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[发明专利]一种水雷光引信现场标定装置及方法-CN202011541460.7在审
发明人：李世智;贾红春;曹振宇;刘彦强;王华明;秦银;张恒;贾云东;汪小亚;陈雄洲 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：采用两根主吊缆索将水雷水平悬吊于水中，通过对两根主吊缆索的独立收放以调整两根主吊缆索的长度能够控制水雷的深度和姿态；通过一套导向索单元能够阻止水雷在水中旋转，防止水密通信电缆、主吊缆索相互缠绕。灯架用来夹紧猎雷灯和压力变送器B，其通过两个导向孔分别套在两根主吊缆索上，标定时通过调整猎雷灯电缆的长度，改变猎雷灯和水雷光探测窗口的距离。
一种水雷引信现场标定装置方法

[实用新型]模块化小车以及缆索起重机索道系统-CN201922425756.1有效
发明人：卫少华 -专利权人：杭州国电大力机电工程有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66C21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种模块化小车以及缆索起重机索道系统。模块化小车包括小车架、小车台车组、导向滑轮组、检修平台、导绳槽中段以及牵引绳固结套环，小车台车组和导向滑轮组均沿X轴方向布设于小车架上，检修平台设于小车架的两侧，导绳槽中段沿X轴方向设于小车架的中部，牵引绳固结套环设于小车架上缆索起重机索道系统中的主索、牵引绳、起升绳和承马绳均沿X轴方向设置。本实用新型提供的模块化小车以及缆索起重机索道系统，与固定张开式承马、自行式承马以及牵引式承马均适配，有利于实现缆索起重机索道系统布置通用化，进而提高缆索起重机索道系统设计、制造的质量和效率。
模块化小车以及缆索起重机索道系统

[发明专利]用于对缆索状的元件进行固定和/或引导的设备-CN201680055035.2有效
发明人： B·亚格西 -专利权人：贺德克配件有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对缆索状的元件、特别是风力发电设备的电缆(5；181)或者电缆束进行固定和/或导向的设备，其具有为了构成模块化的紧固系统而能够与支承结构组合的至少一个保持体(1；101)，所述保持体具有缆索收纳空间(9；109)作为用于至少一个缆索元件的支承装置，该缆索元件通过位于缆索收纳空间外侧上的开口(29；111)能够放入到这个缆索收纳空间中，其中，所述开口(29；111)能够由覆盖装置(9；117)封闭，该覆盖装置具有压紧件(17；129)，该压紧件借助蓄能器(51；137)能够运动到张紧位置中，以便在张紧区域内将保持力施加到位于缆索收纳空间(9；109)中的缆索元件上，其特征在于：覆盖装置(9；117
用于缆索元件进行固定引导设备

[发明专利]一种用于新桥梁缆索的锌铝合金钢丝镀层双浸镀工艺-CN202010035764.X在审
发明人：周春煦;施祝斌;曹将栋;傅晓斌 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： C23C2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新桥梁缆索的锌铝合金钢丝镀层双浸镀工艺，包括以下步骤：步骤1.将桥梁缆索收卷在放线架上；步骤2.将放线架上的桥梁缆索的一端通过导轮支撑导向，放置入铅液槽内静置；步骤3.将表面镀有铅层的桥梁缆索通过导轮导入冷却水槽内，冷却之后经过酸洗槽进行反应，再导入到清水池进行清洗，最后导入到助镀液中进行反应；步骤4.将步骤3中处理好的桥梁缆索经过干燥箱进行干燥处理；步骤5.将步骤3中干燥好的桥梁缆索浸入锌锅内进行镀锌；步骤6.将桥梁缆索导入至锌铝锅内进行再次镀层，最后经过冷却后，收卷在收线架上。
一种用于桥梁缆索铝合金钢丝镀层双浸镀工艺

[实用新型]防夹紧过度缆索机器人夹紧机构-CN201320856960.9有效
发明人：包贤强;冷护基;赵新宇 -专利权人：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防夹紧过度缆索机器人夹紧机构，属于特种机器人领域。它包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架、螺栓，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，上导向套上设有螺纹，夹紧杆一端穿过下导向套，另一端与上导向套的螺纹相啮合，还包括保险离合机构、外圈、螺钉本实用新型解决了现有缆索机器人夹紧机构容易造成夹紧过度的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
夹紧过度缆索机器人机构

