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[发明专利]控制装置-CN201510813069.0在审
发明人：岛村知行;若年哲司;矢尾板宏心;小岛达矢 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置，能够在通过并行执行多个控制程序来实现多个马达的控制的情况下，能够容易地实现控制程序间的同步。以规定执行周期并行地周期性执行多个控制程序。交接控制程序执行开始的时机变为一致的时机数据。在第一控制程序执行结束后，将第二控制程序所参照的轴变量从第一控制程序的存储器上的执行区域复制至第二控制程序的缓存区域。
控制装置

[发明专利]控制装置-CN201910758697.1有效
发明人：岛村知行;若年哲司;矢尾板宏心;小岛达矢 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置，能够在通过并行执行多个控制程序来实现多个马达的控制的情况下，能够容易地实现控制程序间的同步。以规定执行周期并行地周期性执行多个控制程序。交接控制程序执行开始的时机变为一致的时机数据。在第一控制程序执行结束后，将第二控制程序所参照的轴变量从第一控制程序的存储器上的执行区域复制至第二控制程序的缓存区域。
控制装置

[发明专利]计算机装置-CN201510011522.6有效
发明人：畑秀太朗;原直树;小野里登 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06F12/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现不依赖于可充电备用单元有无的控制程序的实施方法的计算机装置。计算机装置具备包括非易失性存储器和易失性存储器的存储器、和运算装置，由运算装置执行存储器的控制程序表中所记述的控制程序，所述计算机装置的特征在于，在非易失性存储器中具备第1控制程序表，在易失性存储器中具备第2控制程序表，在接通电源时，确认有无可充电备用单元以及优先使用第1控制程序表和第2控制程序表的哪一个，在没有连接可充电备用单元并且使用第2控制程序表时，将第1控制程序表的内容转录到第2控制程序表中，在根据第2控制程序表进行运算的期间，按每个所决定的控制周期，将第2控制程序表的内容转录到第1控制程序表中。
计算机装置

[发明专利]一种化学前处理仪器工作站及其使用方法-CN201410336329.5在审
发明人：何坚;倪伟全;范贤光;梁俊;刘国坤;曾勇明;田中群 -专利权人：厦门大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种化学前处理仪器工作站，包括：上位机；化学仪器模块，所述化学仪器模块中包括多个化学仪器，所述每个化学仪器都具有唯一的ID；无线通信模块，所述无线通信模块在所述上位机与化学仪器模块之间建立连接；控制程序模块，所述控制程序模块分为仪器控制程序和上位机控制程序；所述上位机控制程序可以控制所述仪器控制程序；所述仪器控制程序也可以单独运行；所述上位机控制程序设置在所述上位机上，所述仪器控制程序分别设在在每个化学仪器上；所述上位机控制程序与仪器控制程序通过所述无线通信模块连接。
一种化学处理仪器工作站及其使用方法

[实用新型]一种智能IP动态灯具控制装置-CN201621193072.3有效
发明人：朱世华;王俊;陆俊平;李天伟;刘文;杨建华;沈信权;尹坚;秦文平;张庆卡 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F21V23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能IP动态灯具控制装置，由中央处理器、照明灯组控制开关、APP智能设备端和照明灯组组成，中央处理器由GPRS信号接收器、中控集中控制程序和交流电源构成，GPRS信号接收器与中控集中控制程序连接，中控集中控制程序接交流电源，GPRS信号接收器还与外部APP智能设备端通过GPRS连接，GPRS信号接收器接收外部APP智能设备传输来的GPRS信号，并将信号传送给中控集中控制程序；中控集中控制程序与APP智能设备端发射出的位置坐标进行对比，并自动调用距离目标最近的相应位置照明灯组的编码，中控集中控制程序解析后，通过GPRS发出一个闭合信号给APP智能设备端，通过操作APP智能设备端来控制开关，该控制装置具有设计合理
一种智能 ip 动态灯具控制装置

