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[实用新型]六自由度炒菜机械手-CN201922232344.6有效
发明人：刘家传;温国成 -专利权人：土牛科技（广州）有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种六自由度炒菜机械手，包括安装座、主驱动装置、肩驱动装置A、肩驱动装置B、肘驱动装置A、肘驱动装置B、腕驱动装置、主轴大齿轮、长同步带、短同步带、大臂A、大臂B、齿轮箱、肘转轴A、小臂、肘板A、肘板B、小臂轴、锥齿轮A、锥齿轮B、腕板A、腕板B、腕轴和木铲。
自由度炒菜机械手

[发明专利]肘托椅-CN200810108204.1无效
发明人：裴学华 -专利权人：裴学华
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肘托椅，属于家具用具领域，旨在提供一种改进的椅子，它可以在满足电脑操作者坐椅需要的同时还能靠右侧扶手外侧折出的托板对肘部作有力的承托，长期操作时能减轻疲劳。它由扶手、托臂、连接轴、托板、挂爪、定位销组成，在右扶手的外侧面上通过一连接轴活动连接一截面呈四方形的柱形物肘臂的后端，肘臂的前端上面则由一托轴活动连接一呈椭圆形的板状物托板，托板下有一圆形的垫圈；在托臂的后端部向下固接一勾状物挂爪，挂爪挂在一固接于右扶手下边面上靠近肘臂后端的位置处的圆柱形定位销上。
肘托椅

[实用新型]一种七自由度仿人机械臂-CN202121785776.0有效
发明人：王春荣;夏尔冬;王欣然;熊昌炯 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七自由度仿人机械臂，包括机器人本体和自由臂，所述自由臂对称安装在机器人本体的两侧，且自由臂与机器人本体转动连接，所述自由臂包括肩关节、肘臂、腕臂和手掌，所述肘臂转动安装在肩关节的头部，所述腕臂转动安装在肘臂的末端，所述手掌转动安装在腕臂的头部，通过增加关节运动便来提升机械臂整体的灵活性、灵敏性和避障性，方便这样的仿人机械臂在许多场合进行使用，保证在不同环境都能为人类进行一些复杂的操作
一种自由度人机

[实用新型]一种肘托架-CN93228390.X无效
发明人：王继杰;袁晓光 -专利权人：王继杰;袁晓光
申请日： 1993-06-03 - 公布日： 1994-04-06 - 主分类号： A47B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种供计算机操作人员用的肘托架。它由固定夹、伸出臂、肘支撑臂，及定位夹紧机构组成。固定夹的开口端设有定位夹紧机构。固定夹的另一端设有伸出臂，伸出臂的另一端设有肘支撑臂。
一种托架

[实用新型]午休枕-CN201420383325.8有效
发明人：王建政;罗旭东 -专利权人：王建政;罗旭东
申请日： 2014-07-12 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：午休枕，涉及日常生活用品领域，具体涉及一个能够支撑头部、肘、臂、掌，由主枕体和左、右肘垫组成的午休枕。主枕体由主枕芯携上枕套、下枕套及两个T型拉链组成，左、右肘垫由左肘垫芯、右肘垫芯携左肘套、右肘套及两个线状的隐形拉链组成。左、右肘垫借助扣结与主枕体相连。
午休

[实用新型]一种新型机械手结构-CN201720846010.6有效
发明人：陈伟 -专利权人：陈伟
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机械手结构，其结构包括抓取爪、转动器、检测器、主动臂、齿轮臂肘、从动臂、驱动器、承重板、距离调节装置、安装孔，所述主动臂由左右板、三根插销组成，所述主动臂插销等距排列置于左右板内侧之间，所述主动臂左右板横向中段设有空槽口，空槽口长度为10cm，所述主动臂前端与转动器框架采用上下移动配合方式活动连接，所述转动器通过电源线与驱动器连接，所述齿轮臂肘一侧与主动臂下端连接，所述主动臂通过齿轮臂肘与从动臂连为一体
一种新型机械手结构

