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[发明专利]一种脊柱钛质网状植骨融合器及其制造方法-CN201811548196.2在审
发明人：赵杰;田海军;孙晓江;程晓非;张凯 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱钛质网状植骨融合器，包括钛质网状柱体和组配在所述钛质网状柱体上的独立的端部，其端面的形状通过对待适配颈椎的终板的三维扫描确定，被设置为可与终板对应贴合，并由3D打印而成。
一种脊柱网状融合及其制造方法

[实用新型]一种脊柱钛质网状植骨融合器-CN201822124590.5有效
发明人：赵杰;田海军;孙晓江;程晓非;张凯 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱钛质网状植骨融合器，包括钛质网状柱体和组配在所述钛质网状柱体上的独立的端部，其端面的形状通过对待适配颈椎的终板的三维扫描确定，被设置为可与终板对应贴合，并由3D打印而成。
一种脊柱网状融合

[发明专利]一种椎间融合器-CN201910662393.5在审
发明人：黄孝敏 -专利权人：上海锐植医疗器械有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种椎间融合器，其属于医疗技术领域，包括主体、平移构件、螺杆和两个终板，主体具有中空的内腔和两侧面的开口，平移构件位于所述内腔中，所述平移构件的两侧均设置有凸出的支撑部，所述平移构件与所述螺杆螺接以在所述螺杆的调节下在所述内腔内平移，所述螺杆的内部沿轴向形成通道，所述螺杆的外表面上沿径向开设有与所述通道连通的流通孔；两个终板分别位于所述开口处，所述终板上开设有与所述支撑部滑动配合的斜槽，以在所述平移构件移动时相向或者相背移动。通过转动螺杆，使得平移构件沿螺杆的轴线移动，借助支撑部与斜槽滑动配合，实现两个终板相互靠近或者远离，进而能够根据患者的需求对融合器的高度进行调节。
平移构件螺杆终板椎间融合器滑动配合内腔斜槽支撑医疗技术领域径向开设通道连通相背移动轴线移动转动螺杆平移开口处流通孔螺杆螺内腔中融合器凸出的中空的相向轴向开口移动

[发明专利]一种具备力学各向异性的仿生椎间盘-CN202310000888.8在审
发明人：钱志辉;范维果;任雷;王坤阳;王胜利;宋广生;谢夏;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：一种具备力学各向异性的仿生椎间盘，包括上终板、核心及下终板，核心上端固定于上终板下表面，核心下端固定于下终板上表面，核心包括外层的纤维环、中间的过渡区及内层的髓核，纤维环由胶原纤维片层和胶原纤维组成，胶原纤维附着于胶原纤维片层表面
一种具备力学各向异性仿生椎间盘

[发明专利]一种用于开放式腰椎椎间融合手术的可视化终板处理器-CN202211109723.6在审
发明人：李莹 -专利权人：李莹
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开放式腰椎椎间融合手术的可视化终板处理器，包括：输送载体，端面处设有工作套筒，所述工作套筒贯穿所述输送载体；终板处理器，包括刀头和套筒，通过所述套筒环套在在所述输送载体的外侧，沿所述输送载体进行移动该装置通过输送载体将终板处理器送入人体椎间隙内部，通过设置第一通孔和第二通孔可以在腰椎间隙内部腔体中实现水循环，特别针对开放性手术在工作套筒椎间隙外设置第二通孔，使水循环进水在深部，出水在浅层，避免切口表层渗血进入椎间隙，保持视野清晰便于在水介质中对脊椎终板上的软组织进行刮取。
一种用于开放式腰椎融合手术可视化处理器

[发明专利]人工椎间盘及其制备方法-CN201410243490.8有效
发明人：谭荣伟 -专利权人：深圳兰度生物材料有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：一种人工椎间盘，包括第一终板和第二终板，第一终板包括层叠的第一耐磨层及第一修复层，第一修复层包括层叠的第一修复单元层和第二修复单元层；第二终板包括层叠的第二耐磨层及第二修复层，第二修复层包括层叠的第三修复单元层和第四修复单元层
人工椎间盘及其制备方法

