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[实用新型]一种调索器-CN201721254067.3有效
发明人：杨志强 -专利权人：北京中交通达路桥工程有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调索器，包括主缆、接头、调索系统、锚固钢丝绳、锚固系统和主缆锚碇，主缆穿过一组和调索系统上滑轮组组通过线缆连接传动的动滑轮后末端通过接头固定，主缆对面固定设置有主缆锚碇，主缆锚碇上转动设置有锚固系统，调索系统上另一端的滑轮组末端通过固定板连接有一个定滑轮，该定滑轮和锚固系统之间连接有锚固钢丝绳。本实用新型利用15t卷扬机和调索系统对主缆垂度逐根进行调整，同时采用全站仪观测主缆的垂度；调索过程中以垂度为主控，索力为辅控，调索结果应满足上、下游24根主缆垂度相同，同时空索初始水平张力应满足设计要求
主缆索系统垂度锚固系统本实用新型主缆锚碇钢丝绳定滑轮锚固卷扬机固定板连接固定设置线缆连接转动设置动滑轮滑轮组全站仪上滑轮传动锚碇索力观测穿过

[发明专利]一种全海深绞车收放系统缆绳张力的控制方法-CN202110233579.6有效
发明人：赵忠;梁承豪;朱鹏程;沈洁;刘硕;顾阳;李照雄;覃方阳;徐可欣;王建 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深绞车收放系统缆绳张力的控制方法包括缆绳收放系统的硬件布置完成，确定相应接线正确；初始化系统，保证自检状态正常；保证每一个电机处于松闸状态；收缆或放缆时，PLC将主驱张力值和储缆张力值与设定值相比较，根据主驱张力值和储缆张力值所处区间范围通过速度控制模式控制主绞盘电机调节主驱张力值，通过力矩控制模式控制副绞盘电机调节储缆张力值实现缆绳张力调节。本发明相对于传统的缆绳收放系统需要人工实时监视、停车进行张力调节相比，实时监视缆缆绳收放过程中缆绳张力大小，并且在负载端缆绳张力变化的情况下，通过调节主绞盘电机速度和副绞盘电机力矩实现缆绳张力自动调节，
一种全海深绞车系统缆绳张力控制方法

[发明专利]一种水下清洗机器人水面设备系统-CN202210526198.1有效
发明人：龚笋根;许宜柱;王英喜;周鑫波;张留芳;孟利平;朱恩照;马标 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本水面设备系统由绕线装置、控制系统、脐带缆、张力控制装置、电源、连接管路和泵站组成。本水面设备系统可根据水下航行器的航行速度自适应收放脐带缆，有效解决了人工操作不便的问题，同时可减少脐带缆的松垮缠绕对脐带缆收放的不利影响，避免了脐带缆给航行器螺旋桨造成危险。本发明设备系统结构简单、控制可靠方便，仅利用了较少的传感器与驱动设备就实现了脐带缆的自动收放及收放所需的张力控制，有效降低了设备成本。
一种水下清洗机器人水面设备系统

[发明专利]基于电滑环的光电信号传输系统及具有该光电信号传输系统的系留缆收放线绞车-CN201910622880.9在审
发明人：郝忠虎;王强;高佳驰;岳松辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电滑环的光电信号传输系统及具有该光电信号传输系统的系留缆收放线绞车，通过将收放线绞车信号传输系统中的光端机移至系留缆收放线绞车的绕线滚筒内部，在滑环前端将光信号转变成电信号，从而能够用电滑环取代原来的光电滑环由此大幅降低了系留缆收放线绞车的造价和维护费用，消除了光滑环占用出轴位置所带来的相关功能限制。
基于滑环光电信号传输系统具有系留缆收放线绞车

[实用新型]基于电滑环的光电信号传输系统及具有该光电信号传输系统的系留缆收放线绞车-CN201921077967.4有效
发明人：郝忠虎;王强;高佳驰;岳松辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于电滑环的光电信号传输系统及具有该光电信号传输系统的系留缆收放线绞车，通过将收放线绞车信号传输系统中的光端机移至系留缆收放线绞车的绕线滚筒内部，在滑环前端将光信号转变成电信号，从而能够用电滑环取代原来的光电滑环由此大幅降低了系留缆收放线绞车的造价和维护费用，消除了光滑环占用出轴位置所带来的相关功能限制。
基于滑环光电信号传输系统具有系留缆收放线绞车

