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[实用新型]自动组装机-CN201720895519.X有效
发明人：肖飞;温志选 -专利权人：深圳华美和汽车部件制造有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请的自动组装机用于将套管盖和固定环自动组装在一起，即使得固定环套装在套管盖上，它包括自动排列下料装置和旋转组装装置。通过自动排列下料装置将待组装的部件进行排列，并向旋转组装部处传动，组装盘上的组装槽作为组装的装夹治具，将两个部件的位置固定，而后通过装夹机构将两个部件自动组装。本申请的自动组装机是一种组装效率高、组装一致性好的、降低人力成本的自动组装机。
自动组装

[发明专利]电锤组件组装设备-CN202011205887.X在审
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电锤组件组装设备，属于机械设备领域。本发明包括小弧齿轴承组装装置、轴承垫圈组装装置、输送线和工装板提升机，所述工装板提升机位于输送线的端部，所述小弧齿轴承组装装置和轴承垫圈组装装置均位于输送线的侧部，其结构特点在于：还包括轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置，所述轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置均位于输送线的侧部；所述轮芯钢球组装装置包括弹簧组装机构、钢珠组装机构、齿轮组装机构和压装机构，所述弹簧组装机构与钢珠组装机构配合，所述钢珠组装机构与齿轮组装机构配合，所述齿轮组装机构与压装机构配合，所述轴用挡圈组装装置包括取放机构和压合机构，所述取放机构与压合机构配合。
电锤组件组装设备

[发明专利]一种用于扁平马达中的双磁钢组装设备-CN202010886605.0有效
发明人：王和平;李伟德 -专利权人：阜南县特立电子有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扁平马达中的双磁钢组装设备，包括组装台、组装顶板、组装座、挤压座、第一组装单元、第二组装单元、第一限位座和第二限位座，所述组装顶板固定安装在组装台的上端，所述组装座连接在组装台的内部靠近上端的位置，所述挤压座、第一组装单元、第二组装单元、第一限位座和第二限位座均安装在组装台的上端，所述第二组装单元位于挤压座和第一组装单元以及第一限位座和第二限位座之间的位置，所述挤压座和第一组装单元位于第一限位座和第二限位座的一侧，所述挤压座位于第一组装单元的一侧；本发明公开的各个方面可以解决不能方便快速的对多个双磁钢进行加工组装，以及双磁钢组装的稳定性不佳的问题。
一种用于扁平马达中的磁钢组装设备

[发明专利]一种铰链自动组装机-CN202010369771.3有效
发明人：姚赞彬;辛林杰;蔡海生 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种铰链自动组装机，属于铰链组装设备领域。铰链自动组装机包括治具、转盘、管套组装装置、销钉组装装置、垫片装配铆固装置、支架组装装置和螺栓组装装置。治具用于定位第一支架和第二支架。转盘用于将治具输送至多个组装工位。管套组装装置位于第一工位，用于将管套组装于第一支架内。销钉组装装置位于第二工位，用于将具有铆固端和装配端的销钉组装于管套内。垫片装配铆固装置位于第三工位，用于将垫片从铆固端组装于销钉的外侧，并铆粗铆固端。支架组装装置位于第四工位，用于将第二支架组装于销钉的外侧。螺栓组装装置位于第五工位，用于将螺栓螺接于装配端。这种组装机可实现对铰链的自动化组装，有效地提高了组装效率。
一种铰链自动组装

[实用新型]一种旋转驱动头自动组装系统-CN202020509493.2有效
发明人：雷云进;匡伟祥;段攀;周擎坤;余卓;刘业 -专利权人：湖南海擎智能科技有限责任公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转驱动头自动组装系统，包括法兰销钉组装机构、轴承组装机构和旋转驱动头组装机构，旋转驱动头组装机构布置在法兰销钉组装机构和轴承组装机构之间；法兰销钉组装机构与旋转驱动头组装机构之间还设有第一半成品转运机构，第一半成品转运机构在法兰销钉组装机构与旋转驱动头组装机构之间作往复运动以转运第一半成品；轴承组装机构和旋转驱动头组装机构之间设有第二半成品转运机构，第二半成品转运机构在轴承组装机构和旋转驱动头组装机构之间作往复运动以转运第二半成品；还包括控制机构，控制机构用于控制法兰销钉组装机构、轴承组装机构和旋转驱动头组装机构。本实用新型具有自动化程度高、组装精度高、合格品率高等优点。
一种旋转驱动自动组装系统

