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- [实用新型]一种宝石孔自动组装设备-CN202020226414.7有效
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黎天兵
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东莞市国锐自动化设备科技有限公司
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2020-02-28
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2020-12-04
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种宝石孔自动组装设备，包括同步输送机、宝石孔自动组装工位和宝石孔组装机器人，以及同步输送机、宝石孔自动组装工位和与宝石孔组装机器人所安装的工控台；所述宝石孔自动组装工位由宝石孔上料机构、海绵胶供料机构和宝石孔压紧机构组成；所述宝石孔组装机器人由宝石孔贴装机器人和产品搬运机器人组成；其中，所述的宝石孔贴装机器人并行安装于同步输送机的另一侧，所述的产品搬运机器人安装于宝石孔贴装机器人的一侧本宝石孔自动组装设备，用宝石孔组装机器人作业，并通过CCD视觉定位组件定位，实现了高精度高效率组装，达到了人工无法完成的组装工艺要求。
- 一种宝石自动组装设备
- [实用新型]一种AGV机器人自动导引装置-CN202222147843.7有效
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何子彬;何杨
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深圳市立晟自动化科技有限公司
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2022-08-16
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2022-12-27
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B65G35/00
- 本实用新型涉及AGV机器人领域，尤其涉及一种AGV机器人自动导引装置。所述AGV机器人自动导引装置包括第一导引台，第一导引台上方设置有第二导引台；AGV机器人底座，AGV机器人底座设置在第二导引台上方，驱动装置，驱动装置安装第一导引台和第二导引台内部，驱动装置包括驱动电机、驱动丝杆、主动齿轮和从动齿轮，第一组装机构，第一组装机构固定安装在第二导引台底部，第二组装机构，第二组装机构固定安装在AGV机器人底座内部。本实用新型提供的AGV机器人自动导引装置通过安装驱动装置、第一组装机构和第二组装机构，方便自动导引装置能够快速对AGV机器人进行斜角度导引，同时，自动导引装置方便快速组装，方便进行检修维护，延长使用年限的优点
- 一种agv机器人自动导引装置
- [发明专利]一种机器人自动组装设备-CN201610701227.8在审
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杨成富
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贵州五合元泰智能科技有限公司
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2016-08-23
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2016-11-09
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B23P21/00
- 本发明公开了一种机器人自动组装设备，包括机架和设置在机架上的工作台，在工作台上设有塑胶组装机构、卡扣组装机构、铁壳组装和铆合机构、CCD成品检测和排不良机构、铁壳检测成品装置、四轴机器人和六轴机器人，六轴机器人设在塑胶组装机构和卡扣组装机构的周边位置，四轴机器人设在铁壳组装和铆合机构和CCD成品检测和排不良机构的周边位置，铁壳检测成品装置位于四轴机器人一侧的周边位置。采用发明所述的自动组装设备利用两个机器人进行协作配合，随着料盘的转动，两个机器人依次经过各个工位机构，实现自动组装的目的，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，提高加工效率，具有结构简单，操作方便等优点
- 一种机器人自动组装设备
- [实用新型]一种机器人自动组装设备-CN201620916336.7有效
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杨成富
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贵州五合元泰智能科技有限公司
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2016-08-23
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2017-01-25
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种机器人自动组装设备，包括机架和设置在机架上的工作台，在工作台上设有塑胶组装机构、卡扣组装机构、铁壳组装和铆合机构、CCD成品检测和排不良机构、铁壳检测成品装置、四轴机器人和六轴机器人，六轴机器人设在塑胶组装机构和卡扣组装机构的周边位置，四轴机器人设在铁壳组装和铆合机构和CCD成品检测和排不良机构的周边位置，铁壳检测成品装置位于四轴机器人一侧的周边位置。采用发明所述的自动组装设备利用两个机器人进行协作配合，随着料盘的转动，两个机器人依次经过各个工位机构，实现自动组装的目的，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，提高加工效率，具有结构简单，操作方便等优点
