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[发明专利]翻转变位机-CN201310091916.8无效
发明人：孟祥宇 -专利权人：孟祥宇
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转变位机，属辅助工装设备领域，由C型滚笼架、滚轮转胎、翻转驱动装置与控制系统组成，滚笼架位于滚轮转胎上方，所述的滚笼架是由两件C形箱型梁所组成，两件C形箱型梁之间设有2～10个联接横梁与斜拉筋，C形箱型梁的台面上装有V形支架；所述滚轮转胎是由底座与从动滚轮架所组成，从动滚轮架安装在底座上，翻转变位机的翻转中心与工件的重心十分接近，在翻转过程中，工件重心空间位移较小，翻转耗电量低，翻转变位机上的组合式减速器具有高传动性
翻转变位

[实用新型]翻转变位机-CN201120291532.7有效
发明人：唐君才;何奕波;江维 -专利权人：珠海固得焊接自动化设备有限公司
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种翻转变位机，包括底座、主机箱、副机箱、驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、主动法兰和从动法兰，主机箱和副机箱分别安装在底座的两端，主机箱上安装的主动法兰与副机箱上的从动法兰对应配合设置，驱动装置
翻转变位

[实用新型]翻转变位机-CN202320553255.5有效
发明人：刘念国;仇晓朋;刘华峰;拜启东 -专利权人：山东瓦鲁智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于翻转变位机技术领域，具体涉及翻转变位机，包括底座，所述底座内通过轴承安装有双向螺杆，所述双向螺杆上固定连接有旋钮，所述双向螺杆的外部通过螺纹连接有两个对称分布的支撑板，所述支撑板与底座滑动连接本实用新型通过设置两个可滑动的支撑板，支撑板上通过轴承安装转轴，然后在转轴上设置用来支撑工件的支撑架，然后工件通过螺钉进行顶紧，这样工件在固定后，可以通过转轴进行翻转变位；通过在底座内设置一个通过轴承安装有双向螺杆
翻转变位

[实用新型]一种带有转盘的翻转变位机-CN202020184658.3有效
发明人：何怀福 -专利权人：广州友田自动化设备有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有转盘的翻转变位机，包括转盘底座组件、翻转变位机组件与工装反转机架，所述翻转变位机组件设置在转盘底座组件的上端，且工装反转机架设置在翻转变位机组件中，所述翻转变位机组件包括回旋机臂与翻转变位机，四组所述翻转变位机设置在回旋机臂的上端外表面的四个边角位置处，且工装反转机架设置在两组翻转变位机之间，所述回旋机臂的上端外表面中间位置处设置有挡光隔板。本实用新型的有益效果是：设置的翻转变位机组件由回旋机臂与翻转变位机组成，同时工装反转机架设置在翻转变位机之间，翻转变位机能够带动工装反转机架进行0‑360°的翻转，便于工作人员对工件的不同角度进行焊接。
一种带有转盘翻转变位

[实用新型]一种汽车左右纵梁异形管件切割组合变位机-CN201820864052.7有效
发明人：郝帆;蔡诚;兰建伟;潘树清;周希巍;朱鹏程;薛华军 -专利权人：江苏亚威创科源激光装备有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车左右纵梁异形管件切割组合变位机，包括回转变位机，所述回转变位机的两端对称安装有回转台架，所述回转台架的两端分别固定安装有第一翻转变位机和第二翻转变位机，所述第一翻转变位机和第二翻转变位机之间安装一块竖直的防护板，所述第一翻转变位机和第二翻转变位机上均设置有一组间隔设置的立柱，每组立柱上均安装有装夹异形管件的夹紧工装；保证上下料和切割加工同时进行，提高工件切割加工过程中运动的自由度、加工效率和加工精度。
翻转变位机异形管件回转变位机回转台架变位机立柱纵梁切割本实用新型翻转变位工件切割夹紧工装加工效率间隔设置两端对称切割加工防护板上下料竖直装夹汽车加工保证

[发明专利]一种小口径90°弯管内壁电弧增材设备及电弧增材方法-CN202210880148.3有效
发明人：王善林;张元敏;谢雨田;陈玉华;尹立孟;张体明;谢吉林;倪佳明 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径90°弯管内壁电弧增材设备及电弧增材方法，包括底座、翻转变位机、回转变位机、配重组件、焊枪机构和弯管夹持机构。所述底座的左右两端分别固定有翻转变位机的头架与尾架，所述翻转变位机中部的翻转平台前后分别设置有回转变位机与配重组件；所述焊枪机构包括固定于翻转平台上的弧形焊枪套管，以及通过挠性波纹管联轴器固定于尾架上的焊枪喷嘴组件；呈扇形分布的多组所述弯管夹持机构固定于回转变位机上，与焊枪机构呈左右对应设置；通过翻转变位机与回转变位机的相互配合，结合波纹管联轴器的补偿特性，实现自动增材过程中一直处于平焊的位置。
一种小口径 90 弯管内壁电弧设备方法

