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[发明专利]用于液压支架承载结构件的焊接装置和方法-CN202010616534.2在审
发明人：沙建磊;袁晓波;李正训;张彬;史修军;冀成涛;朱本义;侯少雷 -专利权人：山东塔高矿业机械装备制造有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种用于液压支架承载结构件的焊接装置和方法，包含有用于安装液压支架承载结构件的翻转变位机(1)、用于对液压支架承载结构件进行焊接的焊接机器人(5)、设置在焊接机器人(5)与翻转变位机(1)之间并且用于调节焊接机器人(5)的位置的旁动装置，通过翻转变位机(1)，实现了液压支架承载结构件的全方位的变位处理，通过焊接机器人(5)和旁动装置，实现了对液压支架承载结构件进行倒置焊接处理，因此提高了液压支架承载结构件的焊接效率
用于液压支架承载结构件焊接装置方法

[实用新型]用于液压支架承载结构件的焊接装置-CN202021241692.6有效
发明人：沙建磊;冀成涛;杨慧;侯少雷;冯艳 -专利权人：山东塔高矿业机械装备制造有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种用于液压支架承载结构件的焊接装置，包含有用于安装液压支架承载结构件的翻转变位机(1)、用于对液压支架承载结构件进行焊接的焊接机器人(5)、设置在焊接机器人(5)与翻转变位机(1)之间并且用于调节焊接机器人(5)的位置的旁动装置，通过翻转变位机(1)，实现了液压支架承载结构件的全方位的变位处理，通过焊接机器人(5)和旁动装置，实现了对液压支架承载结构件进行倒置焊接处理，因此提高了液压支架承载结构件的焊接效率
用于液压支架承载结构件焊接装置

[实用新型]塔式起重机标准节加工设备-CN202321150247.2有效
发明人：杨兴发;杨银;汪壮;喻宇福;文桂林;周兴旺 -专利权人：长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种塔式起重机标准节加工设备，涉及机械加工设备技术领域。塔式起重机标准节加工设备包括数控加工机床、翻转变位装置、输送装置、过渡支座、排屑装置和安全围挡；翻转变位装置用于卧式装夹待加工的标准节并用于驱动标准节自转；输送装置用于输送标准节；过渡支座介于翻转变位装置与输送装置之间，用于供输送装置输送标准节通过，过渡支座上设有镂空区域；排屑装置布置于翻转变位装置与输送装置之间并位于过渡支座的下方；安全围挡围绕数控加工机床的四周布置，并且安全围挡在输送装置与过渡支座之间设有可开启的推拉门本申请提供的塔式起重机标准节加工设备可有效防止铁屑堆积，防止铁屑和冷却液飞溅。
塔式起重机标准加工设备

[实用新型]活动支腿焊接精益生产线-CN201220648287.5有效
发明人：戴胜军;陈雄 -专利权人：湖南鑫众工业装备有限责任公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B23K28/00 文献下载
摘要：活动支腿焊接精益生产线，包括工作平台，摆搭工装设置在工作平台的左端上侧，摆搭工装通过运输辊道与变位机连接，叉式翻转移动变位机两侧设置有打底焊专机连接，叉式翻转移动变位机一侧打底焊专机与变位机连接，另一侧打底焊专机与二次摆搭变位机连接，二次摆搭变位机与主焊缝焊接专机连接，主焊缝焊接专机与自动焊接工位连接，自动焊接工位与翻转变位机连接，翻转变位机与人工焊接工位连接，人工焊接工位分别与检验工位、返修工位连接。
活动焊接生产线

[实用新型]一种机器人焊接工作站-CN201520237143.4有效
发明人：王玉庆;段明涛;苏海亭;孙丹;王海峰;闫继超;李文军 -专利权人：骏马石油装备制造有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，包括焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，PLC控制系统安装在焊接平台上，翻转变位机有两个、分别安装在焊接平台上并且在滚轮架的外侧，焊机有两个，分别安装在翻转变位机上，端板夹具有两个，分别安装在两个翻转变位机上，滑台安装在焊接平台的边侧，焊接机器人安装在滑台上，悬臂吊有两个、分别安装在焊接平台的两侧，PLC控制系统连接滚轮架、焊接机器人、翻转变位机、悬臂吊、有轨小车、焊机。
一种机器人焊接工作站

