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[发明专利]一种虚拟定位CT引导下肺活检方法-CN201710699049.4在审
发明人：陈晓阳;施丽泳;王剑铭 -专利权人：陈晓阳
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟定位CT引导下肺活检方法，其特征是该方法包括（1）穿刺前图像模拟；（2）模拟引导穿刺；（3）CT检证，完成穿刺。该虚拟定位CT引导下肺活检方法以电磁定位的方法，结合CT影像形成虚拟图像；以体表磁电极定位标志在不同呼吸运动状态下的位置变化，虚拟肺部病灶随呼吸运动而运动的动态图像，从而引导尖端有磁定位标志的肺穿刺活检针准确完成肺穿刺，消除呼吸运动对肺穿刺定位的影响。该虚拟定位CT引导下肺活检方法以数个电磁标志，协助肺部病灶定位，提高穿刺准确度，将肺部病灶的虚拟图像与肺穿刺针尖相对位置，并显示在显示屏上，直观地引导穿刺。
一种虚拟定位 ct 引导活检方法

[实用新型]一种用于肺原位肿瘤组织种植的套装-CN202223413496.4有效
发明人：李付琦;刘星辰;杨梦;董宇超;刘艳芳;孙沁莹 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于肺原位肿瘤组织种植的套装，包括穿刺枪体，所述穿刺枪体为“7”字型结构，“7”字型结构的横杆内设置有动力杆，“7”字型结构的横杆远离竖杆一端通过连接杆与穿刺引导头连接，穿刺引导头内设置有穿刺针，穿刺针的一端与动力杆对应布置，穿刺针内能让针芯通过，动力杆与扳机连接，动力杆推动穿刺针能突破实验鼠肺表面的脏层胸膜。本实用新型采用“7”字型结构的穿刺枪体，能方便手持和操作；通过扳机带动动力杆将穿刺针推出，穿刺针突破实验动物肺表面的脏层胸膜；拆除穿刺枪体，左手持穿刺引导头，右手推动针芯从穿刺针中露出，针芯能将穿刺针内的肿瘤组织推入实验鼠的肺内，使得肿瘤组织在实验动物肺内稳定种植。
一种用于原位肿瘤组织种植套装

[发明专利]肺穿刺手术最优路径规划方法及肺穿刺手术导航系统-CN201710654057.7有效
发明人：鲍楠;李昂;赵威;李宏;李志洲;张凯;康雁 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开一种肺穿刺手术最优路径规划方法，涉及计算机技术领域。该方法包括以下步骤：S1、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的约束性条件定量化分析，并将不满足约束性条件的穿刺手术路径筛除；S2、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的目标性条件定量化分析同时，本发明还公开一种运用上述肺穿刺手术最优路径规划方法规划术前手术路径的肺穿刺手术导航系统。本发明无需人为设定子目标之间的权重参数而求得肺穿刺手术的最优路径解集，避免主观因素干扰，为肺穿刺手术导航提供最优的手术路径引导。
穿刺手术最优路径规划方法导航系统

[发明专利]磁锚定肺结节定位装置-CN202210985178.0在审
发明人：崔晓海;吕毅;付军科;张广建;张云锋;张靖;张佳;王哲 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了磁锚定肺结节定位装置，包括带钩磁定位标记块、磁锚定母磁体、引导穿刺针、穿刺针芯、拆卸卡块和针芯定位架，带钩磁定位标记块在对患者肺结节定位时，通过CT图像引导下将引导穿刺针前端置入肺结节位置，将穿刺针尾块推向引导穿刺针内，使穿刺针尾块与引导穿刺针的尾端相互吻合，此时带钩磁定位标记块经穿刺针芯顶出至引导穿刺针外部，通过连接钩钩住肺结节组织，使带钩磁定位标记块固定在肺结节位置，胸腔镜手术过程中将磁锚定母磁体在肺表面滑动，滑动过程中，带钩磁定位标记块被磁锚定母磁体吸住，从而确定带钩磁定位标记块和肺结节的位置，后续手术时，不需要观察CT影像，可以快速手术切除，缩短了手术时间。
锚定结节定位装置

[实用新型]带单向活瓣的经皮肺穿刺针-CN202020570186.5有效
发明人：黄龙;熊强;刘安文;徐华;蔡婧;魏建平;方明;姚功绩 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：一种带单向活瓣的经皮肺穿刺针，涉及穿刺针技术领域。该带单向活瓣的经皮肺穿刺针包括穿刺套管及可滑动穿过穿刺套管的穿刺针，穿刺套管内设有可供穿刺针穿过的单向活瓣，穿刺套管上套设有可沿其移动的套筒，套筒连接有用于将其固定于一平面的吸盘。本申请提供的带单向活瓣的经皮肺穿刺针能够稳定的固定于患者的皮肤表面进行穿刺作业，并能够避免空气进入患者胸膜腔导致气胸和溢血。
单向经皮肺穿刺针

