存储介质

[发明专利]一种双边双车的智能分拣输送系统-CN201811316456.3在审
发明人：谢桂佳;黄东曦;尹启超;黄文申 -专利权人：广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：一种双边双车的智能分拣输送系统，包括环形闭合轨道、运行在环形闭合轨道上的分拣双边双车线、设于环形闭合轨道内外两侧的包裹上料模块和包裹下料模块；分拣车架的内外方向分别设有分拣小车，分拣小车分为内向分拣小车和外向分拣小车，环形闭合轨道上设有水平支撑面和垂直转向面，分拣车架的两侧均设有支撑行走轮与限位行走轮，确保分拣小车上能循环分拣，增加分拣小车的输送速率，使分拣小车在环形闭合轨道上稳定转弯，不损坏分拣车架的连接，同一分拣车架上的内向分拣小车和外向分拣小车可同时分拣，单独处理分拣小车的分拣任务，准确分拣，分拣小车输送皮带不易移位，承托包裹更稳定。
分拣小车环形闭合车架轨道输送系统智能分拣水平支撑面支撑行走轮垂直转向单独处理内外方向上料模块输送皮带行走轮车线承托下料限位移位转弯

[发明专利]一种摘果式分拣系统及分拣AGV、分拣货架-CN201810645592.0在审
发明人：柳智;周南松 -专利权人：上海托华机器人有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种摘果式分拣系统及分拣AGV、分拣货架，摘果式分拣系统包括：上位机、若干个分拣AGV和若干个分拣货架；上位机获取分拣任务；上位机根据分配有分拣任务的分拣AGV所在位置，下发分拣行走路径至对应的分拣AGV；分拣AGV根据其自身接收到的分拣行走路径移动至对应的分拣货架处；设于放货位处的分拣结构将对应分拣任务中的货品分拣至对应分拣AGV的取货机构，后取货机构将货品放置于对应的存货格内；分拣AGV完成自身的分拣任务后移至目标卸货区域，后分拣AGV将存货格中的货品输送至对应的目的地。
分拣货架分拣系统上位机摘果取货机构行走路径存货货位空间占用任务后移卸货分配移动

[发明专利]高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法-CN202210492777.9在审
发明人：欧阳庆生;李新宇;钱款款;李洋 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法。其包括：环形交叉带分拣机本体，包括环形轨道以及分拣小车；环形轨道，包括若干分拣直行区域以及若干分拣转弯区域；分拣小车，包括行车架以及车体，分拣小车通过任一分拣转弯区域时，所述分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上翻转至所需的倾斜状态，以利用行车架以及倾斜分布于所述行车架上的车体通过所述分拣转弯区域；分拣小车在分拣直行区域分拣行走时，分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上处于并保持水平状态。本发明能提高利用分拣小车对待分拣物品的输送速度，防止出现通过转弯区域时的甩包现象，提高分拣效率与可靠性。
分拣效率环形交叉方法

[实用新型]一种蔬菜分拣操作台-CN201520872257.6有效
发明人：黄春梅;李潇 -专利权人：红河州未名生物科技有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B65B67/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种蔬菜分拣操作台，包括分拣台架和分拣台面，分拣台面设置于分拣台架上，分拣台面包括上分拣台面和下分拣台面，上分拣台面上设置有分拣口，下分拣台面下部设置有分拣漏斗，分拣漏斗下部设置有分拣箱；上分拣台面为平面结构，下分拣台面设置有筛网，筛网设置在下分拣台面的中空部位，筛网分别通过传动杆与电动机相连接；上分拣台面上还设置有包膜机。由于采用了上述技术方案,一种蔬菜分拣操作台，设计合理，结构巧妙，可以用于分拣冻干蔬菜，提高分拣作业效率，减轻了工人的劳动强度，而且通过设置有筛网更加方便对不同尺寸的农副产品进行大小分级，方便快捷。
一种蔬菜分拣操作台

