专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种对夹翻转-CN202221850160.1有效
  • 邰文涛;谢先东 - 合肥哈工易科自动化科技有限公司
  • 2022-07-18 - 2022-12-06 - B23K37/047
  • 本实用新型公开了一种对夹翻转,包括固定组件,所述固定组件上转动连接有支撑组件,所述固定组件与支撑组件通过旋转组件转动连接,所述支撑组件上对称设置有两组用于将工件夹紧的夹臂组件。本申请中所述固定组件与支撑组件通过旋转组件转动连接带动工件翻转,实现对工件的各个面进行焊接,减少了拆卸和装夹工件的次数,提高了工作效率同时也提高了焊接位置的准确度,本申请中翻转减速采用涡轮蜗杆减速是机械自锁传动,保证了翻转位置的稳定性,避免了工件晃动。
  • 一种翻转变位
  • [实用新型]一种可升降式大负载翻转-CN202320590978.2有效
  • 刘吉庆;马明娇 - 新蔚来智能科技(山东)有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-09-08 - B23K37/047
  • 本实用新型公开了一种可升降式大负载翻转,包括变位支架和安装于变位支架上方的支撑平台,所述变位支架的底板上安装有废屑收集部件,所述废屑收集部件用于对焊接产生的火花碎屑进行收集,所述废屑收集部件包括有辅助收集板组件和清理组件,所述辅助收集板组件相对安装于变位支架的底板两侧。本实用新型通过安装有辅助板、收集桶和液压杆,从而实现对焊接电火花碎屑的收集清理功能,在变位的两侧活动安装辅助收集板组件,辅助收集板组件设置在变位两侧,增大对焊接过程中产生的电火花碎屑的收集面,结合液压杆推动辅助板倾斜
  • 一种升降负载翻转变位
  • [发明专利]一种管件切割变位-CN200710131182.6有效
  • 吴永平;刘亚娟;王书涛;汪魁 - 昆山华恒工程技术中心有限公司
  • 2007-08-25 - 2008-01-30 - B23K37/047
  • 本发明提供一种切割变位,包括机架本体、可旋转地设置在机架本体上的旋转变机构、驱动旋转变机构旋转变的传动机构,旋转变机构包括具有空腔的转盘、固定绕设在转盘外圆周上的链条、靠近转盘的空腔处设置的用于夹紧管件的夹紧定位机构,传动机构包括至少一个与链条相啮合的传动链轮,由于变位机上的旋转变机构的转盘的直径不受工艺的限制,所以可以加工较大的转盘,同时配合夹紧定位机构,可将不同型号特别是大型号的待切割管件夹紧在转盘上,且采用链轮进行传动,保证了转盘旋转的稳定性,从而在切割过程中不会产生打滑和轴向窜动,继而实现了切割设备与变位同步联动。
  • 一种切割变位
  • [发明专利]一种大型管件环缝焊变位-CN200710023268.7有效
  • 吴永平;刘亚娟;王书涛;汪魁 - 昆山华恒工程技术中心有限公司
  • 2007-06-13 - 2007-11-28 - B23K37/047
  • 本发明提供一种大型管件环缝焊变位,包括机架本体、可旋转地设置在机架本体上的旋转变机构、驱动旋转变机构旋转变的传动机构,旋转变机构包括具有空腔的转盘、固定绕设在转盘外圆周上的链条、靠近转盘的空腔处设置的用于夹紧管件的夹紧定位机构,传动机构包括至少一个与链条相啮合的传动链轮,由于变位机上的旋转变机构的转盘的直径不受工艺的限制,所以可以加工较大的转盘,同时配合夹紧定位机构,可将不同型号特别是大型号的待焊管件夹紧在转盘上,且采用链轮进行传动,保证了转盘旋转的稳定性,从而在焊接过程中不会产生打滑和轴向窜动,继而实现了焊接设备与变位同步联动。
  • 一种大型管件环缝焊变位
  • [实用新型]一种紧凑型三轴回转变-CN201320121393.2有效
  • 田村修二 - 太仓旭莱自动化机械有限公司
  • 2013-03-18 - 2013-07-31 - B23Q7/00
  • 本实用新型涉及一种紧凑型三轴回转变。该紧凑型三轴回转变包括机械部件和用于控制机械部件的自动控制电路,机械部件包括主体、固定座、用于夹持工件并使该工件旋转的支臂和底座;主体内装设有第一伺服马达、丝杠和具有滑块的滑动导轨,固定座连接于滑动导轨的滑块本实用新型的紧凑型三轴回转变机具有体积小,可实现任意角度的翻转,提高了焊接效率,降低了生产成本及焊接能耗,并提高了厂房的空间利用率。
  • 一种紧凑型回转变位
  • [实用新型]制动蹄支承块机器人焊接工作站-CN201921131229.3有效
  • 李阳春;韩飞飞;沈洪新 - 南通永成工业自动化有限公司
  • 2019-07-18 - 2020-07-28 - B23K9/00
  • 本实用新型公开了制动蹄支承块机器人焊接工作站,它包括回转变机构、定位工装和焊接机器人,回转变机构包括大伺服电机、小伺服电机和回转盘,大伺服电机通过大减速带动驱动齿轮A转动,驱动齿轮A与大回转支承啮合,大回转支承上方固定有安装平台,安装平台上放置有驱动箱体,驱动箱体的顶部两侧安装有回转盘,小伺服电机通过小减速带动驱动齿轮B转动,驱动齿轮B与小回转支撑啮合,小回转支撑与回转盘连接。回转变机构可以适应机器人焊接工装的定位,回转时具有噪音小,回转精度高,定位工装工件安装上后夹紧气缸动作,压紧工件可以保证工件翻转时不会掉落,通过焊接机器人实现支承块焊接在制动蹄总成上,定位精度差,效率高
  • 制动支承机器人焊接工作站
  • [实用新型]汽车仪表架机器人弧焊系统-CN201420547509.3有效
  • 曾伟明 - 福建明鑫机器人科技有限公司
  • 2014-09-23 - 2015-01-07 - B23K9/00
  • 本实用新型涉及汽车配件制造自动化设备技术领域,特别是一种汽车仪表架机器人弧焊系统,与现有技术相比,该仪表架机器人弧焊系统由一台焊接机器人,一台数字逆变焊接电源、一台带防惯性送丝的送丝、一套机器人专用焊枪、两工位伺服翻转、一个变位连接座、一个机器人基座、两套焊接夹具、一套机器人控制柜和一套系统控制箱组成,采用双工位机器人焊接,将人工从繁重杂乱的劳动中脱离出来,同时机器人配合伺服翻转可完成各种位置的焊接任务
  • 汽车仪表机器人系统

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