[实用新型]一种电锤组件组装设备-CN202022499933.3有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电锤组件组装设备，属于机械设备领域。本实用新型包括小弧齿轴承组装装置、轴承垫圈组装装置、输送线和工装板提升机，所述工装板提升机位于输送线的端部，所述小弧齿轴承组装装置和轴承垫圈组装装置均位于输送线的侧部，其结构特点在于：还包括轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置，所述轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置均位于输送线的侧部；所述轮芯钢球组装装置包括弹簧组装机构、钢珠组装机构、齿轮组装机构和压装机构，所述弹簧组装机构与钢珠组装机构配合，所述钢珠组装机构与齿轮组装机构配合，所述齿轮组装机构与压装机构配合，所述轴用挡圈组装装置包括取放机构和压合机构，所述取放机构与压合机构配合。
一种电锤组件组装设备

[实用新型]组装模块及电子装置-CN201420293753.1有效
发明人：周启文;江建纬;林尉钧 -专利权人：佳能企业股份有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组装模块及电子装置。组装模块用于电子装置。组装模块包括至少一定位柱、壳体及盖板。壳体具有组装槽。盖板借助定位柱以定位于组装槽内。本实用新型的组装模块及具有上述组装模块的电子装置，可使组装模块具有利用定位柱进行组装的结构。
组装模块电子装置

[发明专利]冲压模具的流水线式组装方法-CN202010265049.5有效
发明人：黄丛林;史运节;刘钢 -专利权人：深圳市华源达科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B21D37/20 文献下载
摘要：本发明公开一种冲压模具的流水线式组装方法，该流水线式组装方法包括根据冲压模具的组装顺序，构建多个组装工位；在第一工位上对上模座、下模座、导柱以及导套进行组装，以形成第一组装件；在第二工位上对止挡板和脱料板进行组装，以形成第二组装件；在第三工位上对夹板进行组装，以形成第三组装件；在第四工位上将上模板和下模板装配在第一组装件上，以形成第四组装件；在第五工位上将模仁和下模抬料板装配在第四组装件上，以形成第五组装件；在第六工位上将第二组装件和第三组装件装配在第五组装件上，以形成第六组装件；在第七工位上将托板、垫板和弹簧分别装配在第六组装件上以获得冲压模具。本发明有利于提高冲压模具的组装效率和质量。
冲压模具流水线组装方法

[发明专利]一种步进电机的自动组装系统-CN202210632973.1有效
发明人：吴明旭;李嘉杰;李雄辉;代开锋 -专利权人：广东英达思迅智能制造有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种步进电机的自动组装系统，包括用于输送电机壳的电机壳输送线以及沿电机壳输送线的输送方向布置的第一组装机、第二组装机、第三组装机、第四组装机、第五组装机和第六组装机，电机壳输送线包括位于第五组装机和第六组装机之间的人工作业区；第一组装机在电机壳上铆接中心轴；第二组装机检测电机壳内的中心轴的垂直度和高度是否达标；第三组装机在电机壳输送线上的电机壳内组装弹片和转子；第四组装机电机壳上组装线圈组件、上极板和齿轮板；第五组装机在电机壳内的齿轮板上组装齿轮，电机壳输送线将组装完齿轮的电机壳移动至人工作业区；第六组装机使输出轴试转并对盖板进行铆压。本发明可以提升步进电机组装的自动化程度，提高生产效率。
一种步进电机自动组装系统