[实用新型]一种双边双车的智能分拣输送系统-CN201821823618.8有效
发明人：谢桂佳;黄东曦;尹启超;黄文申 -专利权人：广州艮业信息科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：一种双边双车的智能分拣输送系统，包括环形闭合轨道、运行在环形闭合轨道上的分拣双边双车线、设于环形闭合轨道内外两侧的包裹上料模块和包裹下料模块；分拣车架的内外方向分别设有分拣小车，分拣小车分为内向分拣小车和外向分拣小车，环形闭合轨道上设有水平支撑面和垂直转向面，分拣车架的两侧均设有支撑行走轮与限位行走轮，确保分拣小车上能循环分拣，增加分拣小车的输送速率，使分拣小车在环形闭合轨道上稳定转弯，不损坏分拣车架的连接，同一分拣车架上的内向分拣小车和外向分拣小车可同时分拣，单独处理分拣小车的分拣任务，准确分拣，分拣小车输送皮带不易移位，承托包裹更稳定。
分拣小车环形闭合车架轨道水平支撑面支撑行走轮垂直转向单独处理内外方向上料模块输送皮带输送系统智能分拣行走轮车线承托下料限位移位转弯

[实用新型]一种物料分拣装置-CN202220518703.3有效
发明人：欧阳志尧;何啟昌;高显明;张友贵;陈如龙 -专利权人：广东创兴精密制造股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种物料分拣装置，包括分拣机架、分拣水平支臂、分拣竖直支臂、分拣结构、分拣驱动电机组和控制电箱，分拣机架沿X轴方向放置，分拣水平支臂与分拣竖直支臂垂直设置，分拣水平支臂的两端可活动地安装于机架之间，分拣竖直支臂可活动地安装于分拣水平支臂，分拣竖直支臂的下端安装有分拣结构，分拣驱动电机组用于驱动分拣竖直支臂和分拣水平支臂相对分拣机架的X轴和/或Y轴和/或Z轴方向的移动，从而带动分拣结构。本实用新型能解决现有技术中人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。
一种物料分拣装置

[实用新型]蔬菜分拣操作台-CN201320251618.6有效
发明人：刘福杰;刘波;刘鹏 -专利权人：广饶县福杰果蔬种植农民专业合作社
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B65B67/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蔬菜加工分拣装置，特别涉及一种蔬菜分拣操作台，其技术方案是：包括分拣台、支撑腿、分拣口、分拣漏斗、分拣箱、包膜机，支撑腿上部固定分拣台，所述的分拣台上设有分拣口，分拣口下部连接分拣漏斗，所述的分拣漏斗下部设有分拣箱，所述的分拣台上设有包膜机；本实用新型的有益效果是：设计合理，结构巧妙，可以用于分拣冻干蔬菜，提高分拣作业效率，减轻了工人的劳动强度。
蔬菜分拣操作台

[实用新型]分拣装置-CN201920843310.8有效
发明人：顾杰;陆裕峰;刘海彬;曾海山;陈奉春;罗娜 -专利权人：常熟市百联自动机械有限公司;云南佳叶现代农业发展有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A24B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣装置，包括多个分拣段，所述分拣段包括分拣输送带装置，所述分拣输送带装置用于输送分拣段上的烟叶，分拣输送带装置安装在分拣安装架上，所述分拣安装架一端可转动地安装在固定分拣支架上，所述分拣安装架通过伸缩装置连接在固定分拣支架上，所述伸缩装置带动分拣输送带装置倾斜及恢复水平；所述分拣输送带装置上方设置有分拣传感器，所述分拣传感器用于检测分拣输送带上是否有烟叶；本实用新型的分拣装置实现了烟叶的自动分拣，节省了大量的人力、物力和财力，提高了烟叶分拣的效率。
分拣装置

[实用新型]包裹分拣装置和包裹分拣站-CN201920108867.7有效
发明人：杨文祥;李宝杰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包裹分拣装置和包裹分拣站，该包裹分拣装置包括：支架；分拣平台，多层所述分拣平台自上而下安装于所述支架；其中，每个所述分拣平台提供倾斜的包裹分拣通道；多层所述包裹分拣通道的长度自上而下逐层递减本实用新型的包裹分拣装置包括多层分拣平台，各分拣平台提供相应的包裹分拣通道，并且包裹分拣通道的长度自上而下逐层递减，避让出分拣车或者分拣箱的放置空间，使得各分拣平台可以独立使用，不同分拣平台可分拣不同类别的包裹，不同类别的包裹通过不同的分拣车或者分拣箱运输，避免工作人员重复行走搬运，浪费人力，减少对包裹的包装损坏，提供包裹运送和配送的效率。
分拣包裹分拣多层本实用新型平台提供逐层递减分拣箱支架包裹运送独立使用放置空间配送搬运重复运输

