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[发明专利]一种基于高速交替照明的拼缝视觉检测方法及装置-CN202111601214.0在审
发明人：邵文军;黄禹;徐加俊;荣佑民 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于焊接自动化检测与控制领域，并具体公开了一种基于高速交替照明的拼缝视觉检测方法及装置，其包括如下步骤：在焊接过程中，从两侧交替向焊接拼缝处投射面激光进行照明，两侧的面激光共面且完全重合；从焊接拼缝上方获取每次照明时的拼缝图像，采集到的拼缝图像每相邻两张为一组，进而根据一组拼缝图像得到含有拼缝相位信息的图像，实现对焊接拼缝的实时检测。本发明通过在不同时间投射两道在空间上重合的激光条纹来检测拼缝，可以进一步增强拼缝特征，并去除噪声，实现高稳定性和高精度的焊接拼缝实时检测。
一种基于高速交替照明视觉检测方法装置

[发明专利]一种光纤激光缝焊系统-CN201811417202.0在审
发明人：漆启年;戈燕;许平平;宗有刚;李同宁;游毓麒 -专利权人：无锡源清瑞光激光科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤激光缝焊系统，包括激光器和缝焊工件所在的工件台，激光器通过传能光缆与激光器焊接头连接，激光器焊接头所发射的激光束与工件台其中之一静止，另一运动；激光器焊接头所发出的激光束与工件台之间的运动部件相对静止部件沿着缝焊工件的焊缝运动本发明提出了一种采用无接触方式焊接方式、可以替代平行缝焊机的光纤激光缝焊系统。由于是无接触焊接，完全避免了平行缝焊机接触打火的可能，也没有平行缝焊接触时需要调节压力参数的繁杂；对焊缝的缝焊不受焊缝形状的限制；另外，对于无法用平行缝焊机缝焊的特小型光电器件管壳来说，可以直接通过调节激光能量来实现特小型光电器件管壳的焊接
缝焊激光器焊接头平行缝焊机光纤激光工件台光电器件激光器焊缝焊工激光束管壳焊接相对静止部件无接触方式焊缝形状焊接方式激光能量平行缝焊压力参数运动部件无接触打火静止光缆发射替代

[实用新型]一种光纤激光缝焊系统-CN201821954348.4有效
发明人：漆启年;戈燕;许平平;宗有刚;李同宁;游毓麒 -专利权人：无锡源清瑞光激光科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤激光缝焊系统，包括激光器和缝焊工件所在的工件台，激光器通过传能光缆与激光器焊接头连接，激光器焊接头所发射的激光束与工件台其中之一静止，另一运动；激光器焊接头所发出的激光束与工件台之间的运动部件相对静止部件沿着缝焊工件的焊缝运动本实用新型提出了一种采用无接触方式焊接方式、可以替代平行缝焊机的光纤激光缝焊系统。由于是无接触焊接，完全避免了平行缝焊机接触打火的可能，也没有平行缝焊接触时需要调节压力参数的繁杂；对焊缝的缝焊不受焊缝形状的限制；另外，对于无法用平行缝焊机缝焊的特小型光电器件管壳来说，可以直接通过调节激光能量来实现特小型光电器件管壳的焊接
缝焊激光器焊接头平行缝焊机光纤激光工件台本实用新型光电器件激光器焊缝焊工激光束管壳焊接相对静止部件无接触方式焊缝形状焊接方式激光能量平行缝焊压力参数运动部件无接触打火静止光缆发射替代

[实用新型]液化石油气钢瓶环缝焊接装置-CN201020651307.5无效
发明人：张永明 -专利权人：杭州余杭獐山钢瓶有限公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢瓶焊接装置，公开了一种液化石油气钢瓶环缝焊接装置，包括支架（4）以及设置在支架（4）上的钢瓶环缝焊接装置，所述的钢瓶环缝焊接装置包括打底焊枪（2）和盖面焊枪（3）。本实用新型钢瓶环缝焊接工艺焊接速度快、焊接质量高，大大减少了返工率，几乎完全杜绝了报废。
液化石油气钢瓶焊接装置

[发明专利]一种侧板焊接方法-CN202210995949.4在审
发明人：赵长祜;黄超;许航;胡海波;李远豪;徐俊康;朱琪 -专利权人：中建科工集团绿色科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧板焊接方法，包括纵缝自动焊接、横缝自动焊接及横梁自动焊接。通过第一自动焊接设备、第二自动焊接设备和瓦楞自动焊接设备将板材进行拼接，在一条生产线上，实现纵缝焊接、横缝焊接和横梁焊接，将小型侧板拼接，使其适用于生产模块化建筑产品箱。通过自动焊接的方式，提高生产效率，保证最终成品的质量，提高效益。
一种焊接方法

