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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]翻转夹持机构-CN201820584851.9有效
发明人：侯永健;李军;祁攀;任新晓;郭呈纲 -专利权人：郑州信昌汽车部品有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种翻转夹持机构，主要包括翻转支架、齿轮、齿条，齿轮与翻转支架相对固定，翻转支架上固定有工件，需要翻转时，气缸推动齿条，从而带动翻转支架翻转，将工件进行翻转；整个装置成对称分布，旁边装有夹持装置，通过气缸和销实现对工件的定位整套设备能够实现多个零件连续焊接功能，同时具有翻转功能的设备可使零件无需拆卸就能够实现两边的焊接，减少了工艺流程，节约成本。
翻转支架翻转翻转夹持机构齿轮齿条上下运动部件对称分布多个零件焊枪系统夹持装置连续焊接气缸推动上下运动整套设备装置固定焊枪工艺流程固定台夹紧气缸三向拆卸焊接两边驱动节约移动安全

[实用新型]翻转夹持机构-CN202020471280.5有效
发明人：李大顺;叶云波;赵鹏飞;吴迪;吕恕 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转夹持机构，包括基座、对置的夹持机构、传动机构以及翻转机构，所述翻转夹持机构通过基座整体固定在外部连接机构下方，对置的夹持机构分别套装在所述基座下方设置的若干根滑动轴的两侧，所述传动机构分为主动端与从动端，分别安装左右夹持机构的工装支撑板的外侧面，传动机构的主动端与从动端通过动力传动轴完成动力传输，所述夹持机构内侧面还设有翻转机构。本实用新型将夹持和翻转两个动作合并入一个机构内，两种动作根据实际工况可选择同时工作，也可选择相互独立工作。
翻转夹持机构

[发明专利]基板自动上料系统-CN202111672976.X有效
发明人：庞日军;侯俊峰 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种基板自动上料系统，包括基板翻转装置，基板翻转装置包括底座、翻转驱动器、翻转轴以及连接在翻转轴上的翻转调节机构、第一翻转夹持机构和第二翻转夹持机构，翻转驱动器固定于底座，翻转轴与翻转驱动器连接，第一翻转夹持机构和第二翻转夹持机构用于夹持基板，第一翻转夹持机构和/或第二翻转夹持机构与翻转调节机构连接，翻转调节机构用于驱使第一翻转夹持机构和/或第二翻转夹持机构移动改变夹持位置，翻转驱动器用于驱使翻转轴转动实现翻转基板。
自动系统

[发明专利]夹持翻转机构-CN201410429067.7有效
发明人：徐士昌;王玏;翟力学;马智涛;张彤;王瑞平 -专利权人：浙江吉利罗佑发动机有限公司;济南吉利汽车零部件有限公司;湖南罗佑发动机部件有限公司;山东吉利变速器有限公司;宁波上中下自动变速器有限公司;湖南吉盛国际动力传动系统有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种夹持翻转机构，包括左、右夹臂，左、右夹紧件，上、下横梁，左、右导槽，左、右压簧，左、右上手柄，左、右下手柄；左、右夹紧件和左、右夹臂的下端万向铰接相连，左、右夹紧件的右侧面、左侧面与待翻转物的左、右端面适配
夹持翻转机构

[实用新型]型钢翻转夹持机构-CN202122257542.5有效
发明人：张兆瑞;闫立华;吕健;王海涛;郭春日 -专利权人：山东智迈德智能科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢翻转夹持机构，包括翻转臂，所述翻转臂包括用于支撑T型钢腹板的腹板支撑部和用于支撑T型钢翼板的翼板支撑部，所述腹板支撑部与所述翼板支撑部之间形成有可容T型钢翼板半侧部插入的受料限位槽；所述翻转臂上位于所述翼板支撑部的下方铰接有夹持钩，所述夹持钩与所述翻转臂之间设置有驱动所述夹持钩转动的夹持驱动机构。翻转臂向T型钢方向移动时或T型钢向翻转臂方向移动时，翻转臂会初步自然接纳待翻转的T型钢，T型钢被翻转臂接纳后，夹持钩翻转上来并压在T型钢翼板的顶面，这样通过夹持钩与翻转臂配合便将T型钢夹持锁紧，结构设计巧妙合理
型钢翻转夹持机构