[实用新型]蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构-CN201320857205.2有效
发明人：陈三杰;任汉鼎;王治国 -专利权人：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构，属于特种机器人领域。它包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，还包括保险离合机构、外圈、螺钉、弹簧、钢珠、方柄、连接杆、蜗杆防松装置、蜗轮、蜗杆、刻度，所述的夹紧杆上设有保险离合机构本实用新型解决了现有缆索机器人夹紧机构造成的夹紧过度、易松动、调试效率低下的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构

[发明专利]用于爬升缆索的机器人本体机构-CN200810019815.9无效
发明人：余胜东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-03-18 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于爬升缆索的机器人本体机构，属于机器人技术领域。该机器人本体机构组成如下：沿缆索(16)方向对称分布上下两套履带机构(1、2)，其中履带机构(1、2)包括底板(14)、通过轴承座安装于底板(14)上的前后履带轮(7、12)、驱动前后履带轮(7、12)的电机(17、13)及履带(8)组成；上下两套履带机构(1、2)通过底板(14)由夹紧机构(3)夹紧在缆索上；底板(14)的前部和后部分别设置有导向机构。该发明结构简单、装卸方便，能在缆索上平稳夹紧和移动，工作可靠性高。
用于爬升缆索机器人本体机构

[实用新型]用于爬升缆索的机器人本体机构-CN200820033003.5无效
发明人：余胜东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-03-18 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： B66B20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于爬升缆索的机器人本体机构，属于机器人技术领域。该机器人本体机构组成如下：沿缆索(16)方向对称分布上下两套履带机构(1、2)，其中履带机构(1、2)包括底板(14)、通过轴承座安装于底板(14)上的前后履带轮(7、12)、驱动前后履带轮(7、12)的电机(17、13)及履带(8)组成；上下两套履带机构(1、2)通过底板(14)由夹紧机构(3)夹紧在缆索上；底板(14)的前部和后部分别设置有导向机构。该实用新型结构简单、装卸方便，能在缆索上平稳夹紧和移动，工作可靠性高。
用于爬升缆索机器人本体机构

[发明专利]狭窄河谷高陡坝肩混凝土坝的中高速缆机系统的布置型式-CN201310198622.5有效
发明人：薛宝臣;范建章;白宇;卢勃;高永辉;刘新钢 -专利权人：中国水电顾问集团北京勘测设计研究院
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭窄河谷高陡坝肩混凝土坝的中高速缆机系统的布置型式，中高速缆机系统包括运行起重机的跨江缆索、位于一侧坝肩用于固定跨江缆索一端的缆机固定端、位于另一侧坝肩的缆机移动端和安装主机牵引设备的主机机房，所述缆机固定端固定在坝肩上部开挖的短平洞外侧，主机机房通过设置在缆机固定端下方的导向竖井布置在地下，主机牵引设备通过导向竖井与固定在缆机固定端上的导向系统连接，运行缆索起重机。
狭窄河谷高陡坝肩混凝土高速系统布置型式

[实用新型]狭窄河谷高陡坝肩混凝土坝的中高速缆机系统-CN201320291298.7有效
发明人：薛宝臣;范建章;白宇;卢勃;高永辉;刘新钢 -专利权人：中国水电顾问集团北京勘测设计研究院
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种狭窄河谷高陡坝肩混凝土坝的中高速缆机系统，中高速缆机系统包括运行起重机的跨江缆索、位于一侧坝肩用于固定跨江缆索一端的缆机固定端、位于另一侧坝肩的缆机移动端和安装主机牵引设备的主机机房，所述缆机固定端固定在坝肩上部开挖的短平洞外侧，主机机房通过设置在缆机固定端下方的导向竖井布置在地下，主机牵引设备通过导向竖井与固定在缆机固定端上的导向系统连接，运行缆索起重机。
狭窄河谷高陡坝肩混凝土高速系统