[实用新型]贮箱箱底纵、环缝一体化自动焊接装置-CN201320181613.0有效
发明人：张万春;罗传光;夏旭新;苏江;黄色贤;王荣;王刚 -专利权人：中国航天科技集团公司长征机械厂
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贮箱箱底纵、环缝一体化自动焊接装置，涉及一种自动焊接装配机构，包括带弧形表面的箱底模胎本体，所述箱底模胎本体表面沿其周向均匀间隔设置有若干纵缝焊接垫板，箱底模胎本体表面靠近纵缝焊接垫板上端的位置可拆卸连接有小端镶块，小端镶块与纵缝焊接垫板之间设置有可升降的环缝焊接垫板，环缝焊接垫板与设置于箱底模胎本体内部的气动升降机构连接，箱底模胎本体上设置有拉紧装置，还包括纵缝气动压紧机构。本实用新型可以实现箱底纵缝、顶盖环缝在同一工位上完成装配和焊接生产，节约成本，有效缩短了生产周期并保证了产品质量，具有很好的实用性。
箱底一体化自动焊接装置

[发明专利]一种5M级弱刚性超长贮箱环缝装配焊接方法-CN201510064015.9无效
发明人：王国庆;李义鹏;白景彬;田志杰;冯叶素;赵瑞峰;李劲松;刘含伟;刘延平;保志帅 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种5M级弱刚性超长贮箱环缝焊接方法，使得高径厚比、弱刚性的超长贮箱在环缝焊接过程中形变不大，保证焊接质量。该5M级弱刚性超长贮箱环缝装配焊接方法，适用于构成贮箱的筒段部件之间的衔接环缝的焊接，所述方法包括：将环缝两侧的贮箱部件安装于一个内撑工装外表面；所述内撑工装外表面上设有焊漏槽，所述焊漏槽的中心线与所述环缝对齐；沿所述环缝将环缝两侧的贮箱部件焊接为一体。
一种刚性超长贮箱环缝装配焊接方法

[实用新型]一种大直径液压管道纵环缝一体焊接系统-CN202020849257.5有效
发明人：查国金;查辰;徐正全 -专利权人：常州市欣盛化工机械有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大直径液压管道纵环缝一体焊接系统，包括位于纵缝焊接工位和环缝焊接工位之间用以对液压管道进行焊接的焊接设备，焊接设备包括立柱，立柱的下端固设在底座上，该底座固设在旋转台上，该旋转台由旋转驱动机构控制旋转；立柱通过竖向移动驱动机构与滑座相连；滑座通过横向移动驱动机构与横梁相连；横梁的端部固设有焊接机头；纵缝焊接工位设置有用以支撑液压管道的第一管道支撑工装；所述的环缝焊接工位设置有用以支撑液压管道并驱动液压管道旋转的第二管道支撑工装本实用新型两个焊接工位只需配一台焊接设备即可实现对大直径液压管道纵缝和环缝的焊接工作，焊接成本低。
一种直径液压管道纵环缝一体焊接系统

[实用新型]一种基于铝框的焊接设备-CN202320158850.9有效
发明人：阮桂剑;黄一鸣 -专利权人：江苏迪科光电有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于铝框的焊接设备，涉及激光焊接技术领域，包括固定在支架板上的焊接激光头；所述支架板上还固定有送丝机构，所述送丝机构被配置为向着所述焊接激光头的光束线方向进给焊丝；所述支架板被配置为绕轴线L转动，所述轴线L与所述焊接激光头的光束线垂直；所述支架板旋转使得所述焊接激光头、送丝机构同步旋转，以对铝框的上边缝、侧边缝进行焊接。通过对焊接设备在结构上进行改进设计，在将铝框拼装完成后，焊接激光头和送丝机构的同步协作，将连贯性的对铝框的上边缝和侧边缝进行焊接，保证了焊接位置的连贯性和一致性；在完成了上边缝和侧边缝的焊接之后，再将整个铝框翻转过来对下边缝进行焊接处理
一种基于焊接设备

[发明专利]一种抗冰隔水管焊接方法-CN201110224982.9无效
发明人：魏守强;孙龙龙;王建林 -专利权人：胜利油田龙玺石油钢管有限公司
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抗冰隔水管焊接方法，由原V形坡口变为对称的X形坡口；将纵缝和与接头焊接的环缝采用内外埋弧焊焊接；接头与管体焊接环缝先由埋弧焊焊接操作机焊接内缝，外面清根打磨后填充盖面外侧坡口；具有速度快，
一种抗冰隔水管焊接方法