[发明专利]控制程序管理系统以及控制程序的变更方法-CN201380004412.6有效
发明人：安西史圭;山中祯咏;森本贤一 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种控制程序管理系统以及控制程序的变更方法。控制运算装置使认可受理装置显示从编辑装置受理的新的控制程序的内容。认可受理装置受理认可信息的输入，该认可信息表示是否认可管理者变更控制程序。控制运算装置在从认可受理装置受理的认可信息是表示认可新的控制程序的信息的情况下，将控制程序变更为新的控制程序。
控制程序管理系统以及变更方法

[发明专利]一种预配料取料机全自动控制程序及选择面板-CN202110298082.2在审
发明人：朱国青;李成宗;张培贤;祁文慧;王菁;张德鹏;岳岚霞;许存升;宋吉彬;王艳灵;李生才 -专利权人：青海西钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及预配料取料机控制程序技术领域，公开了一种预配料取料机全自动控制程序及选择面板，包括预配料取料机、控制程序和选择面板，所述控制程序包括皮带控制程序、斗轮控制程序、小车往复循环程序和大车前进定时控制程序本发明通过安装控制按钮的设置，通过操作箱内部的送电按钮、斗轮转动控制按钮、大车行走控制按钮、启动按钮和急停按钮以及编写的皮带、斗轮、小车、大车的顺序控制程序进行自动取料，并且该控制程序只需要在原来控制的基础上增加顺序控制程序，编写小车的延时程序和编写大车的运行时间即可，达到了简单易操作，省时省力并且提高了取料效率的目的。
一种配料取料机全自动控制程序选择面板

[发明专利]用户辅助系统、用户辅助方法、管理服务器及便携信息终端-CN201180018648.6有效
发明人：茶谷公之 -专利权人：索尼电脑娱乐公司
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：管理服务器（100）包括：控制程序保持部（194），根据用户的熟习度，保存用于通过便携信息终端远程控制被控制装置的多个种类的控制程序；设备信息取得部（182），取得被控制装置的设备信息；履历取得部（183），取得用户的操作履历；控制程序判定部（185），基于操作履历判定应发送的控制程序的种类；版本管理部（184）若以前发送给便携信息终端的控制程序的版本不是最新版本，则发送最新版本的控制程序。控制程序判定部（185）在要将最新版本的控制程序发送给便携信息终端时，再次基于用户的操作履历判定应发送的控制程序的种类。
用户辅助系统方法管理服务器便携信息终端

[发明专利]程序开发支持装置、系统、方法以及记录媒体-CN201880024685.X有效
发明人：长谷川直人;岩村慎太郎 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种程序开发支持装置、系统、方法与记录媒体，使序列控制程序与HMI控制程序同步地进行模拟。程序开发支持部(11)包括运算部(111)及存储部(112)。在存储部(112)中，存储有用于实现序列控制编辑部的序列控制编辑程序(211)、用于实现HMI控制编辑部的HMI控制编辑程序(212)、用于实现统合模拟管理部的统合模拟管理程序(220)。统合模拟管理部对序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟的同步进行管理。统合模拟管理部执行变量管理处理(221)。在变量管理处理(221)中，在序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟的执行中，执行序列控制程序与HMI控制程序共用的变量的交接。
程序开发支持装置系统方法以及记录媒体

[发明专利]一种水坝闸门启闭控制方法-CN201911305567.9在审
发明人：李帅;陈红吉;佘斌;张羽;杨桃;李晓飞 -专利权人：国电大渡河检修安装有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E02B7/42 文献下载
摘要：本发明公开一种水坝闸门启闭控制方法，在闸门的两侧设有一对油缸，由自控系统控制油缸的活塞伸缩运动，自控系统包括一对开度传感器和PLC控制器，PLC控制器存有按照传感器与闸门相对位置关系建立的数学模型编写的控制程序，根据传感器检测到的闸门开度值，按预设的程序对两个油缸活塞的伸缩行程进行调整，使闸门两侧开度相差值在允许范围内，使闸门保持平稳运行；编写控制程序的方法是，将闸门开启总行程划分为若干提升段，每一提升段采用手动提门，实测闸门每段端点的两侧初始开度值和两传感器编码值，通过线性算法得到该段任意点的对应关系，从而使传感器编码值能够正确反应闸门开度值，编写PLC控制程序，如此重复，编写完所有提升段的控制程序。
一种水坝闸门启闭控制方法