[实用新型]肘膝关节约束带-CN201720458568.7有效
发明人：杨婧婷;李长琼;徐稳;代卉;邹芳 -专利权人：云南省玉溪市人民医院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：肘膝关节约束带，该约束带由肘关节约束带和膝关节约束带两部分组成，肘关节约束带的肘衬垫两侧各开有两组对称的肘绑带穿孔，每组肘绑带穿孔有三个，肘绑带穿孔下方设计有两条活动的肘绑带，一组是上臂绑带，另一组是下臂绑带，上臂绑带和下臂绑带的一端固定在肘衬垫背面，另一端延伸出肘衬垫外，肘衬垫两端设计有肘垫魔术贴；膝关节约束带的膝衬垫两侧各开有一组对称的膝绑带穿孔，每组膝绑带穿孔有三个，膝绑带穿孔下方设计有两条活动的膝绑带
约束带绑带绑带穿孔膝关节魔术贴肘关节上臂下臂背面对称本实用新型延伸患儿两组膝垫肘垫

[发明专利]一种起模翻转浇注机械手-CN202110337780.9在审
发明人：朱以松 -专利权人：无锡锡南铸造机械股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种起模翻转浇注机械手，包括并列式肩梁、两组横驱移动夹持臂、四组压变承重机构、两组多指翻转肘臂和两组多点驱动翻转机构；两组所述横驱移动夹持臂顶端分别通过两两成组的所述压变承重机构伸至所述并列式肩梁沿水平方向的导轨内，呈两侧抱合状；两组所述横驱移动夹持臂分别带动所述多指翻转肘臂沿所述并列式肩梁平移，从两侧夹持不同长度的砂箱；两组所述多点驱动翻转机构分别与内侧的所述多指翻转肘臂连接；由两组所述多点驱动翻转机构分别带动所述多指翻转肘臂以及夹持的所述砂箱进行各种工序操作
一种翻转浇注机械手

[实用新型]一种起模翻转浇注机械手-CN202120640141.5有效
发明人：朱以松 -专利权人：无锡锡南铸造机械股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起模翻转浇注机械手，包括并列式肩梁、两组横驱移动夹持臂、四组压变承重机构、两组多指翻转肘臂和两组多点驱动翻转机构；两组所述横驱移动夹持臂顶端分别通过两两成组的所述压变承重机构伸至所述并列式肩梁沿水平方向的导轨内，呈两侧抱合状；两组所述横驱移动夹持臂分别带动所述多指翻转肘臂沿所述并列式肩梁平移，从两侧夹持不同长度的砂箱；两组所述多点驱动翻转机构分别与内侧的所述多指翻转肘臂连接；由两组所述多点驱动翻转机构分别带动所述多指翻转肘臂以及夹持的所述砂箱进行各种工序操作
一种翻转浇注机械手

[实用新型]单柱支撑式转动臂吊升机-CN200820024733.9无效
发明人：李明祥;闫乃波 -专利权人：李明祥
申请日： 2008-06-23 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：单柱支撑式转动臂吊升机，涉及有机座、立柱底端、固定螺母、转动臂定位器、吊钩、斜吊臂、自动控制器、滑轮、万向旋转臂、立杆顶帽、圆柱接头加长杆、上接头、立柱中段、斜拉加强筋、水平肘和钢丝绳组成。在转动臂定位器上面的立柱中段上，分上下设置有两个水平肘，水平肘的前端设置有垂直形式的万向旋转臂，万向旋转臂将两水平肘连接在一起。在万向旋转臂的下部外侧，设置有向上倾斜探出的斜吊臂。
支撑转动臂吊升机

[发明专利]吊顶式镜头支架-CN201510333644.7在审
发明人：冯晶晶 -专利权人：冯晶晶
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种吊顶式镜头支架，由电磁锁、底座、肩臂、肘臂、手臂通过球头总成相连组成；安装好的吊顶式镜头支架悬挂在手术台的上方；底座安装固定在手术台上方的天棚上；肩臂、肘臂用气撑杆做成；手臂由螺杆和端关节轴承相连组成，底座、肩臂、肘臂之间通过球头总成相连成一体；球头座的封头板和电磁锁的电路相连通，电磁锁对球头总成有锁紧控制作用，手臂与腹腔镜的固定相连；腹腔镜以悬空的手臂为支点，能够借助杆端关节轴承做全方位的平面旋转和倾斜角度的任意改变
吊顶镜头支架