[实用新型]一种肺结节穿刺定位套包及定位套管和方向控制装置-CN202122790845.3有效
发明人：周永新;吴凯钦;王文利;谢士樑;刘振川;顾绍瑞;董成来;李磊;王曦仕 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肺结节穿刺定位套包及定位套管和方向控制装置，包括：定位套管(定位针、内芯、外鞘管)、辅助定位网、方向控制装置以及一次性置物盘、一次性洞巾、一次性消毒刷和伤口贴膜，其优点表现在：本装置通过之间的相互协作配合，实现对肺结节的精准定位，降低肺部结节穿刺难度，减小肺穿刺误差，提高穿刺定位效率；同时也避免穿刺针植入后跟胸壁连接、较直，病人疼痛明显，影响术中操作；在结节较深时，肺部结节切除深度控制困难，而植入后可以通过定位针后部螺旋状部位压缩结节表明的肺组织，达到容易手术切除的目的；另外，穿刺针头端为勾型设计，使得穿刺植入式时为延肺结节周围勾住肺结节，不穿破结节，避免肿瘤细胞扩散。
一种结节穿刺定位套包套管方向控制装置

[发明专利]可用于CT成像引导下经皮肺结节穿刺的胸部模型-CN202110908401.7在审
发明人：陈麦林;李宏伟;孙应实 -专利权人：北京市肿瘤防治研究所
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了可用于CT成像引导下经皮肺结节穿刺的胸部模型，包括仿真人体胸部模型和肺结节模型，仿真人体胸部模型由外至内仿真构建有皮肤、脂肪、肌组织、胸膜和肺组织，仿真人体胸部模型内仿真构建有心血管系统和骨骼系统，肺结节模型嵌装在肺组织内，本发明的模型可让训练医生进行CT引导下经皮穿刺术的全程、全仿真、多次反复、多部位的穿刺活检训练，迅速提高穿刺活检术的实践能力，熟练掌握穿刺CT引导下经皮肺结节穿刺术的基本操作技能，提高成功率、降低风险、提升医疗水平，解决了目前各医院CT引导下经皮穿刺活检术的实践训练的难题，保证了医疗安全性，促进医学诊治水平，该模型科学实用，适合CT引导下经皮穿刺术的规范化的推进及普及。
用于 ct 成像引导下经皮肺结节穿刺胸部模型

[实用新型]一种CT引导肺结节定位针-CN202021205470.9有效
发明人：朱熹;叶靖;黄文诺;夏巍 -专利权人：朱熹
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CT引导肺结节定位针，涉及医用器械技术领域。本实用新型包括两端均为开口的穿刺针，所述穿刺针的内部设置有定位导管，所述定位导管靠近穿刺针针头的一端固定安装有与定位导管开口相连通的气囊，所述定位导管远离穿刺针针头的一端固定连通有用于往定位导管内部单向充气和排气的充气组件本实用新型通过穿刺针穿刺到肺结节内部，由于定位导管位于穿刺针内部因此定位导管也伸入进肺结节内部，完成了定位导管进入到肺结节内部工作，然后将穿刺针取出，此时通过充气组件往定位导管内部充气则气囊膨胀对定位导管起到一个固定限位作用，此时定位导管无法与肺结节分离，因此提高了对肺结节的定位成功率。
一种 ct 引导结节定位

[实用新型]一种彩超引导肺穿刺肺外周病变记录装置-CN202021476060.8有效
发明人：白子娜 -专利权人：河北省胸科医院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及肺穿刺技术领域，且公开了一种彩超引导肺穿刺肺外周病变记录装置，包括放置台，所述放置台的顶部固定连接有放置框，所述放置框的内壁活动连接有记录纸主体，所述放置框的顶部活动连接有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁活动连接有活动板，该彩超引导肺穿刺肺外周病变记录装置，达到了彩超引导肺穿刺肺外周病变记录装置防护效果好的目的，解决了一般彩超引导肺穿刺肺外周病变记录装置防护效果较差的问题，能够对记录有病变情况的和未记录的纸张进行分开放置
一种引导穿刺肺外周病变记录装置

[实用新型]肺结节穿刺定位针-CN202123283263.2有效
发明人：赫捷;徐宏;胡艳艳;尤玲丽;肖创业 -专利权人：杭州堃博生物科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种肺结节穿刺定位针。本实用新型的肺结节穿刺定位针，包括：穿刺针和定位标记组件，穿刺针的近端设有手柄部，定位标记组件包括：内管和自膨胀定位件，自膨胀定位件可滑动的设置在穿刺针的远端，内管可滑动的穿设在穿刺针的通道内，内管用于将自膨胀定位件推出穿刺针本实用新型的肺结节穿刺定位针，在CT机的引导下，穿刺针插入到患者病灶的目标位置处，内管将自膨胀定位件推出穿刺针，自膨胀定位件膨胀呈灯笼型的定位支架，与患者的肺组织间形成阻力，定位在患者的肺结节处，有效定位标记物
结节穿刺定位

