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[外观设计]双轴伺服变位机（L型二）-CN202030647783.9有效
发明人：肖岗;娄伟 -专利权人：山东奥特美森智能装备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双轴伺服变位机（L型二）。2.本外观设计产品的用途：用于焊接过程中将工件进行翻转变位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服变位

[外观设计]双轴伺服变位机（L型一）-CN202030646886.3有效
发明人：肖岗;娄伟 -专利权人：山东奥特美森智能装备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双轴伺服变位机（L型一）。2.本外观设计产品的用途：用于焊接过程中将工件进行翻转变位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服变位

[外观设计]框架变位机（单轴首尾式）-CN201930620115.4有效
发明人：牛庆利 -专利权人：河北众宝机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：框架变位机（单轴首尾式）。2.本外观设计产品的用途：用于焊接过程中将工件进行翻转变位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
框架变位首尾

[外观设计]变位机（组件）-CN202230544052.0有效
发明人：徐春广;陈常宏;杨光粲;杨博;樊一扬;李成坤 -专利权人：北京理工大学;康硕(山西)低应力制造系统技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变位机（组件）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于焊接过程中将工件进行翻转变位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图1。
变位组件

[外观设计]三轴水平回转变位机-CN202330171021.X有效
发明人：梅俊;储诚志;丁洪勤;陈宏 -专利权人：安徽云华智能装备有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三轴水平回转变位机。2.本外观设计产品的用途：用于在焊接过程中对工件进行翻转及变位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水平回转变位

[实用新型]H型焊接用变位装置-CN201821283822.5有效
发明人：李鹏 -专利权人：武义鸿运机电设备有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提出了H型焊接用变位装置，包括底座，及底座上对称设置的支撑臂，包括分别与两支撑臂连接的横梁，两横梁之间连接有竖杆，所述横梁的两端分别固定连接变位机，还包括两翻转板，翻转板的端部分别与两根横梁上对应变位机的输出轴固定连接，变位机的输出轴上连接有旋转盘，旋转盘上固定连接有一固定座，固定座的两端上铰接有销轴，翻转板包括L形挂板和支撑梁，L形挂板包括横板和竖板，横板的两端部上设置有卡接槽，横板置于固定座上，本申请为竖向翻转变位装置，通过可以将工件预先固定在翻转板上，然后直接通过销轴将翻转板与旋转盘卡接连接，安装快速，从而提高工作效率，其次设置遮光板，提高工人工作的安全性。
翻转板横梁固定座旋转盘横板变位装置变位机输出轴支撑臂销轴底座焊接翻转变位装置本实用新型对称设置工作效率卡接连接预先固定卡接槽两端部遮光板支撑梁铰接竖板竖杆竖向位机申请

[实用新型]一种焊接机器人倾斜翻转变位机-CN202220734111.5有效
发明人：赵宇 -专利权人：无锡鑫金雨智能制造有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人倾斜翻转变位机，包括底座，所述底座的两端分别设置变位机箱，所述变位机箱间设置固定产品的夹具，所述夹具的下方设置驱动夹具旋转的旋转机构，所述变位箱间设置驱动旋转机构翻转的翻转机构；通过设计翻转机构、夹具、旋转机构，各装置间能够单独成套拆下并装配，进而提高了运输的灵活性，防止了整机设备因为运输晃动造成的部件损坏、调试出错等问题；本实用新型翻转机构与旋转机构的整体分别罩设在箱罩内，
一种焊接机器人倾斜翻转变位

[发明专利]一种自动化双机弧焊工作站-CN202111332227.2在审
发明人：汪新闻 -专利权人：常州朗业机械有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化双机弧焊工作站，包括：焊房主体、地轨滑台、伺服翻转变位机、送丝储架和弧焊机器人，焊房主体和地轨滑台固定于地面且地轨滑台的一端延伸至焊房主体的内部，地轨滑台、伺服翻转变位机、送丝储架和弧焊机器人的输入端电性连接有动力柜及控制柜本发明中，双机弧焊工作站采用双机器人正装居中，地轨转运，变位机翻转形式；工作站为柔性系统，通用性强，通过更换相关夹具即可进行类似工件的焊接；焊接处设有焊接房；工作站夹具的电、气路等均有快换接口以满足夹具快速更换的生产要求
一种自动化双机焊工

[实用新型]一种快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站-CN201620835686.0有效
发明人：朱渊 -专利权人：上海燊星焊接科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及变位机工作站，尤其涉及三轴垂直翻转变位机工作站。一种快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，应用于对待加工工件的加工，包括翻转装置，可控制的以一第一水平轴线为轴翻转；所述翻转装置包括第一翻转平台，可控制的以一第二水平轴线为轴翻转；第二翻转平台，可控制的以一第三水平轴线为轴翻转本实用新型的变位机工作站垂直翻转半径小，节省了操作空间，提高了产品工艺规划的灵活性，提高生产效率。
一种快速切换双工位三轴垂直翻转变位机工

