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[发明专利]基于U-Net超声胎心和胎肺深度学习联合分割方法-CN202010020124.1在审
发明人：黄庆华;王照;李学龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于U‑Net超声胎心和胎肺深度学习联合分割方法。首先，构建带有不同标注信息的胎儿心脏和肺的超声图像数据集；然后，利用数据集对Faster RCNN网络进行训练，并进行目标检测，得到包含心脏和肺的感兴趣区域(Region of interest，ROI)的小尺度胎肺胎心图像；最后，设计新的分割网络模型，并采用增强后的小尺度胎肺胎心图像和预训练模型的方式，对分割网络模型进行参数训练，得到可进行胎心胎肺超声图像像素级分割的网络，实现胎儿心脏与肺的分割。本发明通过语义分割方式对胎儿心脏与肺的边缘进行联合分割，具有较好的分割效果。
基于 net 超声深度学习联合分割方法

[发明专利]基于多病种胎儿四腔心切面的多部件语义分割方法-CN202010596943.0在审
发明人：朱皞罡;杨汀阳;安山 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请为基于多病种胎儿四腔心切面的多部件语义分割方法，通过采集超声心动序列图像、复制扩大采集的多体位的超声心动序列图像的样本量以及对样本量进行分割的步骤；基于多病种的四腔心切面，对多个部件进行分割；并使用占比平衡策略，取得更好的分割效果，尤其是在数据量占比低的组别；本发明是第一个在多病种胎儿超声心动图里实现多个核心部件分割的方法，将极大辅助医生对胎儿心脏多个关键指标的统计分析，并将有益于远程医疗尤其有益于基层边远地区医疗水平的提升
基于多病胎儿心切部件语义分割方法

[发明专利]一种胎儿颜面部标准切面自动分类法-CN202010199544.0有效
发明人：柳培忠;吕国荣;王小莉;杨艺茹;杜永兆;庄加福;柳垚 -专利权人：华侨大学;福建医科大学附属第二医院;泉州市华工智能技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了超声图像分类领域的一种胎儿颜面部标准切面自动分类法，包括如下步骤：步骤S10、获取复数张胎儿颜面部的超声图像，对各所述超声图像进行预处理并分别生成标准切面；步骤S20、提取所述标准切面中包括局部二值模式以及方向梯度直方图的纹理特征本发明的优点在于：极大的提升了胎儿颜面部标准切面分类的精度以及效率，进而极大的提升了提升临床诊断效率，降低了临床诊断成本。
一种胎儿颜面部标切面自动分类法

[发明专利]胎儿胎心率监测装置-CN201010529006.X无效
发明人：李家诚;侯佰庆;王旭刚 -专利权人：徐州市宝兴医疗设备有限公司
申请日： 2010-10-30 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种胎儿胎心率监测装置。该胎儿胎心率监测装置为一个树脂材质的矩形板状的托壳，该托壳的一侧，固定同心连接一个金属质的圆盘固定架，在固定架的内侧，设有一个超声晶片，所述超生晶片处于固定架圆心处，通过导线与航空插头相连接，该胎儿胎心率监测装置另配有一个松紧可调的腹带该胎儿胎心率监测装置使用方便，灵敏度高，不受胎儿形体限制，便于长时间监护。
胎儿心率监测装置

[实用新型]胎儿胎心率监测装置-CN201020588102.7无效
发明人：李家诚;侯佰庆;王旭刚 -专利权人：徐州市宝兴医疗设备有限公司
申请日： 2010-10-30 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胎儿胎心率监测装置。该胎儿胎心率监测装置为一个树脂材质的矩形板状的托壳，该托壳的一侧，固定同心连接一个金属质的圆盘固定架，在固定架的内侧，设有一个超声晶片，所述超生晶片处于固定架圆心处，通过导线与航空插头相连接，该胎儿胎心率监测装置另配有一个松紧可调的腹带该胎儿胎心率监测装置使用方便，灵敏度高，不受胎儿形体限制，便于长时间监护。
胎儿心率监测装置