[实用新型]一种电动翻转变位机-CN201720019372.8有效
发明人：鲍颖 -专利权人：东莞市元一自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型的一种电动翻转变位机，包括主体支架、旋转台面、旋转机构和翻转轴承，所述旋转机构横向安装在主体支架的上部，所述翻转轴承分别设置在旋转机构的左右两端；所述旋转机构包括马达，及与马达连接设置的减速机，及与减速机连接设置的蜗杆，及与蜗杆连接设置的涡轮，及设置在涡轮圆周边缘一端内侧的角度标尺。本实用新型的旋转台面在马达、减速机、涡轮和涡杆的共同驱动下进行翻转运动，其一次翻转定位就实现精确翻转变位，翻转角度容易控制，翻转偏差小，翻转定位效果好，翻转效率高，其利用马达和减速机配合使用代替传统人手操控翻转变位机
一种电动翻转变位

[发明专利]可翻转变位机-CN202110711526.0在审
发明人：钱裕 -专利权人：无锡市艾力特工程设备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种可翻转变位机，包括支架、用于对工件进行定位的第一定位组件和用于对工件进行定位的第二定位组件；支架设置为两个，第一定位组件通过转轴转动连接在一个支架上，第二定位组件通过转轴转动连接在另一个支架上
翻转变位

[实用新型]可翻转变位机-CN202121437611.4有效
发明人：钱裕 -专利权人：无锡市艾力特工程设备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种可翻转变位机，包括支架、用于对工件进行定位的第一定位组件和用于对工件进行定位的第二定位组件；支架设置为两个，第一定位组件通过转轴转动连接在一个支架上，第二定位组件通过转轴转动连接在另一个支架上
翻转变位

[外观设计]智能翻转变位机-CN202130677056.1有效
发明人：边颖 -专利权人：威海微度数控科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能翻转变位机。2.本外观设计产品的用途：用于焊接时固定焊接物的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能翻转变位

[发明专利]一种翻转变位机、轴系装配设备及装配方法-CN201810802397.4在审
发明人：陈斐;李文涛;刘星 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本发明的一种翻转变位机，包括：机架；升降机构，设置在机架上；旋转连接机构，设置在升降机构上，且可绕水平轴旋转，旋转连接机构适于与第一轴结构的周向外侧壁可拆卸连接。本发明的轴系装配设备包括如上的翻转变位机。本发明的轴系装配方法中将定轴与转动轴套装的步骤包括：定轴准备步骤，通过翻转变位机将定轴提升到预定高度，并调平；转动轴准备步骤，将转动轴运送至定轴下方的预定位置，并进行定位；套装步骤，调整转动轴和定轴的轴线间的径向偏差本发明提供了一种安全且装配效率高的翻转变位机、轴系装配设备及装配方法。
定轴翻转变位机轴系装配设备转动轴装配旋转连接机构升降机构预定位置可拆卸连接转动轴轴线径向偏差下降过程转动轴套装配效率第一轴外侧壁重合调平运送保证安全

[实用新型]焊缝自动打磨设备-CN202220555401.3有效
发明人：龚林;周全;何广辉 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊缝自动打磨设备，涉及工件打磨装置技术领域，所述焊缝自动打磨设备包括：打磨机器人，用于焊缝打磨；翻转变位机，所述翻转变位机临近所述打磨机器人设置；换刀刀库，所述换刀刀库临近所述打磨机器人设置；所述翻转变位机包括：支撑架；治具板，用于放置工件，所述治具板可转动地设于所述支撑架；工件夹持机构，用于固定工件，所述工件夹持机构设于所述治具板；翻转驱动机构，用于翻转工件，所述翻转驱动机构设于所述支撑架
焊缝自动打磨设备