[发明专利]控制装置、存储介质以及无线通信设备-CN202010091360.2在审
发明人：岩渊真悟 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置、存储介质以及无线通信设备，其能够更容易地更新软件或进行设定作业。控制装置具备：控制程序存储部，其存储用于控制工业机械的动作的控制程序；检测部，其检测与连接端子连接的无线通信设备；控制程序取得部，其经由无线通信设备取得用于存储在控制程序存储部中的控制程序；存储执行部，其执行所取得的控制程序向控制程序存储部的存储；以及动作变更部，其根据无线通信设备的检测，使控制程序取得部以及存储执行部能够进行动作。
控制装置存储介质以及无线通信设备

[发明专利]一种电缆智能化加工控制方法、系统、设备及存储介质-CN202211013963.6在审
发明人：郑榕;周颂今;苏大钊;冯熙航;牛飞龙 -专利权人：郑州华泰联合工业自动化有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆智能化加工控制方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：获取控制程序，所述控制程序包括应用在主控设备的主控程序以及应用在各执行控制设备端的各子控制程序；获取控制程序对应的子控制程序列表清单，将各所述子控制程序发送给对应的执行控制设备的子控制设备，当所有的子控制设备都加载成功后，启用所述控制程序，根据所述主控程序发送控制指令到各子控制设备中，以便各所述子控制设备根据对应的子控制程序对执行控制设备发出控制指令进行控制通过发送各子控制程序给各执行控制设备端进行加载对应的子控制程序，实现将控制时的预算分布到各执行控制设备端，大大减小了主控设备的工作负荷，降低主控设备的故障率。
一种电缆智能化加工控制方法系统设备存储介质

[发明专利]在线升级方法、控制器、空调机组和可读存储介质-CN202110858989.X在审
发明人：刘冰;赵龙生;唐文;花晶晶 -专利权人：特灵空调系统（中国）有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提供一种在线升级方法、控制器、空调机组和可读存储介质。在线升级方法包括将接收到的升级控制程序写入第一存储位置，第一存储位置与当前控制程序所在的第二存储位置不同；将设备的控制程序从当前控制程序切换至升级控制程序；根据控制程序切换前设备的切换前工作状态，通过运行升级控制程序，控制设备继续工作于切换前工作状态。
在线升级方法控制器空调机组可读存储介质

[发明专利]机器人的门锁控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202111142382.8在审
发明人：郭双;万永辉;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人的门锁控制方法、装置、机器人和存储介质，通过获取机器人的门锁参数，确定机器人控制程序中与门锁参数匹配的目标门锁控制程序，机器人控制程序中包括至少两种门锁控制程序，根据目标门锁控制程序，控制机器人的门锁功能，可以满足对不同结构及不同业务需求的门锁的控制需求，当机器人的门锁结构、应用场景或任务类型发生变化时，只需要从机器人控制程序中选择对应的门锁控制程序即可，而不需要进行门锁控制程序和机器人控制程序的重新开发
机器人门锁控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]电梯控制装置-CN200610094236.1有效
发明人：杉山让;山下健一;冈部令;小泉裕司 -专利权人：株式会社日立建筑系统
申请日： 2006-06-27 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明提供在控制程序的改写中不需要电梯运行停止的电梯控制装置。在电梯控制装置(10)中设置MPU(11)，该MPU(11)执行：将从外部输入的控制程序作为新控制程序存储在ROM(13)的存储区域d的第1处理；从闪光存储器ROM(12)的存储区域a读出控制程序并作为旧控制程序复制到存储区域b的第2处理；从存储区域d读出新控制程序并复制到存储区域a的第3处理；以及从存储区域a读出新控制程序并复制到存储区域c的第4处理，用电梯运行控制用的计算机执行的规定控制程序成为复制在存储区域c中的新控制程序
电梯控制装置