[实用新型]一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置-CN201420694318.X有效
发明人：叶江涛;雒文斌;张电明;厦超;刘旭 -专利权人：深圳市海弘装备技术有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： D03J1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穿经机上用于出料导杆的定位夹持翻转卸料装置，包括结构相同并且上下对称设置的上夹持翻转机构和下夹持翻转机构，其中，所述上夹持翻转机构包括结构相同并且左右对称设置的左夹持翻转机构和右夹持翻转机构，所述右夹持翻转机构包括翻转机构和夹持机构，所述夹持机构设置在所述翻转机构上。本实用新型的有益效果是：可通过夹持机构来夹持导杆，从而实现精确的固定和定位，可通过翻转机构来旋转夹持机构，从而实现稳定的转移，较好的实现了导杆的固定、定位、转移。
一种穿经机上用于出料导杆定位夹持翻转卸料装置

[发明专利]夹持式基板翻转装置-CN200910246910.7在审
发明人：杨明生;刘惠森;范继良;雷振宇;王曼媛;王勇 -专利权人：东莞宏威数码机械有限公司
申请日： 2009-12-01 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： H01L51/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持式基板翻转装置，所述夹持式基板翻转装置包括夹持驱动机构、翻转驱动机构及基板夹持机构，所述夹持驱动机构和所述翻转驱动机构分别与所述基板夹持机构连接，所述基板夹持机构具有夹紧和松开基板的结构，所述夹持驱动机构用于驱动所述基板夹持机构对放置于所述基板夹持机构中的基板进行夹紧和松开操作，所述翻转驱动机构用于驱动所述基板夹持机构翻转运动，从而使放置于所述基板夹持机构中的基板翻转运动。因此，所述夹持式基板翻转装置可实现对基板的全方位的夹持、传送和翻转，并在基板的翻转过程中能够保持基板的稳定，且结构简单、对基板的保护性能好。
夹持式基板翻转装置

[实用新型]夹持翻转装置-CN200920274203.4无效
发明人：杨明生;刘惠森;范继良;雷振宇;王曼媛;王勇 -专利权人：东莞宏威数码机械有限公司
申请日： 2009-12-01 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持翻转装置，所述夹持翻转装置包括夹持驱动机构、翻转驱动机构及基板夹持机构，所述夹持驱动机构和所述翻转驱动机构分别与所述基板夹持机构连接，所述基板夹持机构具有夹紧和松开基板的结构，所述夹持驱动机构用于驱动所述基板夹持机构对放置于所述基板夹持机构中的基板进行夹紧和松开操作，所述翻转驱动机构用于驱动所述基板夹持机构翻转运动，从而使放置于所述基板夹持机构中的基板翻转运动。因此，所述夹持翻转装置可实现对基板的全方位的夹持、传送和翻转，并在基板的翻转过程中能够保持基板的稳定，且结构简单、对基板的保护性能好。
夹持翻转装置

[发明专利]一种物料储存机构-CN202211564391.0在审
发明人：邓达强;李肃;何颖祺;何庭辉;曾建勋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物料储存机构，包括机架、翻转机构和夹持机构；翻转机构安装在机架上；机架在翻转机构的两侧分别设有限位板；夹持机构在翻转机构的一侧与机架固定连接；翻转机构包括翻转座、翻转转动件、翻转板和翻转电机，翻转座固定安装在机架上，翻转转动件转动设置在翻转座上；夹持机构包括两个对称设置的夹持底座、夹持底板、夹持气缸和夹持件；本发明能够对箱型物料进行翻转移动。
一种物料储存机构

[实用新型]一种立柱翻转工装-CN202223207205.6有效
发明人：熊振中 -专利权人：连城凯克斯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械工装技术领域，尤其涉及一种立柱翻转工装。该立柱翻转工装包括包括两个相对设置的第一夹持翻转机构和第二夹持翻转机构，立柱夹持于第一夹持翻转机构和第二夹持翻转机构之间；第二夹持翻转机构固定于地面上，第一夹持翻转机构滑动设置于地面上，使第一夹持翻转机构能够沿第一夹持翻转机构和第二夹持翻转机构之间的连线方向前后移动由此，该立柱翻转工装可以根据立柱的长度，调节第一夹持翻转机构的位置，以夹持不同长度的立柱。实现了在保证安全性的同时提高了翻转的工作效率，从而大大提高生产效率的目的。
一种立柱翻转工装