[实用新型]齿轮防松式缆索机器人微调夹紧机构-CN201320856585.8有效
发明人：冷护基;王治国;徐斌 -专利权人：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮防松式缆索机器人微调夹紧机构，属于特种机器人领域。它包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，上导向套上设有螺纹，夹紧杆一端穿过下导向套，另一端与上导向套的螺纹相啮合，还包括齿轮防松装置、齿轮、外圈、弹簧、棘爪、螺钉、传感器，所述的夹紧杆上设有齿轮防松装置，所述的齿轮防松装置由齿轮、外圈、弹簧、棘爪、螺钉组成，所述的下导向套的压紧面上设置有传感器。本实用新型解决了现有缆索机器人夹紧机构容易松动、夹紧松弛不易控制的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
齿轮防松式缆索机器人微调夹紧机构

[实用新型]蜗杆防松式缆索机器人微调夹紧机构-CN201320856581.X有效
发明人：耿艳娟;赵新宇;徐斌 -专利权人：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗杆防松式缆索机器人微调夹紧机构，属于特种机器人领域。它包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，上导向套上设有螺纹，夹紧杆一端穿过下导向套，另一端与上导向套的螺纹相啮合，还包括蜗杆防松装置、蜗轮、蜗杆、传感器，所述的夹紧杆上设有蜗杆防松装置，所述的蜗杆防松装置由蜗轮、蜗杆组成，所述的蜗轮通过键装配于夹紧杆上，所述的下导向套的压紧面上设置有传感器。本实用新型解决了现有缆索机器人夹紧机构容易松动、夹紧松弛不易控制的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
蜗杆防松式缆索机器人微调夹紧机构

[实用新型]一种铰接式缆索起重机小车-CN202222878039.6有效
发明人：杨芳;戴科;张晋峰;范如谷;谭晓波;代新启;夏家泉 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B66C11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及缆索起重机的技术领域，特别是一种能够适应多种承马型式的铰接式缆索起重机小车，其包括两个小车架，每个小车架的两端设置有台车装置，小车架为槽钢焊成的两片桁架，两片桁架的内侧均焊有开承马导轨和关承马导轨，桁架上设置有导绳槽，每个小车架的下部设置有起升导向滑轮，相邻两小车架间铰接设置有楔型梁和小车连杆，本申请提出的一种铰接式缆索起重机小车能够很好地适应缆索起重机柔性承载索产生弯曲、小车行走速度较快、小车需考虑与承马工作绳之间的配合关系等特性，大大提高了缆索起重机的可靠性和安全性，同时能够改善缆索起重机各部件和工作绳的使用寿命。
一种铰接缆索起重机小车

[发明专利]横拉纱窗-CN200380110530.1无效
发明人：守谷博文;守谷崇 -专利权人：精机总业株式会社
申请日： 2003-10-16 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： E06B9/52 文献下载
摘要：操用这种横拉纱窗，可以简单地对纱网处于展开状态时的缆索的张力进行调节，使用于对纱网进行展开操作的作用于操作框上的操作力不会过大，并且可以对由风等引起的纱网隆起现象适当地进行抑制。此横拉纱窗构成如下，将在纵框部件(12a)上固定着一端的缆索(14a～14d)穿插在纱网(11)中，然后借助于设置在操作框(13)上的导向部件(25)，使上述缆索(14a～14d)在该操作框(13)中下垂，将重物(26)挂在上述缆索(14a～14d)的前端上，在上述重物(26)与成为其上升界限的抵接部(28)之间夹设弹簧部件(29)，在上述纵框部件(12a)上安装对上述缆索的长度以及张力进行调节的缆索调节机构
纱窗

[实用新型]齿轮防松式缆索机器人快速夹紧机构-CN201320856423.4有效
发明人：冷护基;王治国;徐斌 -专利权人：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮防松式缆索机器人快速夹紧机构，属于特种机器人领域。它包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，上导向套上设有螺纹，夹紧杆一端穿过下导向套，另一端与上导向套的螺纹相啮合，还包括齿轮防松装置、齿轮、外圈、弹簧本实用新型解决了现有缆索机器人夹紧机构容易松动、调试效率低下的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
齿轮防松式缆索机器人快速夹紧机构