[实用新型]一种汽车测速盘激光切割机-CN201820863991.X有效
发明人：朱鹏程;蔡诚;郝帆;兰建伟;潘树清;周希巍;薛华军 -专利权人：江苏亚威创科源激光装备有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车测速盘激光切割机，包括安全防护房，位于安全防护房内部设置有床身，床身上固定安装有悬臂梁式横梁，悬臂梁式横梁一侧的支梁上安装有X、Y、Z线性数控驱动机构，其头部安装有切割头，床身一侧设置有工作台，所述工作台上安装有翻转变位机和旋转变位机，旋转变位机上安装有用于装夹汽车测速盘的夹紧工装；安全防护房的外部设置有电气操控柜、水冷机和除尘设备，所述电气操控柜内安装有光纤激光器，所述除尘设备通过管路与工作台连接；实现对汽车测速盘的一次性加工，提高自动化程度
汽车测速安全防护激光切割机除尘设备悬臂梁式操控柜工作台横梁床身数控驱动机构本实用新型翻转变位机光纤激光器旋转变位机一次性加工夹紧工装内部设置切割效率外部设置旋转变位切割头水冷机支梁装夹自动化加工

[发明专利]一种大型发电机组基座外壳焊接设备的翻转变位装置-CN201610269845.X在审
发明人：杨溢 -专利权人：德尔玛（珠海）焊接自动化技术有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型发电机组基座外壳焊接设备的翻转变位装置，包括底座，所述底座上设置有滚轮架导轨，所述滚轮架导轨上分布有滚轮架，所述底座上还设置有变位器支架，其中所述轮架导轨从变位器支架下方穿过，所述变位器支架上设置有变位器，所述变位器的前后端的左右两侧分别设置有旋转电机，所述变位器的前后端分别设置有装夹工装端面，其中所述装夹工装端面和旋转电机通过传动齿轮连接；该装置针对大型发电机组基座外壳在进行焊接时的翻转变位工作需要，通过合理的结构改良，尤其是通过带旋转电机的变位器配合滚轮架导轨上的滚轮架设计，使焊接件的移动变为和翻转更方便，而且保证活动的精度以保证焊接效果。
一种大型发电机组基座外壳焊接设备翻转变位装置

[实用新型]一种大型发电机组基座外壳焊接设备的翻转变位装置-CN201620367219.X有效
发明人：杨溢 -专利权人：德尔玛（珠海）焊接自动化技术有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型发电机组基座外壳焊接设备的翻转变位装置，包括底座，所述底座上设置有滚轮架导轨，所述滚轮架导轨上分布有滚轮架，所述底座上还设置有变位器支架，其中所述轮架导轨从变位器支架下方穿过，所述变位器支架上设置有变位器，所述变位器的前后端的左右两侧分别设置有旋转电机，所述变位器的前后端分别设置有装夹工装端面，其中所述装夹工装端面和旋转电机通过传动齿轮连接；该装置针对大型发电机组基座外壳在进行焊接时的翻转变位工作需要，通过合理的结构改良，尤其是通过带旋转电机的变位器配合滚轮架导轨上的滚轮架设计，使焊接件的移动变为和翻转更方便，而且保证活动的精度以保证焊接效果。
一种大型发电机组基座外壳焊接设备翻转变位装置

[发明专利]一种大型重载钢构件平位焊接异步控制方法-CN202010783377.4有效
发明人：王国友;魏守盼;荆鑫;郭德森;朱明涛;彭灿;邵光彬;刘洪波 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于钢构件平位焊接控制方法技术领域，具体涉及一种大型重载钢构件平位焊接异步控制方法，具体为：搭建相关工件与变位机及夹具三维模型；模拟相关工件焊缝至平位可行性；对工件进行静载荷受力分析；对工件进行翻转变位扭矩及转动惯量分析；对工件进行异步提升受力分析；输出相关工件全位置状态数据参数组；设计工件上件～同步/异步变位～下件过程逻辑程序，实现全过程自动执行；设计工件同步升降、翻转变位控制程序；设计工件左高右低异步变位控制程序；设计工件左低右高异步变位控制程序；设计工件超差差补、故障报警及安全自锁程序，实现闭环反馈，安全控制；输出相关工件整套逻辑控制程序。
一种大型重载构件焊接异步控制方法

[实用新型]三轴水平回转变位机-CN202320692734.5有效
发明人：梅俊;储诚志;丁洪勤;陈宏 -专利权人：安徽云华智能装备有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三轴水平回转变位机，具体涉及焊接设备技术领域。一种三轴水平回转变位机，包括承重骨架（3），承重骨架（3）的两侧各设有一个单轴翻转台（4），承重骨架（3）在单轴翻转台（4）的两侧设有驱动单轴翻转台（4）转动的动力单元（5）和从动单元（6）；单轴翻转台（4）靠近从动单元（6）的一侧设有负极线连接块（8），单轴翻转台（4）通过从动座（14）与从动单元（6）转动连接，从动座（14）上设有供负极线经过并进入从动单元（6）的罩壳内部的通孔；动力单元（5）和从动单元
水平回转变位

[实用新型]单向旋转变位机控制系统-CN201921517438.1有效
发明人：闵浩;张帆;陈胜;黄丹丹;黄雄;陈建慧;黄桃生 -专利权人：凯德自控武汉智能装备有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种单向旋转变位机控制系统，包括：单向旋转变位机、控制器、驱动单元和电机；所述单向旋转变位机与所述电机连接；所述电机与所述驱动单元连接；所述驱动单元与所述控制器连接；所述驱动单元接收所述控制器发出的控制信号，驱动所述电机按预设角度旋转，所述电机带动所述单向旋转变位机一起按所述预设角度旋转。本实用新型实施例提供的单向旋转变位机控制系统，可以使得单向旋转变位机按照同一方向进行连续旋转，从而有效规避线路拧结的风险。
单向旋转变位控制系统

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