[发明专利]一种高强度筒体对接焊的焊接工艺-CN201910110180.1有效
发明人：史伟民;宋冰;奚宪;陈华东;花辉武;芮春杰 -专利权人：上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强度筒体对接焊的焊接工艺，依次包括：打磨、检验、纵缝焊接、环缝焊接、开孔及检验，其特征在于：所述纵缝焊接和环缝焊接均采用气体保护焊和埋弧自动焊组合的焊接方式；所述纵缝焊接的步骤依次为：第一次焊接预热、打底焊、第一次埋弧焊填充焊、消氢和清根、第二次焊接预热、第二次埋弧焊填充焊、焊后热处理、无损检验、坡口加工；所述环缝焊接的步骤依次为：筒体拼装、检验、工装支撑、焊接预热、打底焊、打磨、埋弧焊填充焊、焊后热处理改善了采用单种焊接方法的质量或效率问题并极大改善了焊接作业环境及劳动条件、劳动强度，使焊接质量及效率提高了30%以上。
一种强度对接焊接工艺

[发明专利]低合金钢低温压力容器罐体环缝焊接方法-CN201911262815.6在审
发明人：林耀华;冯存义;喻泉;周增光;鲁贞华;汪珍;陈文兴;刘华学;武永亮;徐姣 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明属于环缝焊接技术领域，尤其涉及一种低合金钢低温压力容器罐体环缝焊接方法。该焊接方法包括：加工待焊接的罐体筒节的焊接端至其符合焊接要求；调试焊接设备至其符合要求；采用小孔穿透型钨极氩弧方式在待焊接的罐体筒节环缝之间焊接，在罐体筒节环缝之间的内侧形成打底焊道；采用深熔氩弧焊方式在待焊接的罐体筒节环缝之间焊接，在罐体筒节环缝之间的外侧依次形成两道盖面回火焊道，两道所述盖面回火焊道内侧位于所述打底焊道的外侧，两个所述盖面回火焊道之间对接。本发明可提高焊接工效，并降低人工数量和人工强度，还具有较好的工作环境，还可以保证焊接质量。
低合金钢低温压力容器罐体环缝焊接方法

[实用新型]环缝压缝焊接一体机-CN202223436725.4有效
发明人：袁海洲;徐达明;黄东红 -专利权人：江苏壹创半导体科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环缝压缝焊接一体机，环缝压缝焊接一体机包括机架，机架上端水平方向延伸设置有上横臂，机架中部水平方向延伸设置有管件支撑柱，上横臂上设置有滚压机构和第一升降机构，滚压机构与第一升降机构连接，第一升降机构用于驱动滚压机构上下移动，滚压机构用于压缝并带动管件转动，上横臂上还设置有焊接装置，用于对管件的环缝进行焊接，管件支撑柱下方设有管件支撑装置，管件转动设置在管件支撑装置上。本实用新型结构合理，工作效率高，能够适应不同管径的管件的环缝压缝和焊接操作，并确保焊接和压缝质量。
环缝压缝焊接一体机

[发明专利]厚板锥节纵环缝的埋弧焊接工艺-CN202210883411.4在审
发明人：邹伟;王景才;王凯威;姚传滨;陈天河;王晓;于子健;鲍士民;高文升;邢同贺;高建君;刘吉兵;方庆明;刘世国 -专利权人：鲁西工业装备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种厚板锥节纵环缝的埋弧焊接工艺，能实现锥节纵环缝的埋弧焊接。其包括以下步骤：对分瓣锥节纵缝焊接部位进行坡口加工，采用外U型内V坡口形式；将锥节组装后通过夹持工装安装在变位机上，变位机旋转锥节纵缝至水平面位置；对焊丝、坡口及坡口两侧进行清理；使用埋弧焊依次进行各个纵缝焊缝外口的打底、填充；对锥节纵缝背面焊缝清根并依次进行内口的打底、填充；依次进行锥节纵缝外口的盖面层、锥节内口的盖面层焊接；加工锥节环缝坡口；依次进行锥节环缝的打底、填充、盖面层焊接。
厚板锥节纵环缝焊接工艺

[实用新型]一种导风罩焊接用焊缝打磨机构-CN202223545155.2有效
发明人：管清勇;王贵 -专利权人：诸城市顺德机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及导风罩生产的技术领域，特别是涉及一种导风罩焊接用焊缝打磨机构，其能够对导风罩的内外侧弧形和平直焊缝进行自动打磨，降低劳动强度，工作效率高；包括焊接平台和定位销,焊接平台上设置有定位销；还包括外缝打磨组件、内缝打磨组件和驱动组件，外缝打磨组件对称安装在焊接平台的左右两侧外端，外缝打磨组件用于打磨导风罩的面板和侧边之间的外部弧形焊缝，内缝打磨组件对称安装在焊接平台的左右两侧，内缝打磨组件位于外缝打磨组件的内侧，内缝打磨组件用于打磨导风罩的面板和侧边之间的内部弧形焊缝，驱动组件安装在焊接平台的下端面，驱动组件用于驱动外缝打磨组件、内缝打磨组件移动对导风罩的内外焊缝进行自动打磨。
一种导风罩焊接焊缝打磨机构