[发明专利]一种3D打印的仿生人工颈椎间关节-CN202010114115.9有效
发明人：王奉涛;王新家;杨守华;郭嘉楠;蔡雄航 -专利权人：汕头大学;汕头大学医学院第二附属医院
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：髓核、下结合体，所述上结合体、下结合体为上下对称结构，所述髓核包括上球面、加强筋、下球面、连接所述上球面、下球面的连接柱，所述加强筋设置于所述上球面、下球面与所述连接柱之间；所述上结合体包括上椎体与上终板，所述下结合体包括下椎体与下终板，所述上终板与下终板的相对面上设置有与所述上球面、下球面形状吻合的凹面，所述上椎体的上表面、所述下椎体的下表面侧边设置有侧向的固定孔。
一种打印仿生人工颈椎关节

[发明专利]一种椎体亚区域分割方法、装置及存储介质-CN202210744141.9有效
发明人：李危石;邹达;齐欢;吕维加 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：对获取得到的脊柱椎体影像数据进行预处理；将预处理后的影像数据输入预训练的神经网络模型，得到脊柱椎体对应的亚区域分割掩膜回归结果；通过形态学操作和连通性测试将掩膜回归结果进行后处理，得到厚度均匀且可自定义厚度的椎体上下骨性终板本发明解决了现有技术中椎体亚区域分割方法无法实现与椎体骨性终板复杂的解剖形态相匹配的终板及终板下骨个性化亚区域分割；对椎体侧板和椎体松质骨区域的分割性能较差，且泛化能力不高的问题。
一种椎体亚区域分割方法装置存储介质

[发明专利]人工椎间盘库的构建方法、装置、存储介质及处理器-CN202211652448.2有效
发明人：郝定均;李健;张凯飞;赵亚杰 -专利权人：北京理贝尔生物工程研究所有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：上椎体对应每个截面的第一矢状位曲率半径和第一矢状位前后径以及相邻两个椎体中下椎体的第二冠状位横径、下椎体对应每个截面的第二矢状位曲率半径和第二矢状位前后径；得到第一构建参数和第二构建参数；得到多个不同规格的第一终板和多个不同规格的第二终板本发明的技术方案解决了相关技术中需要对患者的上下终板的骨质处理很多，导致置换手术后易出现椎体终板的塌陷的问题。
人工椎间盘构建方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种颈椎人工椎间盘-CN201010003132.1无效
发明人：聂林 -专利权人：聂林
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：它包括上、下终板及设在两者之间的髓核，所述髓核包括圆形中间体，设在中间体圆周侧壁径向中部的环形上下终板阻挡器，设在中间体内部的内置式球窝关节，在中间体的上、下两髓核移动面上设有与内置式球窝关节相通的阻挡头进口；在上、下终板的内侧面上分别设有圆形上、下弧形槽，在上、下弧形槽的中心位置分别设有上、下立柱，上、下立柱的外端部分别设有上、下阻挡头；上、下阻挡头分别穿过上、下两髓核移动面上的阻挡头进口活动卡入内置式球窝关节中；在上、下终板的外侧面上分别设有若干个防脱位固定齿。
一种颈椎人工椎间盘

[发明专利]微创椎间融合器及其使用方法-CN200710026973.2无效
发明人：王建华 -专利权人：王建华
申请日： 2007-02-16 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创椎间融合器及其使用方法，所述微创椎间融合器为：融合器头部与融合器尾部之间的表面为相对设置的两个终板接触面和相对设置的内侧插入面、外侧插入面，融合器头部为外凸的弧形，且由后向前逐渐缩小，融合器头部与所述内侧插入面、外侧插入面之间均圆滑过渡；所述微创椎间融合器使用方法为，该方法至少包括以下步骤：(a)将椎间融合器的内侧插入面、外侧插入面沿脊椎终板平行方向插入椎间隙；(b)将椎间融合器沿其轴线旋转90度，使椎间融合器立起，其终板接触面与脊椎终板紧密接触。
微创椎间融合及其使用方法