[发明专利]一种智能提醒超声测量胎儿生长参数是否异常的方法-CN202111672873.3在审
发明人：叶德尧;谷晓朋;麻元兴;廖萍芳;林铭强 -专利权人：浙江卡易智慧医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能提醒超声测量胎儿生长参数是否异常的方法，包括以下步骤：步骤S1）测量参数维护，对产科超声筛查的参数名称及相关参数进行设置；步骤S2）从超声采集图像中自动提取胎儿生长参数测量数值并将测量数值填充到生长发育指标列表；步骤S3）根据孕妇申请单信息自动计算当前孕周和预产期；步骤S4）根据当前孕周自动计算胎儿当前孕周的正常测量值范围；步骤S5）判断生长发育指标列表中的测量数值是否在正常测量值范围内；步骤S6）当生长发育指标列表中的测量数值不在正常测量值范围内时本方案避免了人工诊断带来的漏诊误诊，提高了医生诊断胎儿是否正常发育的效率和准确率。
一种智能提醒超声测量胎儿生长参数是否异常方法

[发明专利]颈部褶皱半透明带的自动超声测量-CN201780014608.1有效
发明人： S·G·黑勒;万娅芸;曹继 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种超声诊断成像系统用于在矢状视图中采集胎儿图像以用于颈部半透明带测量的执行。在已经采集胎儿图像之后，将缩放框定位在图像之上，包含感兴趣区域。与胎龄或头臀长度对应地针对用户自动地设置缩放框的尺寸。在胎儿运动的存在的情况下，系统自动地跟踪缩放框内的感兴趣区域，以努力将感兴趣区域维持在缩放框内，而不管胎儿的移动。
颈部褶皱半透明自动超声测量

[发明专利]一种实时智能产前监护系统-CN202210733510.4在审
发明人：何庆;朱雄;李娜;罗梦笛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种实时智能产前监护系统，包括设备主体和监护系统，所述设备主体设置有超声探头、运动传感器和体位感应器，所述超声探头用于实时采集和监测胎儿心率，所述运动传感器用于实时监测孕妇的运动量，所述体位感应器用于实时监控孕妇体位改变，所述设备主体还设置有数据收集存储器，所述数据收集存储器与所述超声探头、所述运动传感器和所述体位感应器电连接，所述数据收集存储器将所述超声探头、所述运动传感器和所述体位感应器探测的数据收集并传输至所述监护系统，所述监护系统用于统计胎儿心率数据、孕妇的运动数量和体位数据，得出胎儿心率处于正常时对应的孕妇运动量区间和孕妇体位状态。
一种实时智能产前监护系统

[发明专利]超声诊断装置及其操作方法-CN201780072114.9在审
发明人：金浚成 -专利权人：三星麦迪森株式会社
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种超声诊断装置包括：探头，用于从胎儿接收回波信号；处理器，用于基于回波信号获得多普勒数据，基于多普勒数据的周期信息确定所述胎儿的心率，并且基于确定的心率将从多普勒数据获得的所述胎儿的心跳的多普勒声音调制成与实际心跳的声音相似的心跳声音
多普勒数据胎儿超声诊断装置心跳声音心率心跳扬声器接收回波信号多普勒回波信号声音调制周期信息处理器探头调制输出

[发明专利]一种利用B型超声波仪检测诊断大熊猫怀孕的方法-CN202010000756.1在审
发明人：李德生;王承东;邓林华;黄治;韩洪应;吴代福;董超;王群;杨波;马强;魏明;吴凯;黄炎;张和民 -专利权人：中国大熊猫保护研究中心
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用B型超声波仪检测诊断大熊猫怀孕的方法，在大熊猫繁殖交配后一个月开始使用超声诊断仪对成年雌性大熊猫进行B超监测，9只成年雌性大熊猫用于该项研究的监测，它们的年龄范围为6至13岁，在试验前均经过研究人员的系统训练，以达到成功配合超声波检查的效果，总共进行了13次妊娠观察，在检查前，需沿胎儿区域剪除大熊猫下腹部毛，并涂抹耦合剂，然后使用超声波探测到胎儿位置，即可获取其图像，通过实验验证，成年雌性大熊猫产仔之前的15‑20天，通过B超检查可以探测到大熊猫胎儿16.85±1.34天，成功利用B型超声波仪探查大熊猫腹壁诊断其怀孕状态，对研究大熊猫孕期生理相关的问题有重大帮助。
一种利用超声波检测诊断大熊猫怀孕方法