- 一种机器人自动组装设备
- [发明专利]鲁班锁组装机器人-CN201710061619.7在审
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张明文
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江苏哈工海渡工业机器人有限公司
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2017-01-26
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2017-05-31
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B25J11/00
- 本发明提供一种鲁班锁组装机器人，鲁班锁具有多个组装分体，组装机器人用于将多个组装分体组装成鲁班锁，其包括机柜，机柜的上半部分形成透明展示柜，还包括均设置在透明展示柜内的组装分体定位送料器、双臂组装机械手、组装台和激光雕刻器，还包括用于人机互动的触控屏、用于控制组装机器人运行的控制器；双臂组装机械手包括用于分别模拟人体两个手臂的第一机械手和第二机械手、用于模拟人体头部的头部模型。本发明的鲁班锁组装机器人，应用在科技馆、儿童游乐场等场所，既能引发孩子对鲁班锁的兴趣，又可通过双臂机器人的动作展示来开拓观众的眼界及激发观众对未来科技发展的兴趣；亦可用于工业机器人的教学和实训，培养和锻炼学生的实操能力
- 鲁班组装机器人
- [实用新型]鲁班锁组装机器人-CN201720101971.4有效
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张明文
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江苏哈工海渡工业机器人有限公司
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2017-01-26
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2017-09-05
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种鲁班锁组装机器人，鲁班锁具有多个组装分体，组装机器人用于将多个组装分体组装成鲁班锁，其包括机柜，机柜的上半部分形成透明展示柜，还包括均设置在透明展示柜内的组装分体定位送料器、双臂组装机械手、组装台和激光雕刻器，还包括用于人机互动的触控屏、用于控制组装机器人运行的控制器；双臂组装机械手包括用于分别模拟人体两个手臂的第一机械手和第二机械手、用于模拟人体头部的头部模型。本实用新型的鲁班锁组装机器人，应用在科技馆、儿童游乐场等场所，既能引发孩子对鲁班锁的兴趣，又可通过双臂机器人的动作展示来开拓观众的眼界及激发观众对未来科技发展的兴趣；亦可用于工业机器人的教学和实训，培养和锻炼学生的实操能力
- 鲁班组装机器人
- [发明专利]一种钢管组装机器人-CN202011536339.5在审
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杨秀清
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杨秀清
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2020-12-23
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2021-04-09
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B23K37/00
- 本发明公开一种钢管组装机器人，包括定位装置、运送装置、夹紧装置、组装机器人。通过将一种钢管组装机器人固定安装在钢管组装生产流水线上，其中，两个定位装置分别安装在机器人的左右两端，中间安装运送装置，两个夹紧装置固定安装在组装机器人的前后两端。通过运送装置上的运送带进行待组装钢管的运送，并配合定位装置和夹紧装置进行组装位置的限定。通过两个夹紧装置共同夹紧正在组焊的钢管，使得前后位置保持不变。通过组装机器人上的横向丝杆和纵向丝杆带动焊枪进行钢管的组焊，其中拧紧电缸带动拧紧头进行辅助的法兰安装。
- 一种钢管组装机器人
- [实用新型]一种内存卡的组装设备-CN202023163746.4有效
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柏鹏
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联宝（合肥）电子科技有限公司
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2020-12-23
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2021-11-19
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B23P19/02
- 本实用新型公开了一种内存卡的组装设备，组装设备包括机架、组装机器人、供料仓和定位机构；机架上设有组装平台，组装平台上具有料盘放置位；供料仓设置于组装平台一侧，用于提供料盘；组装机器人设置于机架上，定位机构设置于组装平台上，组装机器人抓取料盘上的内存卡并放置到定位机构上；组装机器人上设有视觉定位装置，视觉定位装置能够获取待组装产品上待组装位置的位置信息；组装机器人能够抓取定位机构上经定位后的内存卡，并根据位置信息将内存卡移动至待组装产品上的待组装位置处，以完成内存卡的组装。利用该组装设备能够实现内存卡的自动化组装，从而省去了人工配套和人工组装的过程，提高了内存卡的组装效率。
- 一种内存组装设备
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