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[发明专利]电气设备间的可移动式无人巡视方法-CN201711101618.7在审
发明人：张伟;王书华;黎平;蔡龙;黄剑煌 -专利权人：国家电网公司;国网新源控股有限公司;江西洪屏抽水蓄能有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种电气设备间的可移动式无人巡视方法，该方法通过使用一套可移动式无人巡视系统来实现，所述可移动式无人巡视系统包括控制箱、摄像机及安装在摄像机顶部的滑轨，所述控制箱内通过控制线路连接摄像机用于控制摄像头的转动及移动本发明的方法可减少巡视时间，提高工作效率，同时降低运行人员的劳动强度，装置简单、实用、成本低廉，具有较好的应用前景。
电气设备移动式无人巡视方法

[发明专利]一种配电网图模一致性智能查验方法及系统-CN202211425636.1在审
发明人：廖红兵;汪渊;陈在新;王彬;张睿;刘佩;胡广;何炬;伍青;何明俊 -专利权人：国网四川省电力公司南充供电公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网图模一致性智能查验方法包括，收集历史数据建立数据库；采集现场图像，识别配电网线路的走向和装置的位置，进行全线巡视，按照数据库中的配电网线路图设定无人机的巡视路线，并在无人机进行巡视的过程中进行图像的采集，将采集到的图像数据与数据库中的现场分段线路局部图进行比对；对采集到的所述图像信息进行提取后匹配关联，提取出装置图片上的编号信息，与数据库中的编号进行比对，若一致则进行关联绑定，若不一致则上传数据到控制中心并发出警报
一种配电网一致性智能查验方法系统

[发明专利]基于输电线路巡检的多旋翼无人机巡视作业仿真培训系统-CN201711105877.7有效
发明人：王鹏;李军锋;黄成云;肖叶枝;薛江;温满华 -专利权人：广东电网有限责任公司教育培训评价中心;武汉新电电气股份有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于输电线路巡检的多旋翼无人机巡视作业仿真培训系统，是利用虚拟现实技术所建立的基于配网线路无人机巡视仿作业仿真系统，包括培训主机及分别与培训主机无线或有线连接的无人机遥控器、键盘、鼠标、显示器和虚拟现实头盔本发明的仿真培训系统，既可用于提高操作人员的无人机巡视作业操控技能，又可用于预防因特殊情况处置不当而造成人员、电网线路或无人机的不必要损失。
基于输电线路巡检多旋翼无人机巡视作业仿真培训系统

[实用新型]电缆线路运维管理及应急处理监管装置-CN201620773143.0有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：电缆线路运维管理及应急处理监管装置，属于电力电缆维护装置技术领域，包括手持式监测设备、立杆式监测设备、车载式监测设备、主控器。巡视人员通过监测设备将数据回传，一方面可以对巡视人员巡视到位率进行考核，另一方面可以及时掌握现场施工进度、施工质量和线路运行状况。本实用新型的应用，将大大提高电缆线路安全运行的自动化管理水平，有利于及时发现电缆的故障隐患并及时分析处理，保证电网的安全稳定运行。
电缆线路管理应急处理监管装置

[发明专利]基于智能识别的输电线路智能运维管理系统-CN201911286646.X在审
发明人：王丽洁;李小龙;王炳金;葛玉鑫;郭守飞 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能识别的输电线路智能运维管理系统，属于输电线路检修领域，包括以下步骤：a、图像智能识别服务器对现场采集图片进行分析识别，并分类标记存入数据库告警表；b、定时查询数据库告警表，实时弹窗提示当前未审批告警图片信息；c、在线决策自动识别预警图片是否确定为告警，并进行相应审批处理；d、针对隐患现场下发巡视任务，进行现场巡视及隐患排查，并将现场隐患情况录入系统。本发明主动识别现场采集图片中的隐患信息，并将识别结果进行分类标记存储，前台页面可按照条件查询各类隐患图片，同时经智能识别为预警的图片将在前台页面以弹窗的形式集中展示，并配有告警声音，方便巡视人员及时审批处理
基于智能识别输电线路管理系统

[实用新型]一种便携式户外无人机起降平台-CN201820996236.9有效
发明人：刘鹏;晏青;李朝举;胡凯强;郭举富;高惠;盛兴隆;陆禹初;刘栖;黄辉;晏阳天;莫燕青;刘秭伶 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：圆柱壳体外壁上设置有至少三个条形的脚架收纳槽，脚架收纳槽内设置有伸缩脚架，本实用新型可以给无人机起降提供稳定、平整的起降平台，能够保证无人机的顺利起降，确保无人机的完好无损，同时本实用新型能使巡线工作更加方便、快捷，大大降低了线路巡视人员的劳动强度和工作时间，使输电线路巡视工作时更加省时省力，提高了巡视效率。
支撑骨架本实用新型起降平台圆柱壳体收纳槽脚架户外输电线路巡视伸缩杆顶端表面覆盖固定装置伸缩脚架线路巡视伸缩杆体内部圆柱壳省时外壁巡线省力平整巡视垂直保证