[实用新型]超薄开关组装设备-CN201821153921.1有效
发明人：胡昌波;邓磊 -专利权人：惠州市鸿景威自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：一种超薄开关组装设备，包括工作台、组装转盘机构、第一组装机构及第二组装机构，组装转盘机构设置于工作台上。第一组装机构包括第一振动送料盘、第一组装机械手、第一送料轨道、第二振动送料盘、第二组装机械手、第二送料轨道及弹簧组装装置，第一振动送料盘、第一组装机械手、第一送料轨道、第二振动送料盘、第二组装机械手、第二送料轨道及弹簧组装装置分别设置于工作台上，第一震动送料盘与第一送料轨道连接，第一组装机械手上设置有第一夹爪。本实用新型的超薄开关组装设备，通过设置的工作台、组装转盘机构、第一组装机构及第二组装机构，实现自动组装，从而代替传统手动组装方式，从而提高组装效率。
组装送料轨道组装机构振动送料盘机械手超薄开关转盘机构组装设备组装装置工作台弹簧本实用新型震动送料盘手动组装自动组装组装效率夹爪

[实用新型]自动组装装置-CN201520795522.5有效
发明人：夏稳进;赵振林;吴伟伟;杨明陆 -专利权人：富鼎电子科技(嘉善)有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动组装装置，用于对工件的工件及零配件进行组装，其包括支撑机构及组装机构。组装机构包括驱动组件、组装组件及载具组件。组装机构包括驱动组件、组装组件及载具组件。组装组件包括夹持件及组装件。载具组件包括第一载具及第二载具。驱动组件用于驱动组装组件及第一载具移动。夹持件用于夹持零配件并放至第二载具。组装件用于将位于第二载具上的零配件组装至位于第一载具上的工件。上述自动组装装置实现了工件组装的自动化。
自动组装装置

[实用新型]一种卡勾组装机-CN202120192946.8有效
发明人：谢宝琳 -专利权人：深圳华海达科技有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本申请涉及组装设备的领域，尤其是涉及一种卡勾组装机，其包括组装机体，所述组装机体上设置有组装区域，所述组装机体上设置有组装支撑台，所述组装支撑台远离所述组装机体一侧用于放置待组装面框，所述组装区域上设置有用于将卡勾传送的振动上料盘，所述组装机体上设置有用于传料的机械手，所述机械手远离所述组装机体一端设置有用于将振动上料盘上卡勾吸附的吸嘴。本申请具有实现将卡勾配件自动安装于相应的面框上，提高组装效率的效果。
一种组装

[实用新型]鼻氧管组装机-CN202122318886.2有效
发明人：魏世团 -专利权人：东莞市一捷自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鼻氧管组装机，包括机架、软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构。机架上的载具依次经过软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构，依次完成软管上料、束管器组装、三通器组装、鼻架组装以及下料。鼻氧管组装机和鼻氧管组装方法相配合，使得鼻氧管生产工序齐全，整个生产过程高度自动化。同时，鼻氧管组装机一次性可以组装多条的鼻氧管，使得生产效率更高。
鼻氧管组装

[实用新型]一种钨钢定切刀-CN202320840327.4有效
发明人：陶帮权 -专利权人：安徽锐之利精密刀模有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B26D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钨钢定切刀，包括切刀本体、组装槽、组装板、安装板、组装螺栓、安装孔、刀刃和钨钢刃；本实用新型中，组装槽、组装板和组装螺栓的设置，组装板卡设在组装槽内，组装板通过组装螺栓与切刀本体相连，组装板的尺寸与组装槽的尺寸匹配，使组装板的外侧与组装槽的内侧贴合，保证安装板和切刀本体安装的稳定性，避免长时间使用安装板出现松动的现象，有利于切刀的稳定运行；钨钢刃和刀刃的设置，钨钢刃设置在刀刃的外侧，
一种钨钢定切刀

[发明专利]芯片组装方法及芯片组装器件-CN201811127401.8在审
发明人：陈立军;戴风伟 -专利权人：华进半导体封装先导技术研发中心有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明提供了一种芯片组装方法和芯片组装器件，其中，该芯片组装方法，包括如下步骤：将具有载板的芯片进行组装；组装后去除所述载板。该方法在组装过程中芯片带着载板进行组装，组装完成后再去除载板，故在组装过程中由于载板的支撑，芯片的强度增加，解决了芯片在组装过程中因芯片破裂或者翘曲导致组装失效的问题。
芯片组装组装载板组装过程芯片去除强度增加中芯片翘曲破裂支撑