[实用新型]焊接用翻转变位机-CN201922499528.9有效
发明人：林浩锋;聂东海;李云龙 -专利权人：浙江钱江机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接用翻转变位机，属于翻转变位机技术领域。它解决了现有焊接用翻转变位机的焊接效率不高等技术问题。本焊接用翻转变位机包括机架，所述机架上设有翻转臂支座，所述翻转臂支座上设有能翻转钢管束的翻转臂一和翻转臂二，其特征在于，所述机架后侧设有用于夹紧钢管束的夹爪机构和能带动夹爪机构升降的升降机构，所述机架上还设有能推动翻转臂支座水平移动的驱动机构本实用新型提高了焊接用翻转变位机的焊接速率。
焊接翻转变位

[实用新型]任意角度翻转变位机焊接工房系统-CN201420547133.6有效
发明人：曾伟明 -专利权人：福建明鑫机器人科技有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造自动化设备技术领域，特别是一种任意角度翻转变位机焊接工房系统，与现有技术相比，该任意角度翻转变位机焊接工房系统包括一铝合金工房，铝合金工房内设有任意角度翻转变位机；任意角度翻转变位机包括总成底座、主动箱、从动箱和夹具框架，一个任意角度翻转变位机代表着一个工位，在两个任意角度翻转变位机之间设有机器人，其采用铝合金工房框架，并将任意角度翻转变位机放置在铝合金工房框架内，将焊接区域和其他区域完全隔离开
任意角度翻转变位焊接工房系统

[实用新型]一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统-CN201820861327.1有效
发明人：蔡诚;郝帆;潘树清;兰建伟;周希巍;薛华军;朱鹏程 -专利权人：江苏亚威创科源激光装备有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统，包括安全防护房，安全防护房内部安装有机器人底座，机器人底座上固定安装有六轴机器人，六轴机器人的头部安装有切割头，六轴机器人的前方固定安装有回转变位机，回转变位机的回转台架上间隔设置有第一翻转变位机和第二翻转变位机，第一翻转变位机和第二翻转变位机之间间隔处安装有竖直的防护板，第一翻转变位机和第二翻转变位机上间隔设置有立柱，立柱上方固定有装夹异形管件的夹紧工装；安全防护房外部设置有操控台、显示器、电控柜、机器人控制器、光纤激光器、水冷机和除尘设备；提高切管系统对异形管件两端截面及管面各孔的切割效率和加工精度。
翻转变位机异形管件六轴机器人安全防护切管回转变位机间隔设置立柱纵梁三维激光机器人控制器本实用新型光纤激光器机器人底座除尘设备翻转变位回转台架夹紧工装两端截面内部安装切割效率外部设置有机器人操控台电控柜防护板间隔处切割头水冷机管面竖直装夹显示器底座汽车加工

[发明专利]底架翻转变位装置-CN201811505590.8有效
发明人：陈云晖;刘治邦;赵力;蒋宝新;郑彩田;何伯福 -专利权人：宝鸡中车时代工程机械有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种底架翻转变位装置，该底架翻转变位装置包括两个相互间隔设置的底架翻转变位机，所述底架翻转变位机包括底座和安装支撑于所述底座的翻转作业装置；所述底座和翻转作业装置进行贴地安装，从而降低整体作业高度，降低了作业安全风险；所述翻转作业装置利用侧向辅助支撑架、底架装夹装置及上下环连接装置，实现其快速、可靠连接。与相关技术相比，本发明的底架翻转变位装置可靠性好且安全性高。
底架翻转变位装置

[实用新型]一种K型变位机-CN202023340078.8有效
发明人：林远镇;王建兴;温科信;卓长青;吴荣军;周培骏;陈阳甫泽 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种K型变位机，用于异形工件的变位输送，包括一对回转支架，回转支架的两端分别连接有第一翻转变位支架和第二翻转变位支架以将一对回转支架连接在一起，第一驱动装置和第一从动装置连接回转支架，且能驱动回转支架转动以带动所述第一翻转变位支架和第二翻转变位支架进行位置互换，第一翻转变位支架和第二翻转变位支架上均设置有用于装夹异形工件的固定装置。本实用新型通过第一驱动装置驱动回转支架和第二驱动装置驱动第一翻转变位支架和第二翻转变位支架，实现固定在第一翻转变位支架和第二翻转变位支架上的工件能够回转及翻转，能够在两个工位进行位置互换，可以同时进行不同的动作
一种变位