[发明专利]一种经皮肺穿刺模型及其制造方法-CN201911409308.0在审
发明人：宫海波;毛茅;张静 -专利权人：宁波创导三维医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明揭示了一种经皮肺穿刺模型及其制造方法，包括肺组织模型、骨骼模型及皮肤组织模型，肺组织模型包在骨骼内部，皮肤组织模型覆盖在骨骼模型外部，所述肺组织模型内部分布有病理模块，所述病理模块与肺组织紧密结合，且病理模块与肺组织模型形成明显的交界面，且所述病理模块与肺组织模型呈现不同颜色。本发明提供的经皮肺穿刺模型，具有模拟人体肺组织和内部病理组织结构特征，病理组织的大小、空间位置实现仿真，肺组织和内部病理组织可以在影像学设备下呈现出类似人体真实正常组织和病理组织结构的影像对比差异特征，用于模拟真实手术中，在影像学设备引导下的穿刺手术，从而评价受训者手术操作效果或直观的展示穿刺针等医疗器械在术中的操作过程。
一种经皮肺穿刺模型及其制造方法

[发明专利]一种肺结节穿刺定位套包-CN202111348404.6在审
发明人：周永新;吴凯钦;王文利;谢士樑;刘振川;顾绍瑞;董成来;李磊;王曦仕 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种肺结节穿刺定位套包，包括：定位套管(定位针、内芯、外鞘管)、辅助定位网、方向控制装置以及一次性置物盘、一次性洞巾、一次性消毒刷和伤口贴膜，其优点表现在：本发明结构设计合理，可操作性强，通过之间的相互协作配合，实现对肺结节的精准定位，降低肺部结节穿刺难度，减小肺穿刺误差，提高穿刺定位效率；同时也避免穿刺针植入后跟胸壁连接、较直，病人疼痛明显，影响术中操作；在结节较深时，肺部结节切除深度控制困难，而本发明植入后可以通过定位针后部螺旋状部位压缩结节表明的肺组织，达到容易手术切除的目的；另外，穿刺针头端为勾型设计，使得穿刺植入式时为延肺结节周围勾住肺结节，不穿破结节，避免肿瘤细胞扩散。
一种结节穿刺定位套包

[发明专利]一种CT引导下肺结节穿刺角度定位装置-CN202210428116.X在审
发明人：刘小红;欧阳志成;曾炳亮 -专利权人：萍乡市人民医院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT引导下肺结节穿刺角度定位装置，涉及医疗穿刺辅助器械技术领域，包括连接机构、调节机构、原点定向机构、穿刺定向机构；通过设置连接机构、调节机构、原点定向机构、穿刺定向机构，连接机构将调节机构、原点定向机构、穿刺定向机构与CT穿刺床连接，使用调节机构调整原点定向机构的位置定位CT机上与肺结节位于同一条直线上的原始穿刺点，穿刺定向机构配合原点定向机构与CT机上医生最终确定的确定穿刺点与肺结节所在直线重合，从而为医生最终进行穿刺时提供穿刺角度、穿刺方向，便于医生准确进行穿刺，提高工作效率。
一种 ct 引导结节穿刺角度定位装置

[实用新型]肺内结节穿刺定位装置-CN201821444360.0有效
发明人：陈应泰;李凤卫 -专利权人：北京航天总医院
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肺内结节穿刺定位装置，包括：其中心设有中空内腔且前端带有穿刺尖端的穿刺定位针；填充在穿刺定位针的内腔内的用于在被推出穿刺定位针后定位肺内结节位置并封堵穿刺定位针道的定位封堵组件；可插置在穿刺定位针的内腔内以便将定位封堵组件从穿刺定位针前端推出的配套针芯；卡置在穿刺定位针外的用于限定穿刺定位针的穿刺深度的弹簧限位器。本实用新型的肺内结节穿刺定位装置，简单易行，效率高，并发症发生率低，定位成功率高，符合法律法规规范。
穿刺定位肺内结节穿刺定位装置本实用新型封堵组件穿刺内腔并发症发生率弹簧限位器法律法规中空内腔插置封堵卡置针道针芯成功率填充配套

[发明专利]肺段充气装置-CN201911114060.5在审
发明人：喻东亮;熊林敏;熊剑文;魏益平 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种肺段充气装置，包括穿刺针、环状气囊和充气导管，穿刺针内设有充气通道，穿刺针具有尖端段、中部段和尾部段，中部段设于尖端段与尾部段之间，尖端段上设有充气出口，充气出口与充气通道连通；充气导管与尾部段固接使用时，医护人员能将穿刺针刺入靶肺段支气管，使得气环状囊随穿刺针的中部段一同进入靶肺段支气管，然后医护人员能通过进气导管向环状球囊充气、鼓起环状球囊，待鼓起的环状球囊封堵靶肺段支气管后，通过充气导管往靶肺段通入氧气，即能单独把靶肺段膨胀起来。本发明创造用于肺段切除手术。
充气装置

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