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- [发明专利]药瓶抓取系统和药瓶抓取方法-CN201811501600.0有效
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张家昇;田志杰;何有良
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上海宝群医疗科技有限公司
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2018-12-10
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2023-10-13
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G07F17/00
- 本发明提供一种药瓶抓取系统和药瓶抓取方法,其中药瓶抓取系统,包括,药柜、取药机械手、设于该取药机械手上的标签读取器和控制器;该药柜包括药瓶夹,该药瓶夹配置为容置至少一个药瓶并使该药瓶集中于该药瓶夹的第一端,该药瓶夹在该第一端设有标签;该控制器配置为:根据取药指令控制该取药机械手移动至该药瓶夹;控制该标签读取器读取该标签;确定该标签与该取药指令对应;控制该取药机械手抓取位于该第一端的药瓶。本发明提供的种药瓶抓取系统和药瓶抓取方法,由于能够在抓取药瓶前读取药瓶夹上的标签,并将该标签与取药指令进行比较,因此能够降低抓取药瓶。
- 药瓶抓取系统方法
- [发明专利]药瓶推进组件-CN201811501131.2有效
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张志康;田志杰;何有良
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上海宝群医疗科技有限公司
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2018-12-10
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2023-06-30
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B65G1/04
- 本发明提供了一种药瓶推进组件,所述药瓶推进组件设于药瓶夹结构上,所述药瓶夹结构用于放置药瓶,所述药瓶推进组件包括卷簧盒和刹车片;所述卷簧盒上设有卷簧、刹车面和开关件;所述卷簧的一端固定于卷簧盒中,所述卷簧的另一端沿所述药瓶夹结构的滑轨固定于所述药瓶夹结构的端部;所述开关件通过拨杆拨动所述刹车片;其中,当所述药瓶抵接所述开关件时,所述开关件拨动所述刹车片将所述刹车片与所述刹车面分离,使得所述药瓶推进组件推动所述药瓶至所述药瓶夹结构的端部;当所述药瓶不抵接所述开关件时,所述开关件拨动所述刹车片将所述刹车片与所述刹车面和所述滑轨抵接,使得所述药瓶推进组件固定在所述药瓶夹结构上。
- 药瓶推进组件
- [发明专利]药瓶存放柜-CN201811501304.0有效
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张志康;田志杰;何有良
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上海宝群医疗科技有限公司
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2018-12-10
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2023-06-30
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B65G47/82
- 本发明提供一种药瓶存放柜,包括存放装置、药瓶抓取系统和磁悬浮输送系统。存放装置包括托盘结构,托盘结构包括多个相互并列的托盘仓位结构,每个托盘仓位结构中可滑动地容纳药瓶夹结构,药瓶夹结构用于容置至少一个药瓶并使药瓶集中于药瓶夹结构的第二端部,药瓶夹结构在第二端部设有标签;药瓶抓取系统包括用于读取药瓶的标签的标签读取器,和用于在药瓶的标签与取药指令一致时抓取药瓶的取药机械手;磁悬浮输送系统包括具有电磁线圈、导轨和送料位的电机模块和包括具有永磁体的动子的多个载具,载具通过永磁体与电磁线圈作用而沿着导轨移动,其中取药机械手将抓取的药瓶移动到送料位上的载具。
- 药瓶存放
- [发明专利]存放装置-CN201811501284.7有效
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张志康;田志杰
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上海宝群医疗科技有限公司
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2018-12-10
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2023-06-30
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B65G1/04
- 本发明提供一种存放装置,包括存放支架结构和托盘结构,所述存放支架结构包括多个存放支架单元,所述存放支架单元包括多个支承件;所述支承件上包括定位板,所述定位板上设有第一定位结构和第二定位结构;所述托盘结构包括定位件、拉紧轴和多个相互并列的托盘仓位结构;所述定位件包括第一定位件和第二定位件;所述第一定位件与所述第一定位结构相互配合,且所述第二定位件与所述第二定位结构相互配合,将所述托盘结构限定在与所述支承件的延伸方向垂直的平面上。
- 存放装置
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