[发明专利]一种早孕期胎儿的超声成像方法和系统-CN202111480505.9在审
发明人：梁天柱;张福;邹耀贤;林穆清;黄永 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种早孕胎儿的超声成像方法和系统，包括：处理器在获取的早孕期胎儿的三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；处理器基于三维超声数据确定与左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面通过在早孕胎儿三维超声数据中全自动或半自动获取四肢标准切面，以供医生进行四肢生长情况的判断，极大简化了医生通过二维图像手动确定标准切面的操作复杂度，降低对医生操作要求，提高超声检测的准确性和效率。
一种早孕胎儿超声成像方法系统

[发明专利]一种非诊断目的的利用B型超声波仪检测大熊猫孕育状态的方法-CN202211141306.X在审
发明人：李德生;王承东;邓林华;黄治;韩洪应;吴代福;董超;王群;杨波;马强;魏明;吴凯;黄炎;张和民 -专利权人：中国大熊猫保护研究中心
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种非诊断目的的利用B型超声波仪检测大熊猫孕育状态的方法，在大熊猫繁殖交配后一个月开始使用超声诊断仪对成年雌性大熊猫进行B超监测，9只成年雌性大熊猫用于该项研究的监测，它们的年龄范围为6至13岁，在试验前均经过研究人员的系统训练，以达到成功配合超声波检查的效果，总共进行了13次妊娠观察，在检查前，需沿胎儿区域剪除大熊猫下腹部毛，并涂抹耦合剂，然后使用超声波探测到胎儿位置，即可获取其图像，通过实验验证，成年雌性大熊猫产仔之前的15‑20天，通过B超检查可以探测到大熊猫胎儿16.85±1.34天，成功利用B型超声波仪探查大熊猫腹壁检测怀孕状态，对研究大熊猫孕期生理相关的问题有重大帮助。
一种诊断目的利用超声波检测大熊猫孕育状态方法

[发明专利]一种胎儿泌尿系统畸形综合评估的方法-CN201811555237.0在审
发明人：黎冬梅;朱宝生;章锦曼;镡颖;陈红颖;张阳佳 -专利权人：云南省第一人民医院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B5/20 文献下载
摘要：本发明公开一种胎儿泌尿系统畸形综合评估的方法，该方法的具体步骤如下：(1)超声影像获取及评估；(2)介入性取材；(3)全基因组测序及评估；(4)脐带血Cys C、β2‑MG水平测定；(5)综合评估。本发明利用超声影像技术，结合脐带血穿刺行DNA高通量测序、脐带血生化指标CystC及β2‑MG水平测定，联合三种技术对胎儿肾脏进行结构、基因和功能全面评估胎儿肾脏发育异常严重程度，提示不良妊娠结局可能性或生育后手术风险
综合评估脐带血超声影像泌尿系统水平测定胎儿肾脏胎儿畸形不良妊娠结局高通量测序发育异常全基因组全面评估生化指标遗传咨询穿刺介入性评估测序取材提示生育基因联合

[发明专利]一种非医学需要鉴定胎儿性别的监控系统-CN201210299447.4有效
发明人：薛新华;高超;李移生 -专利权人：薛新华;高超;李移生
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非医学需要鉴定胎儿性别监控系统，包括：用于获取超声设备图像信息的图像采集卡，用于监控超声设备工作状态的监控器，以及用于分析图像采集卡图像以及控制监控器的监控中心。本发明将改变现在的被动管理模式，直接提供胎儿性别鉴定的图像证据，使得管理部门有的放矢，提高工作效率，能够及时准确地对非医学需要的胎儿性别鉴定进行处罚，同时对这种行为也是一种威慑，从根本上杜绝这种行为的发生
一种医学需要鉴定胎儿性别监控系统

[发明专利]胎儿超声检查模拟装置及方法-CN202110576494.8在审
发明人：郭山鹰;黄平 -专利权人：郭山鹰
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种胎儿超声检查模拟装置及方法，至少包括模拟假人和检查系统，所述模拟假人配置有能够容纳胎儿模型的子宫模型，所述子宫模型由具有弹性且能够被超声波穿透的材料制成，且所述子宫模型配置有密封口和导管。在开启密封口的情况下，使用者能够对位于子宫模型内部的胎盘模型、脐带模型和胎儿模型进行配置，从而模拟不同的脐带位置、胎盘位置、胎盘厚度、胎儿的大小和形状；使用者能够控制从导管注入子宫模型的羊水模拟液的注入量
胎儿超声检查模拟装置方法