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- [发明专利]一种传输翻转机构-CN201610898264.2在审
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王飞;陆健辉;白云龙;许彬
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太仓中集特种物流装备有限公司
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2016-10-14
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2018-04-24
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B65G47/252
- 本发明公开了一种传输翻转机构。传输翻转机构包括翻转机构，翻转机构包括支座、摆臂座装置和摆臂装置，摆臂座装置与支座连接，摆臂装置包括前摆臂和后摆臂，当处于初始位置时，前摆臂和后摆臂在相邻的铰接位置处铰接至摆臂座装置，从而使得前摆臂和后摆臂沿输送方向布置在一条直线上，并且当使用中，前摆臂和后摆臂分别围绕铰接位置翻转，使得放置在前摆臂上的待翻转部件能够通过前摆臂和后摆臂相互配合地翻转到中间位置而被传递输送到后摆臂上。根据本发明的传输翻转机构，不需要其他的辅助设施共同操作端框的输送和翻转，这样不会改变生产线原有的设施，能够实现在线翻转，翻转机构翻转待翻转部件，也不影响待翻转部件的正常输送。
- 一种传输翻转机构
- [实用新型]一种传输翻转机构-CN201621124259.8有效
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王飞;陆健辉;白云龙;许彬
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太仓中集特种物流装备有限公司
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2016-10-14
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2017-04-12
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B65G47/252
- 本实用新型公开了一种传输翻转机构。传输翻转机构包括翻转机构，翻转机构包括支座、摆臂座装置和摆臂装置，摆臂座装置与支座连接，摆臂装置包括前摆臂和后摆臂，当处于初始位置时，前摆臂和后摆臂在相邻的铰接位置处铰接至摆臂座装置，从而使得前摆臂和后摆臂沿输送方向布置在一条直线上，并且当使用中，前摆臂和后摆臂分别围绕铰接位置翻转，使得放置在前摆臂上的待翻转部件能够通过前摆臂和后摆臂相互配合地翻转到中间位置而被传递输送到后摆臂上。根据本实用新型的传输翻转机构，不需要其他的辅助设施共同操作端框的输送和翻转，这样不会改变生产线原有的设施，能够实现在线翻转，翻转机构翻转待翻转部件，也不影响待翻转部件的正常输送。
- 一种传输翻转机构
- [发明专利]侦查机器人-CN201810729563.2有效
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鞠文海
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上海保瑞信息科技发展有限公司
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2018-07-05
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2021-07-27
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B62D57/024
- 本发明涉及一种机器人，特别涉及一种侦查机器人，包括：机器人主体、摆臂和驱动装置。驱动装置分别与机器人主体和摆臂连接，并用于驱动摆臂进行翻转。其中，驱动装置还用于在摆臂翻转受阻时，带动机器人主体朝向与摆臂翻转的相反方向进行翻转。同现有技术相比，在一般情况下，可由机器人主体带着摆臂进行正常行驶，而当遇到楼梯或者台阶等障碍物时，可由驱动装置驱动摆臂朝远离障碍物的方向进行翻转，直至摆臂受阻，而驱动装置可在摆臂受阻时利用摆臂受阻时的反作用力带动机器人主体朝与摆臂翻转的相反方向进行翻转
- 侦查机器人
- [实用新型]商用冷柜玻璃盖板的翻转机构-CN200720309484.3有效
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王飞;郑贵军;陈贻雄;董明明
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北京二商福岛机电有限公司
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2007-12-26
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2008-11-26
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F25D23/02
- 本实用新型商用冷柜玻璃盖板的翻转机构涉及机械机构技术领域。其冷柜特型玻璃的柜体壁与主支撑摆臂下端、主支撑摆臂中上段处与主连接摆臂下端、主连接摆臂中段处与连接摆臂下端、主连接摆臂上端与翻转臂、主支撑摆臂上端与次连接摆臂下端、次连接摆臂上端及连接摆臂上端均与滑块通过轴销转动活连接，滑块与翻转臂的翻转臂滑块槽滑动活连接，翻转臂与钢化玻璃板紧固，冷柜特型玻璃的柜体壁与弧形导杆两端均紧固，弧形导杆与主支撑摆臂的滑孔滑动活连接，主支撑摆臂前的弧形导杆上穿装前缓冲限位簧、主支撑摆臂后的弧形导杆上穿装后缓冲限位簧翻转构件为一套及一套以上。用于冷冻冷藏柜上玻璃盖板的翻转。方便、保存冷量、玻璃盖板翻转稳定。
- 商用冷柜玻璃盖板翻转机构
- [实用新型]翻转式气动取苗装置-CN201120226528.2有效
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尹文庆;韩长杰
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南京农业大学
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2011-06-30
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2012-02-01
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A01C11/02
- 本实用新型为翻转式气动取苗装置，包括扎取式取苗机械手、摆臂、摆臂横梁、摆臂座、机架、机架横梁、翻转气缸、翻转气缸座、翻转销、翻转支座、拔苗气缸、拔苗气缸座，摆臂横梁将两侧的摆臂联结，摆臂的上端通过摆臂座与机架相联，摆臂的下端通过翻转支座与扎取式取苗机械手相联，翻转气缸座固定在摆臂上，翻转气缸安装在翻转气缸座上，翻转气缸的气缸杆端部与固定在扎取式取苗机械手上的翻转销相联，拔苗气缸座通过机架横梁与机架固定联结，拔苗气缸安装在拔苗气缸座上，拔苗气缸的气缸杆与摆臂横梁相联。