[实用新型]一种缆绳安全收放装置-CN201821354440.7有效
发明人：王春安 -专利权人：茂名市永合利渔网缆绳实业有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B63B21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缆绳安全收放装置，包括设置在甲板上的绞缆转轮和导缆桩，设置在甲板下的绞缆电机和控制箱，所述绞缆电机与所述绞缆转轮链传动链接，所述绞缆转轮收放的缆绳经过所述导缆桩改变拉力方向，所述导缆桩包括导缆主桩，所述导缆主桩上设置有导缆环槽，所述导缆主桩外侧设置有两个对称的导缆次桩，所述导缆次桩通过第一连接件和第二连接件连接于所述导缆主桩，所述导缆次桩、所述第一连接件、所述第二连接件以及所述导缆环槽之间形成通道可以检测所述反弹区域内是否有船员并进行提醒，避免当缆绳收放过程中发生断裂而对反弹区域内的船员造成伤害；且所述导缆次桩可以对断裂后的缆绳的反弹力进行一定的阻挡，降低缆绳反弹的威力。
缆绳绞缆主桩缆桩转轮第二连接件第一连接件反弹区域收放装置缆环收放甲板断裂电机本实用新型外侧设置反弹力控制箱链传动链接对称反弹阻挡安全检测伤害

[发明专利]一种电缆防护装置-CN202210613834.4有效
发明人：王佩瑶 -专利权人：南通永祥机电有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆防护装置，包括收放线筒，设置在钻车上，所述收放线筒用于收放电缆；至少两个缆缠机构，连接在收放线筒的侧壁；至少两个防护执行机构，所述防护执行机构与所述缆缠机构一一对应连接，本发明可通过护缆机构以及托卸机构的配合实现电缆的外壁防砸动作，其具体实施时，直接沿电缆的外壁来固定住护缆机构的位置，同时将托卸机构的位置固定好，此时托卸机构会在护缆机构的外壁设置多个托起点以托起电缆远离地面，而护缆机构会降低物体对电缆外壁的冲击，避免物体直接撞击电缆；同时在电缆通过多个托起点远离地面后，可通过托卸机构拉直电缆并在物体冲击护缆机构的外壁时通过自身受压形变以进一步降低来自物体的冲击。
一种电缆防护装置

[实用新型]一种收放式在线传输光电综合缆组件-CN201620735719.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H01B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放式在线传输光电综合缆组件，其特征在于：包括光电综合缆、收放线架、旋转型光电复合连接器、电连接器、光连接器、分支器；所述光电综合缆由光纤和导线组成缆芯，编织金属丝屏蔽层，挤制外护层；所述光电综合缆盘绕在收放线架上，其一端头接旋转型光电复合连接器，另一端头接电连接器和光纤连接器；所述光电综合缆头部为分支状，分支处安装有分支器。
一种收放式在线传输光电综合组件

[发明专利]一种露天矿用智能化电缆卷缆小车-CN202210447096.0在审
发明人：江新奇;詹志勇;付合英;朱宴南;杨扬;王京伟;徐勇超;佟佳庆;林超;张伟;李金柱;柳海生;黄磊;周斌 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司;扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及电缆自动收放技术领域，具体提供了一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，包括履带机构、卷缆器和排线器，卷缆器包括电桩向卷缆器和电铲向卷缆器，履带机构上设置卷缆器支架，卷缆器安装在卷缆器支架上，两个履带机构相互连接形成履带式行走机构，卷缆器支架上还安装有电控柜；还包括排线器减速机，排线器减速机固定在卷缆器支架上，排线器上还安装有张力传感器，驱动电机、卷缆旋转电机、卷缆器、排线器减速机、张力传感器均与电控柜连接；还包括清理机构，清理机构包括滑轨、滑座、连接座和去污卡环，通过电桩向卷缆器对连接供电电桩的电缆进行收放，通过电铲向卷缆器对连接电铲的电缆进行收放，将电缆拉直，防止电缆缠绕或拖地。
一种露天矿智能化电缆小车

[发明专利]一种水下潜器布放回收无人船及其作业方法-CN202110816733.2在审
发明人：邵华强;郭浩;辛向君;李彦澄;高世琰;杜潇;刘展志;陈斌 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下潜器布放回收无人船及其作业方法，包括船体、船体连接桁架、可移动吊架、吊缆收放机构、控制器和吊钩，所述船体包括两个并行设置的分体船体，两个分体船体上通过船体连接桁架连接，所述船体连接桁架设置有吊轨，吊轨上连接有可沿其运动的可移动吊架，所述可移动吊架上设置有吊缆收放机构，以收放吊缆，调整吊缆端部设置的吊钩的位置；控制器用于控制分体船体、可移动吊架和吊缆收放机构的动作；本发明可通过远程遥控实现对于水下潜器的自主布放和回收作业
一种水下潜器布放回收无人及其作业方法