[发明专利]一种基于二维码标签的配电线路巡视系统-CN201811176516.6在审
发明人：杨军;符冰超;阮灵琪;邱卫卫;罗彬;梁雨哲;张洪宁;谢丽霞 -专利权人：国网浙江台州市路桥区供电有限公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维码标签的配电线路巡视系统，包括PC机和移动作业数据采集终端，移动作业数据采集终端包括底板、识别器以及相机，底板上设有转动体，底板上设有定位连接部，底板上设有固定部；本发明的优点：巡视时通过识别器获取二维码标签的信息以及相机将配电线路的周边环境拍摄成影像信息，然后通过PC机统一保存并制作台账，由于配电线路的配电线路信息与周边环境为相互匹配，确保了台账制作的准确率，从而提高了后续运维的效率，且通过周边环境的信息来及时的发现配电线路的缺陷，且能通过二维码信息快速的获取配电线路的位置
配电线路底板二维码标签周边环境数据采集终端巡视移动作业识别器运维相机定位连接部二维码信息影像信息固定部转动体准确率制作匹配保存拍摄发现统一

[发明专利]一种用于电力线路检修的巡线机器人-CN202310599773.5在审
发明人：卞建鹏;朱泽明;曹佳琦;张鹏;陈浩东;许力方 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及线路检修用巡线设备技术领域，具体说的是一种用于电力线路检修的巡线机器人，包括巡视组件、定位组件和检测组件，定位组件设置在巡视组件的内部，检测组件设置在定位组件的顶部，检测组件包括检测杆、定位架本发明的有益效果是：更加精确地调整测试架一和测试架二的高度，结合精准控制测试架一和测试架二的位置，从而在该巡线机器人工作时，能够更加精准的把控测试架一和测试架二与线路之间的距离，不仅使巡线工作的效果更好，还能够有效的防止巡线机器人在工作时刮碰线路，有助于该巡线机器人在工作时保护线路，使线路的使用寿命更长。
一种用于电力线路检修机器人

[实用新型]一种基于二维码标签的配电线路巡视系统-CN201821643381.5有效
发明人：杨军;符冰超;阮灵琪;邱卫卫;罗彬;梁雨哲;张洪宁;谢丽霞 -专利权人：国网浙江台州市路桥区供电有限公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于二维码标签的配电线路巡视系统，包括PC机和移动作业数据采集终端，移动作业数据采集终端包括底板、识别器以及相机，底板上设有转动体，底板上设有定位连接部，底板上设有固定部；本实用新型的优点：巡视时通过识别器获取二维码标签的信息以及相机将配电线路的周边环境拍摄成影像信息，然后通过PC机统一保存并制作台账，由于配电线路的配电线路信息与周边环境为相互匹配，确保了台账制作的准确率，从而提高了后续运维的效率，且通过周边环境的信息来及时的发现配电线路的缺陷，且能通过二维码信息快速的获取配电线路的位置，从而提高了运维的效率。
配电线路底板二维码标签周边环境数据采集终端本实用新型巡视移动作业识别器运维相机定位连接部二维码信息影像信息固定部转动体准确率制作匹配保存拍摄发现统一

[实用新型]线路巡视携行装具-CN201120206484.7有效
发明人：史深予 -专利权人：辽宁省电力有限公司盘锦供电公司
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于野外作业携带工具设备，特别涉及一种线路巡视携行装具，包括背心式装具（1），在背心式装具（1）的前面上方左侧设有笔套（3），右侧设有手机袋（2），在背心式装具（1）的中间处设有大容量储存袋（上方两侧设斜插拉链式储存袋（6），在大容量储存袋（7）下方两侧设网状储物袋（8），在背心式装具（1）的两侧上、下对称装四个多功能挂环（5），在背心式装具（1）后面对应多功能挂环（5）位置设四个魔术贴（11），线路巡视携行装具可实现专物专放
线路巡视行装