[发明专利]物料分拣系统-CN201610916726.9在审
发明人：李立;陶春松;卢艳华;陈笛;李彪 -专利权人：南京中车浦镇工业物流有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及物料分拣系统,主要包括中央处理设备，根据分拣站点的物料库存将分拣订单分割为数个分拣子订单并派发至对应的分拣站点；分拣站点，用于执行分拣任务；受控于中央处理设备的输送线，用于承载并运送分拣盒。进行物料分拣前，将分拣子订单、对应分拣盒的编码、分拣盒在拣选架上的位置进行绑定，并将分拣盒编码与分拣子订单的对应关系反馈至中央处理设备，中央处理设备根据该对应关系，将分拣订单的分拣子订单的所有分拣盒合并在一起，属于同一分拣订单的所有分拣盒进行一次或分次装载送至指定地点，完成分拣订单的分拣工作。本发明极大的简化了分拣工作过程，提高了分拣准确性和效率，能够实现多个分拣站点的协同工作。
物料分拣系统

[发明专利]一种多种规格条烟混合分拣方法及分拣流水线-CN202010960678.X在审
发明人：尹健康;胡晓峰;李茂波;张林;周幸;朱晓舟;陈昌华;宋红文;张卫东 -专利权人：四川省烟草公司成都市公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明提供了多种规格条烟混合分拣方法及分拣流水线，其中，多种规格条烟混合分拣方法包括将条烟划分为标准条烟、轻异型烟、特异型烟，将标准烟导入主分拣线进行分拣，将轻异型烟导入次分拣线进行分拣，将特异型烟导入特别分拣线进行分拣，将次要分拣线、特别分拣线在尾端进行并线，构成异型烟包装。其中，本发明的分拣流水线包括主分拣线、次要分拣线、特别分拣线、塑封机。流水线设置有将次要分拣线与特别分拣线分拣出的轻异型烟和特异型烟进行集合的集合装置。本发明用高速流水线分拣普通条烟，用次分拣线分拣轻异型烟，用特别分拣线分拣特异型烟，再把三者进行结合打包，大大提高分拣效率。
一种多种规格混合分拣方法流水线

[发明专利]一种基于多路径分拣策略的商品分拣方法及装置-CN202110874370.8在审
发明人：黄宜成;周海威;吴兆军;巫友梅;李培星;李嘉惠 -专利权人：广州佳帆计算机有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于多路径分拣策略的商品分拣方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过预先构建商品分拣模式，并将商品分拣模式与对应的分拣指令关联，在根据多个商品订单进行商品分拣作业时，获取当前分拣作业的分拣指令，确定当前分拣指令所关联的商品分拣模式；基于对应的商品分拣模式生成多个商品订单的分拣作业流程表，并根据分拣作业流程表执行当前多个商品订单的商品分拣作业。采用上述技术手段，能够解决传统商品分拣方式难以适应实际分拣需求的技术问题，提升商品分拣灵活性，优化商品分拣机制，并提升商品分拣效率。
一种基于路径分拣策略商品方法装置

[发明专利]快件的分拣系统及其分拣方法-CN201710149264.7在审
发明人：杨光明;李潇波;黄崇在;李小瑞 -专利权人：杭州瓦瑞科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种快件的分拣系统，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；这种快件的分拣系统及其分拣方法先后进行大区分拣和小区分拣，大区分拣和小区分拣在不同高度的两层分别进行，上层大区分拣后的快件通过分拣机器人投入相应的上层分拣口中，快件落入下层进行小区分拣，小区分拣后的快件再通过分拣机器人投入相应的下层分拣口中实现分拣中，实现自动化分拣快件的目的，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低。
快件分拣系统及其方法