[实用新型]吊顶式镜头支架-CN201520416047.6有效
发明人：冯晶晶 -专利权人：冯晶晶
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种吊顶式镜头支架，由电磁锁、底座、肩臂、肘臂、手臂通过球头总成相连组成；安装好的吊顶式镜头支架悬挂在手术台的上方；底座安装固定在手术台上方的天棚上；肩臂、肘臂用气撑杆做成；手臂由螺杆和端关节轴承相连组成，底座、肩臂、肘臂之间通过球头总成相连成一体；球头座的封头板和电磁锁的电路相连通，电磁锁对球头总成有锁紧控制作用，手臂与腹腔镜的固定相连；腹腔镜以悬空的手臂为支点，能够借助杆端关节轴承做全方位的平面旋转和倾斜角度的任意改变
吊顶镜头支架

[实用新型]一种血液透析用手臂搭放板-CN202120647924.6有效
发明人：雷延兰;蒋安翠 -专利权人：重庆市第九人民医院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及血液透析护理用具领域，尤其涉及一种血液透析用手臂搭放板,目的是减少血液透析时患者针眼处疼痛感，提高患者在血液透析时的舒适度，包括：臂撑部，肘撑部；所述肘撑部设置于臂撑部的端面上并与臂撑部表面存在斜度；所述臂撑部与肘撑部的表面设置有用于搭放手臂与手肘的凹槽；所述臂撑部的侧面开设有滑槽；所述滑槽内滑动设置有滑轮；所述滑轮上连接有导管架；所述滑轮上还设置有固定装置；所述固定装置能将滑轮固定于滑槽内任意位置处；所述臂撑部的侧面还设置有固定用的卡件。
一种血液透析用手臂搭放板

[发明专利]肘靠装置及汽车-CN201910152450.5在审
发明人：沙华;尹伟;何伟力;谌林;杨正刚 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本发明提供一种肘靠装置及汽车，该肘靠装置包括肘靠箱体以及设于肘靠箱体上的肘靠盖板总成，肘靠盖板总成包括：肘靠内盖板，一端铰接于肘靠箱体的顶部上；肘靠外盖板，设置在肘靠内盖板的顶部，并与肘靠内盖板滑动连接；以及阻尼机构，包括齿条及与齿条啮合连接的阻尼齿轮，齿条和阻尼齿轮分别布置在肘靠外盖板和肘靠内盖板上；以及吸附有润滑物质的柔性的润滑部件，设置在齿条滑动经过的线路上，且当齿条滑动经过时，齿条的齿牙触碰润滑部件本发明中的肘靠装置，可调节肘靠盖板的整体长度，以满足不要臂长的用户的依靠要求。此外，还在滑动关键部位设置润滑部件，提高使用寿命，降低齿轮啮合时发出的机械噪音。
齿条肘靠装置内盖板润滑部件滑动盖板总成阻尼齿轮外盖板齿轮啮合齿条啮合关键部位滑动连接机械噪音润滑物质使用寿命阻尼机构可调节盖板臂长齿牙触碰铰接吸附汽车

[实用新型]肘靠装置及汽车-CN201920258327.7有效
发明人：沙华;尹伟;何伟力;谌林;杨正刚 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本实用新型提供一种肘靠装置及汽车，该肘靠装置包括肘靠箱体以及设于肘靠箱体上的肘靠盖板总成，肘靠盖板总成包括：肘靠内盖板，一端铰接于肘靠箱体的顶部上；肘靠外盖板，设置在肘靠内盖板的顶部，并与肘靠内盖板滑动连接；以及阻尼机构，包括齿条及与齿条啮合连接的阻尼齿轮，齿条和阻尼齿轮分别布置在肘靠外盖板和肘靠内盖板上；以及吸附有润滑物质的柔性的润滑部件，设置在齿条滑动经过的线路上，且当齿条滑动经过时，齿条的齿牙触碰润滑部件本实用新型中的肘靠装置，可调节肘靠盖板的整体长度，以满足不要臂长的用户的依靠要求。此外，还在滑动关键部位设置润滑部件，提高使用寿命，降低齿轮啮合时发出的机械噪音。
齿条肘靠装置内盖板润滑部件滑动本实用新型盖板总成阻尼齿轮外盖板齿轮啮合齿条啮合关键部位滑动连接机械噪音润滑物质使用寿命阻尼机构可调节盖板臂长齿牙触碰铰接吸附汽车