[发明专利]基于增强现实的可穿戴设备电网巡视检修方法及其系统-CN201811515766.8在审
发明人：谭刚;唐夲;陈聿;肖静薇;郑元兵;彭云竹;霍晓波;易尅燈 -专利权人：国网重庆市电力公司信息通信分公司;重庆锦禹云能源科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：一种基于增强现实的可穿戴设备电网巡视检修系统，包括可穿戴设备、服务端和数据库；服务端包括巡视作业管理模块、设备台账管理模块、异常管理模块、操作记录模块、路径导航模块、图像算法处理模块和的第一通信模块，路径导航模块根据可穿戴设备的地理位置在数据库中提取对应的位置信息完成路径规划；巡视作业管理模块根据登录信息在数据库中提取用于排班信息，对登录者进行排班和任务分配；异常管理模块对可穿戴设备传输来的数据信息进行分析判断是否出现异常信息后，将该信息发送到设备台账管理模块。基于可穿戴设备的电网巡视方法实现了配电线路、设备及设施巡视的过程中更加直观清晰，方便巡视人员开展巡视检查工作，并依据作业指导书标准将所发现的设备缺陷和潜在安全隐患进行记录，实时展现任务执行过程。
可穿戴设备巡视路径导航模块异常管理模块作业管理模块数据库管理模块设备台账增强现实服务端电网潜在安全隐患图像算法处理操作记录登录信息分析判断检修系统路径规划排班信息配电线路任务分配任务执行设备缺陷数据信息通信模块异常信息作业指导地理位置登录检修直观传输清晰记录检查发现

[实用新型]一种架空输电线路标识牌或飞行器巡视牌的安装固定套件-CN201821568149.X有效
发明人：吴正树;唐静;何鹏 -专利权人：深圳市新南润电力科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空输电线路标识牌或飞行器巡视牌的安装固定套件，包含若干角钢固定座，其上开有可与外设的杆塔角钢配合使用的水平槽；若干固定支架，其呈竖直状态固定安装在角钢固定座上，且其上具有用于固定标识牌或巡视牌的固定单元本实用新型的安装固定套件，通过角钢固定座与固定支架可以将标识牌或巡视牌快速固定在杆塔角钢上，标识牌或巡视牌的两端分别嵌入在两个固定支架的插槽内，安装附件少，通过配置固定支架的数量可同时安装两块、三块或更多数量的标识牌或巡视牌，扩展性强；角钢固定座与固定支架均可做成型材，成本低廉，便携通用，固定单元对标识牌或巡视牌的固定稳固，保证了标识牌或巡视牌的安全可靠。
标识牌巡视固定支架固定座角钢安装固定套件架空输电线路本实用新型杆塔角钢固定单元飞行器安装附件固定标识快速固定竖直状态扩展性水平槽便携插槽外设嵌入稳固通用配置保证

[实用新型]用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置-CN201420432718.3有效
发明人：吴新桥;张巍;陈艳芳;赵克;张贵峰;王英洁;杨鹤猛;陈晓;李锐海;陈鹏 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接本实用新型的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本实用新型电源发生器可输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试试验装置

[发明专利]架空输电线路智能巡视系统-CN201410037837.3在审
发明人：巢亚锋;黄福勇;王成;彭波;王峰;赵世华;周卫华 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明介绍了一种架空输电线路智能巡视系统，其智能巡视系统（3）有爬行装置（31）、通信模块（32）、驱动装置（33）、存储模块（34）、中央处理模块（35）、射频识别模块（36）、激光识别模块（37）、该系统：1）、可及时发现超高物，避免放电；2）、避免供电故障；3）、提高巡视效率；4）、大幅降低工作量，延长巡视周期；5）、减少维护人员，节省经费。
架空输电线路智能巡视系统

[发明专利]一种地下管线线路的积水排水系统和地下管线标示桩-CN201810860623.4在审
发明人：桑宇峰 -专利权人：桑宇峰
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管线线路的积水排水系统和地下管线标示桩，排水系统包括集水池、抽水孔、液位检测装置和盖板；集水池开设于地下管线线路底面上，抽水孔开设于地面上、位于集水池上方、与地下管线线路相连通，液位检测装置的探头位于集水池内部，变送器部分位于抽水孔靠近地面的一端内侧，盖板盖接于抽水孔上；地面在靠近抽水孔的位置固定插接有标示桩；抽水孔靠近地面的一端内壁上和/或标示桩上粘贴有二维码，二维码记录有地下管线线路的档案信息；本发明中，二维码便于巡视检修人员获取地下管线线路的档案信息，可快速定位故障发生的位置，可减少积水浸泡管网线路、路径巡视设备和基础，便于将地下管线线路内的积水排出，操作方便省力。
地下管线抽水孔集水池标示排水系统积水二维码液位检测装置档案信息快速定位故障巡视设备变送器盖板盖盖板插接管网内壁排出省力探头粘贴检修浸泡巡视记录