[实用新型]一种夹持翻转装置-CN201920821269.4有效
发明人：刘和平 -专利权人：深圳市宏锦电子有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹持翻转装置，该夹持翻转装置包括用于夹持产品的夹持机构，用于带动夹持机构翻转的翻转机构，以及用于带动夹持机构移动的平移机构；所述夹持机构包括相对设置的左夹持构件和右夹持构件。根据本实用新型的夹持翻转装置，通过平移机构带动夹持机构远离或靠近产品，通过左夹持构件和右夹持构件配合夹持产品，通过翻转机构带动夹持机构翻转完成对产品的翻转，通过左夹持构件和右夹持构件能够夹取体积较大的产品
夹持机构夹持翻转装置翻转右夹左夹本实用新型翻转机构平移机构夹持工作效率相对设置夹取移动配合

[发明专利]一种同步夹持并翻转的机构-CN201911403310.7在审
发明人：王晓耕;郑治义;王润哲 -专利权人：昆明旭邦机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种同步夹持并翻转的机构，包括支架，其特征在于支架上设有夹持机构和夹持驱动机构、以及翻转机构和翻转驱动机构，其中：夹持机构设为相向的两个，且两个夹持机构均滑动连接在支架上，并与同一个夹持驱动机构相连，每个夹持机构均与对应的翻转机构转动连接，两个翻转机构均与同一个翻转驱动机构相连。通过同一个夹持驱动机构驱动两个夹持机构相向滑动而同步夹持物品、相背移动而同步松开对物品的夹持，再通过同一个翻转驱动机构驱动两个翻转机构对夹持的物品进行翻转，不仅夹持牢固、可靠，而且翻转灵活，不产生任何污染物，适用于对各类物品的夹持，尤其是药物提取蓝的夹持、翻转面倾倒药物或提取物。
一种同步夹持翻转机构

[实用新型]一种同步夹持并翻转的机构-CN201922454993.0有效
发明人：王晓耕;郑治义;王润哲 -专利权人：昆明旭邦机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种同步夹持并翻转的机构，包括支架，其特征在于支架上设有夹持机构和夹持驱动机构、以及翻转机构和翻转驱动机构，其中：夹持机构设为相向的两个，且两个夹持机构均滑动连接在支架上，并与同一个夹持驱动机构相连，每个夹持机构均与对应的翻转机构转动连接，两个翻转机构均与同一个翻转驱动机构相连。通过同一个夹持驱动机构驱动两个夹持机构相向滑动而同步夹持物品、相背移动而同步松开对物品的夹持，再通过同一个翻转驱动机构驱动两个翻转机构对夹持的物品进行翻转，不仅夹持牢固、可靠，而且翻转灵活，不产生任何污染物，适用于对各类物品的夹持，尤其是药物提取蓝的夹持、翻转面倾倒药物或提取物。
一种同步夹持翻转机构

[发明专利]翻转装置控制方法-CN201610316477.X在审
发明人：万庐山;阴建明 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：一种翻转装置控制方法，包括当翻转装置处于初始状态，物料准备进入输送机构时，输送机构启动开始前进运动以输送物料，当检测到物料进入翻转机构时，输送机构停止，夹持机构启动，进行夹持动作；当检测到夹持机构夹持到位时，夹持机构停止动作，翻转机构进行翻转；当检测到翻转机构翻转到位时，翻转机构停止动作，夹持机构进行释放动作；当检测到夹持机构释放到位时，夹持机构停止动作；当检测到物料离开翻转装置时，翻转机构启动，进行回转；当检测到翻转机构回转到位时，翻转机构停止动作，输送机构启动开始后退运动以输送空托盘；当检测到空托盘离开输送机构时，输送机构停止，翻转装置处于初始状态。
翻转装置控制方法

[实用新型]夹持装置以及证件打印设备-CN201922364815.9有效
发明人：卢星明;张培军 -专利权人：深圳市雄帝科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B41J3/60 文献下载
摘要：本实用新型夹持装置包括夹持机构、翻转机构和旋转机构，夹持机构用于夹持工件，翻转机构用于驱动夹持机构翻转，旋转机构用于驱动夹持机构旋转，夹持机构的翻转轴线与旋转轴线垂直，翻转机构与旋转机构连接，且翻转机构和旋转机构之一与夹持机构连接，为夹持机构提供旋转驱动力和翻转驱动力。证件打印设备包括夹持装置，夹持机构用于夹持证件。夹持装置及证件打印设备的翻转机构和旋转机构在相互连接后，再与夹持机构连接，通过旋转实现工件打印角度的调节，通过翻转实现工件的换面打印，在一个工位上即可实现工件的双面倾斜打印。夹持装置具有更高的功能集成性、更好的结构紧凑性，有利于证件打印设备的小型化、紧凑化设置。
夹持装置以及证件打印设备

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