[实用新型]底架翻转变位装置-CN201822071037.X有效
发明人：陈云晖;刘治邦;赵力;蒋宝新;郑彩田;何伯福 -专利权人：宝鸡中车时代工程机械有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种底架翻转变位装置，该底架翻转变位装置包括两个相互间隔设置的底架翻转变位机，所述底架翻转变位机包括底座和安装支撑于所述底座的翻转作业装置；所述底座和翻转作业装置进行贴地安装，从而降低整体作业高度，降低了作业安全风险；所述翻转作业装置利用侧向辅助支撑架、底架装夹装置及上下环连接装置，实现其快速、可靠连接。与相关技术相比，本实用新型的底架翻转变位装置可靠性好且安全性高。
底架翻转变位装置翻转作业装置底座本实用新型翻转变位机侧向辅助支撑架安装支撑间隔设置可靠连接连接装置整体作业装夹装置作业安全

[实用新型]一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统-CN201820861326.7有效
发明人：蔡诚;郝帆;兰建伟;潘树清;周希巍;薛华军;朱鹏程 -专利权人：江苏亚威创科源激光装备有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车扭力梁异形管件三维激光切管系统，包括安全防护房，所述安全防护房内设置有六轴机器人，六轴机器人的底部固定连接沿滑轨平移的第七轴移动平台，六轴机器人的头部安装切割头，六轴机器人的前方安装回转变位机，回转变位机的回转台架上固定安装有间隔设置的第一翻转变位机和第二翻转变位机，第一翻转变位机和第二翻转变位机之间间隔处安装有一块竖直的防护板，所述第一翻转变位机和第二翻转变位机上均固定安装有装夹异形管件的夹紧工装；安全防护房外部设置有操控台、电气控制柜、光纤激光器、水冷机和除尘设备；能提高对异形管件两端水平方向上的环切精度，提高切割的自动化程度、切割效率及加工精度。
翻转变位机六轴机器人异形管件安全防护回转变位机扭力梁切管三维激光本实用新型电气控制柜光纤激光器平移除尘设备翻转变位回转台架夹紧工装间隔设置两端水平切割效率外部设置操控台防护板间隔处切割头水冷机轴移动滑轨环切竖直装夹汽车切割自动化加工

[发明专利]一种大型偏心梁柔性变位装置-CN202111450811.8在审
发明人：胡炎;徐昌华;冯燕庆;颜晓飞;焦国 -专利权人：中车常州车辆有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及制造装备技术领域，尤其是一种大型偏心梁柔性变位装置，包括两台环形变位器及至少一台链式翻转变位机，链式翻转变位机安装在两台环形变位器之间，环形变位器为浮动结构，包括立柱、支撑箱体及浮动驱动缸，支撑箱体滑动安装在两个立柱上，浮动驱动缸固定在地面上，其输出端连接支撑箱体，适用于各种类型的偏心梁翻转变位，使用时能有效保证链式翻转变位机的承重负荷稳定，大大减小偏心梁重心变化对链式翻转变位机的驱动装置和传动装置的冲击，保证偏心梁的翻转过程更稳定、安全，偏心梁的翻转过程安全可控，按照指定速度翻转，可以在某个角度形成稳定的状态保持，方便偏心梁的吊装装卸，对焊接质量和生产效率有较大提高。
一种大型偏心柔性变位装置

[实用新型]一种大型偏心梁柔性变位装置-CN202122990972.8有效
发明人：胡炎;徐昌华;冯燕庆;颜晓飞;焦国 -专利权人：中车常州车辆有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及制造装备技术领域，尤其是一种大型偏心梁柔性变位装置，包括两台环形变位器及至少一台链式翻转变位机，链式翻转变位机安装在两台环形变位器之间，环形变位器为浮动结构，包括立柱、支撑箱体及浮动驱动缸，支撑箱体滑动安装在两个立柱上，浮动驱动缸固定在地面上，其输出端连接支撑箱体，适用于各种类型的偏心梁翻转变位，使用时能有效保证链式翻转变位机的承重负荷稳定，大大减小偏心梁重心变化对链式翻转变位机的驱动装置和传动装置的冲击，保证偏心梁的翻转过程更稳定、安全，偏心梁的翻转过程安全可控，按照指定速度翻转，可以在某个角度形成稳定的状态保持，方便偏心梁的吊装装卸，对焊接质量和生产效率有较大提高。
一种大型偏心柔性变位装置

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