- 翻转气动装置
- [实用新型]一种弧形摆臂结构-CN202120464202.7有效
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杨宪元;周鹏飞
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上海佳慕汽车零部件有限公司
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2021-03-03
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2022-06-17
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B60N3/02
- 本实用新型公开了一种弧形摆臂结构，包括把手摆臂和回位摆臂，所述回位摆臂安装在把手基座内且与把手基座转动连接，所述把手摆臂通过第一转轴与把手基座转动连接，所述回位摆臂内设有弹簧组件，所述回位摆臂用于在弹簧组件的弹力作用下，带动所述把手摆臂进行旋转，所述把手摆臂包括翻转部和操作部，且所述操作部与所述第一转轴的距离大于所述翻转部与所述第一转轴的距离，所述翻转部上设有触发凸臂，所述回位摆臂包括与所述触发凸臂相匹配的驱动臂，所述驱动臂与所述触发凸臂相抵触的一侧设置有第一弧面结构本实用新型提供了一种弧形摆臂结构，在驱动把手摆臂翻转的过程中能够提供方向固定不变的驱动力，保证了把手摆臂翻转过程的稳定可靠。
- 一种弧形结构
- [实用新型]一种折小边和拍齐机构-CN201420516980.6有效
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虞尚平
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虞尚平
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2014-09-10
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2015-01-21
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B65B43/26
- 本实用新型公开了一种折小边和拍齐机构，包括有连接杆、翻转摆臂以及拍平板摆臂，其特征在于：所述的连接杆两端设有带座轴承，中间设有拍平板摆臂，该拍平板摆臂两边各设有一个翻转摆臂，该翻转摆臂通过螺丝锁紧在连接杆上，该带座轴承通过连接杆带动翻转摆臂和拍平板摆臂旋转90度。本实用新型的折小边和拍齐机构结构简单，合理，该翻转摆臂可以根据不同规格的纸箱调节宽距，安装简单，适应性好，而且在接触纸箱的延伸板上加装加厚垫板，大大增强其耐用性。
- 一种折小边机构
- [实用新型]双摆臂式自装卸装置-CN201320888142.7有效
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倪媛媛;郑刚;糜龙翔;骆加云
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中汽商用汽车有限公司（杭州）
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2013-12-31
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2014-06-25
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B65G67/48
- 本实用新型涉及一种双摆臂式自装卸装置，解决了现有的单摆臂式自装卸装置其工作的吨位小，不适用于大吨位的拉臂架上使用的缺陷，翻转架的前端连接有钩臂装置，钩臂装置包括横臂及竖臂，横臂与竖臂相铰接，横臂与竖臂之间连接有竖臂摆臂油缸，横臂通过主臂与翻转架相铰接，横臂与主臂之间连接有横臂摆臂油缸，主臂与副车架之间连接有主臂油缸，主臂与翻转架之间连接有锁紧主臂与翻转架的主臂锁紧装置，翻转架与车厢底部之间连接有锁紧翻转架与车厢的翻转架锁紧装置竖臂摆臂油缸和横臂摆臂油缸组成了车厢起吊时共同作用的两摆臂，从而可以安装到大吨位的拉臂架上，通过双摆臂可以降低起吊车厢时抬起的高度，保证起吊车厢的操作安全性。
- 双摆臂式装卸装置
- [发明专利]车架翻转装置-CN201410385048.9在审
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高建飞;陆雷兵
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无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
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2014-08-06
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2014-10-22
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B62D65/00
- 本发明涉及一种车架翻转装置，在框架的顶部横梁上安装有起吊机构，在起吊机构的下方设有翻转架，起吊机构与翻转架相连，在翻转架上固定有翻转电机，在翻转电机的输出轴上固定有主动链轮，在主动链轮下方的翻转架上铰接有外摆臂与内摆臂，外摆臂的上端部与内摆臂的上端部通过同一根销轴铰接在翻转架上，外摆臂的中部铰接有外连杆，在内摆臂的中部铰接有内连杆，在翻转架上固定有第一拉紧弹簧、第二拉紧弹簧、第三拉紧弹簧与第四拉紧弹簧；在外摆臂的下端部转动安装有外转向链轮，在内摆臂的下端部转动安装有内转向链轮，在主动链轮与外转向链轮、内转向链轮上设有翻转链条。
- 车架翻转装置
- [发明专利]翻转机构-CN202310808501.1在审
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龙裕嘉;包荣剑
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-06-30
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2023-10-13
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B65G47/248
- 本申请涉及半导体检测技术领域，提供了一种翻转机构。该翻转机构通过翻转动力源驱动第一衔接臂沿第二方向移动，第一衔接臂对被翻转体产生沿第二方向移动的作用力；此时，由于第一摆臂和第二摆臂的相对底座组件的设置，促使第一摆臂的一端和第二摆臂的一端均具有一固定点，且第一摆臂和第二摆臂均连接于被翻转体；因此，被翻转体会承受第一衔接臂的推力以及摆臂的拉力，从而使得被翻转体的后端翘起，以满足被翻转体的转动。如此，提高翻转精度和对载具盘中半导体器件的保护性，并避免了采用连杆机构是存在运动轨迹设计困难问题，也便于对被翻转体的翻转角度进行限制，操作更为方便。
- 翻转机构
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