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- [实用新型]肠道气钡注入管-CN200920025140.9无效
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王玉芹;孙卫强;蒿崑
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王玉芹
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2009-05-09
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2010-02-10
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A61M31/00
- 一种肠道气钡注入管，涉及将介质注入人体的医疗器械，设有注钡管，注钡管下方设有钡剂出口，注钡管上钡剂出口上方设有气囊，注钡管一侧设有气囊进排气管与气囊相连通，注钡管和气囊进排气管上设有流量控制夹，钡剂出口是均布的蜂窝式小孔注钡管一侧设有气囊进排气管与气囊相连通，钡剂和气体不能溢出被检部位，能够选择性节段造影；由于注钡管和气囊进排气管上设有流量控制夹，能够控制钡剂和气体量；由于钡剂出口是均布的蜂窝式小孔，能够均匀将钡剂注入到肠道内，钡剂能够均匀涂布在肠道粘膜上，能够很好显示肠道细微结构，有利于发现病灶，适用于肠道注入钡剂、气体、灌肠。
- 肠道注入
- [发明专利]一种基于多通道信息融合感知的胶囊机器人系统-CN202310898150.8在审
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欧阳春;张宏达
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复旦大学
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2023-07-20
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2023-10-27
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A61B1/04
- 本发明公开了一种基于多通道融合感知的胶囊机器人系统，包括微处理器和终端设备，还包括：拍摄模块，获取胶囊机器人在胃肠道内的图像数据信号；检测模块，获取胶囊机器人的运动数据信号和环境数据信号；通信模块，用于微处理器与终端设备之间的信号传输；驱动模块，用于驱动胶囊机器人在胃肠道内部的运动；微处理器包括存储模块、配置模块、提取模块以及融合模块，分别对检测到的图像数据信号、运动数据信号以及环境数据信号进行存储、预处理、特征提取以及归类融合，并输出标准信号至终端设备，进而控制胶囊机器人在胃肠道内运动。本申请通过对多传感器信息的融合，控制胶囊机器人的运动行径和运动状态，实现对病灶处细致的图像采集和观察。
- 一种基于通道信息融合感知胶囊机器人系统
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