[实用新型]一种船用震源收放装置-CN202120328338.5有效
发明人：张成昉;甄春博;王康;刘志杰 -专利权人：大连恒星船舶工程设计有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船用震源收放装置，包括：存放结构、滑轨、吊链、第一收放绞车和炮缆绞车；所述存放结构设于船体艉部，且具有朝向船体艉部方向的开口，所述滑轨沿所述存放结构的长度方向设于所述存放结构的顶部，并从所述开口伸出；所述滑轨上设有可滑动的吊链，所述吊链的端部设有用于连接震源的连接结构，所述第一收放绞车设于所述开口处，所述炮缆绞车设于所述存放结构靠近船艏方向侧，所述炮缆绞车绕有炮缆，所述炮缆与所述震源连接。本实用新型通过绞车收放震源，实现将船上的震源放入水中，和将水中的震源回收到船上的过程，使用安全方便，结构稳固可靠。
一种震源装置

[发明专利]一种用于管节沉放的系泊系统-CN202011127653.8在审
发明人：宋神友;金文良;夏丰勇;席俊杰;孔维达;李汪讳;李冠欢;马家杰;陈育忠;池明华;郭鸿斌 -专利权人：交通运输部广州打捞局
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：该用于管节沉放的系泊系统包括锚头组、绞车组、缆绳组、纵向转接支撑组件和横向转接支撑组件，锚头组设置于管节的四周；绞车组设置于管节上；缆绳组包括纵调缆组和横调缆组，纵调缆组和横调缆组均一端缠绕于绞车组连接，另一端与锚头组连接，纵调缆组用于调节管节沿纵向的距离，横调缆组用于调节管节沿横向的距离；纵向转接支撑组件设置于管节上，纵向转接支撑组件能够调节纵调缆组与管节的顶部沿竖直方向的间距，及调节纵调缆组沿纵向的分力与沿横向的分力的比例；横向转接支撑组件设置于管节上，横向转接支撑组件能够调节横调缆组与管节的顶部沿竖直方向的间距。
一种用于管节沉放系泊系统

[实用新型]一种用于管节沉放的系泊系统-CN202022342125.6有效
发明人：宋神友;金文良;夏丰勇;席俊杰;孔维达;李汪讳;李冠欢;马家杰;陈育忠;池明华;郭鸿斌 -专利权人：交通运输部广州打捞局
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：该用于管节沉放的系泊系统包括锚头组、绞车组、缆绳组、纵向转接支撑组件和横向转接支撑组件，锚头组设置于管节的四周；绞车组设置于管节上；缆绳组包括纵调缆组和横调缆组，纵调缆组和横调缆组均一端缠绕于绞车组连接，另一端与锚头组连接，纵调缆组用于调节管节沿纵向的距离，横调缆组用于调节管节沿横向的距离；纵向转接支撑组件设置于管节上，纵向转接支撑组件能够调节纵调缆组与管节的顶部沿竖直方向的间距，及调节纵调缆组沿纵向的分力与沿横向的分力的比例；横向转接支撑组件设置于管节上，横向转接支撑组件能够调节横调缆组与管节的顶部沿竖直方向的间距。
一种用于管节沉放系泊系统

[发明专利]一种船基水下机器人投放与回收机械-CN201610153871.6在审
发明人：王玉甲;姚峰 -专利权人：天津海之星海洋科技发展有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种船基水下机器人投放与回收机械，包括：底座，用来支撑A型架、收放绞车、脐带缆绞车和液压动力单元；A型架，位于底座前部，由两组液压缸驱动，摆动液压缸控制A型架摆动角度，伸缩液压缸控制A型架伸出距离；吊笼，用来承载水下机器人载体，通过收放缆绳与收放绞车连接；收放绞车，位于底座中后部，用来缠绕缆绳，绞车转动实现吊笼升降；脐带缆绞车，位于底座中后部，用来缠绕水下机器人的脐带缆；液压动力单元，位于底座后部，用来控制A型架的摆动、伸缩动作以及收放绞车、脐带缆绞车的转动。
一种水下机器人投放回收机械

[发明专利]一种基于图像识别的排缆收放控制智能传感方法-CN202211470063.4在审
发明人：张梦蝶;王俊雷;顾海东;马立伟;徐晨晨 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65H57/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的排缆收放控制智能传感方法，是基于神经卷积网络的目标检测算法来智能控制收放，当依靠传感器的传统收放控制系统发生故障时，该技术可接替收放任务。本发明通过目标检测算法检测到入缆口上的缆线和排缆机构的坐标位置信息，将其转化为相应的百分比，并传输给控制系统控制卷筒和排缆机构运动。本发明通过目标检测算法可以实现智能控制收放，矫正后能达到误差小于5％的满量程精度。
一种基于图像识别排缆收放控制智能传感方法