[实用新型]起重机小车架焊接翻转变位工装-CN201220517006.2有效
发明人：李建伟;刘永刚;王跃文;王少峰;史之杰 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机小车架焊接装置，特别是起重机小车架焊接翻转变位工装。起重机小车架焊接翻转变位工装，包括机架，所述机架上转动装配有转动轴线沿水平方向设置的承载平台，所述承载平台上设置有用于将小车架固定到承载平台的台面上的装夹装置，所述承载平台上远离转动轴线的位置铰接有驱动所述承载平台翻转的推拉装置通过设置承载平台和装夹装置，能够将小车架支撑在承载平台上；在承载平台上远离转动轴线的位置设置的推拉装置能够对承载平台进行稳定的支撑并推动承载平台进行翻转或拉动承载平台回到水平位置，实现小车架的稳定支撑和翻转变位
起重机车架焊接翻转变位工装

[发明专利]一种搅拌车筒体部件纵缝焊接及翻转流转系统及控制方法-CN202111041993.3在审
发明人：白林振;贾华东;董新炜;金伟红;杨深圳;李慧;王云飞 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌车筒体部件纵缝焊接及翻转流转系统及控制方法，系统包括：控制模块、纵缝焊接机器人工作站、第一桁架机器人、翻转变位机和第二桁架机器人，所述第一桁架机器人设于纵缝焊接机器工作站与翻转变位机之间，所述第二桁架机器人设于翻转变位机远离第一桁架机器人的一侧，所述纵缝焊接机器人工作站包括用于定位卷圆筒体部件纵缝的定位工装和用于焊接卷圆筒体部件纵缝的纵缝焊接机器人。本发明通过控制模块控制纵缝焊接机器人工作站、第一桁架机器人、翻转变位机、第二桁架机器人之间的相互协作，能够实现搅拌车筒体的自动取放、卷圆筒体部件自动纵缝焊接及筒体件翻转，全程无需人工干预，显著提高生产效率
一种搅拌车筒体部件焊接翻转流转系统控制方法

[实用新型]一种夹持机构及翻转变位装置-CN201821445034.1有效
发明人：张人斌;李国栋;张强 -专利权人：广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，旨在提供一种夹持机构及翻转变位装置。本实用新型提供的夹持机构，用于将工件装夹在翻转变位装置上，其包括第一夹持组件。托扣件上设置有卡接槽，卡接槽用于与翻转变位装置的连接件卡接固定，从而将工件连接在翻转变位装置上，能够在翻转变位装置的带动下翻转，便于对工件不同位置进行焊接。由于第一夹持组件与翻转变位装置通过卡接固定，安装方便，省时省力。且本实用新型的实施例提供的夹持机构结构简单。
翻转变位装置本实用新型夹持机构夹持组件夹持部托扣件卡接固定卡接槽连接杆机械加工技术夹持机构结构安装方便工件固定工件连接工件装夹连接件翻转省力省时焊接

[发明专利]一种起重机主梁翻转变位机-CN202011133576.7在审
发明人：唐玉玺;苏明;步向辉 -专利权人：河南明玺智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种翻转变位机包括变位机支架，变位机支架内壁固连有两个翻转液压缸支座，翻转液压缸支座的上表面均固定连接有翻转液压缸，翻转液压缸的相互靠近的一端为输出端，每个翻转液压缸的输出端均固连有动力旋转轴，动力旋转轴的外表面均转动连接有转动板，每个转动板的另一端均固定连接有翻转支座，变位机支架的内底壁固连有两组相对称的连接条，每组连接条相互靠近的一侧面均固连有固定轴，每个翻转支座分别靠近转动板的一侧面均固连有凸块，固定轴贯穿凸块且凸块的贯穿口与固定轴的外表面呈转动连接，该翻转变位机实现了工件移动，更换角度，位置提升功能，大大提升了工作效率，并且可做到与人工配合，与焊接工作站配合。
一种起重机主翻转变位