[实用新型]一种椎体终板处理器-CN201820713555.4有效
发明人：王志荣;陆爱清;施建东;王素春;贺军 -专利权人：张家港市中医医院
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：一种椎体终板处理器，包括套管、处理刀头和操作部，处理刀头包括一对外表面上开设有多个刮骨槽的支撑平板，套管的端部通过多根连杆分别与两个支撑平板的内表面铰接，套管内设有可相对滑动的操作杆，操作杆的一端与操作部连接，另一端伸出套管并通过多根连杆与两个支撑平板的内表面铰接，操作部驱动操作杆在套管内滑动，并通过多根连杆将处理刀头的支撑平板撑开或收起，旋转套管带动处理刀头旋转使其支撑平板上的刮骨槽对椎体终板进行处理，本实用新型提供的一种椎体终板处理器，即能够达到扩张椎体间间隙的效果，同时能够同步进行终板处理操作，达到一次性快速处理一个椎间隙的效果。
支撑平板套管椎体终板刀头处理器操作杆内表面骨槽铰接本实用新型处理操作快速处理驱动操作相对滑动旋转套管一次性与操作椎间隙椎体间滑动撑开终板伸出

[实用新型]用于再生完整椎间盘的组织工程生物支架系统-CN201820894539.X有效
发明人：万玉青 -专利权人：南京邦鼎生物科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61L27/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于再生完整椎间盘的组织工程生物支架系统，包括髓核支架、纤维环支架、终板支架和外围弹性支撑环；髓核支架位于整个生物支架系统中心，纤维环支架周向围绕髓核支架布置，终板支架沿纤维环支架轴向设置，覆盖纤维环支架两端，外围弹性支撑环周向包覆纤维环支架和终板支架；髓核支架为可生物降解的水凝胶；纤维环支架为可生物降解的弹性膜经同轴缠绕组成的多层结构；终板支架为可生物降解的多孔材料；外围弹性支撑环为可生物降解的无孔弹性环
支架纤维环可生物降解生物支架髓核终板本实用新型弹性支撑环人工椎间盘组织工程外围椎间盘再生哺乳动物椎间盘天然椎间盘包覆纤维弹性支撑多层结构多孔材料生物力学系统中心支架布置支架两端弹性环弹性膜环支架水凝胶支架轴环周同轴无孔缠绕覆盖

[实用新型]腰椎融合器-CN201921174083.0有效
发明人：丁文元;李严;王辉;杨大龙;马雷;李若宇 -专利权人：河北瑞鹤医疗器械有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：多孔主体部呈中间厚外周薄的饼状，且多孔主体部的两侧面分别为用于与椎体终板贴合的抵接面，抵接面的面积与相邻椎体终板的面积相同；多孔主体部的孔洞延伸至抵接面上，并在抵接面上形成凹凸防滑结构。本实用新型的腰椎融合器通过多孔主体部呈中间厚外周薄的饼状，无需钢板的固定便能稳定的嵌在相邻两个椎体的终板之间。多孔主体部的孔洞使椎体的骨质能够长入孔洞内，实现椎体与腰椎融合器的融合，凹凸防滑结构能够增加抵接面与椎体终板之间的摩擦力，进一步地防止腰椎融合器移位。
腰椎融合

[实用新型]一种人工颈椎间盘假体-CN202121295929.3有效
发明人：孙宇;李泰 -专利权人：天津正天医疗器械有限公司;北京纳通医疗科技控股有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人工颈椎间盘假体，包括上终板、髓核假体和下终板；上终板的下表面设置有凹窝，凹窝包括依次连接的第一圆弧面、第二圆柱面和第三圆弧面，第二圆柱面设置在第一圆弧面和第三圆弧面之间，同时第二圆柱面分别与第一圆弧面和第三圆弧面相切连接；髓核假体与下终板固定连接，髓核假体的上表面设置有与凹窝配合的球头，球头的高度大于凹窝的深度。
一种人工颈椎间盘假体