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[发明专利]一种惯性系统角扰动测量装置及其应用-CN200610134751.8有效
发明人：王洪福;史泽林;罗海波;张东明;林琳;张代军 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2006-12-13 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。测量装置由4个线加速度传感器组成，两两一组构成2个测量单元，每个测量单元中的2个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感中心的连线垂直于2个线加速度传感器的敏感轴方向；每个测量单元中2个线加速度传感器敏感中心间的距离为一定值；两个所述测量单元的敏感中心连线互为90度设置，且一个测量单元中的一个线加速度传感器的敏感中心与另一个测量单元的两个线加速度传感器的敏感中心在同一条直线上。采用本发明测量速度快，占用控制器资源少，非常有利于惯性系统的实时控制，对消除载机对惯性系统的扰动很有作用。且体积小，重量轻，可靠性好，能显著提高惯性系统的总体性能。
一种惯性系统扰动测量装置及其应用

[实用新型]输电线动弯应变量测量系统-CN201520425665.7有效
发明人：蒋娇娇;宋昌林;赵洪霄 -专利权人：四川汇源光通信有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了输电线动弯应变量测量系统，涉及动弯应变测量领域。该输电线动弯应变量测量系统，包括固定在待测导线上的线夹。所述输电线动弯应变量测量系统还包括第一测量单元及处理器，所述第一测量单元设置于距所述线夹预定距离处，所述第一测量单元包括第一两轴加速度传感器，所述第一两轴加速度传感器采集距所述线夹为预定距离处Y轴与Z轴方向上的振动加速度，所述处理器将所述第一两轴加速度传感器采集的振动加速度进行数据处理得到距所述线夹预定距离处的动弯应变量。本实用新型相对现有技术可以提高动弯应变量的测量精度。
输电线动弯应变量测量系统

[发明专利]一种肢体痉挛评测方法及实现该方法的装置-CN201610205847.2有效
发明人：王勇;胡保华;穆景颂;查海星 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种肢体痉挛评测方法及实现该方法的装置，该方法测量人体肘关节以不同角速度伸展过程中肘关节角加速度或者前臂任意一点线加速度变化数据，以及上述加速度变化对应的关节角度值，测量的角度、速度、加速度信号处理后可实时显示并存储；依据不同角速度下上肢肘关节角加速度或者前臂任意一点线速度突变对应的肘关节角度以及肘关节角加速度或者前臂任意一点线加速度变化数据评估上肢痉挛程度，能客观、定量的检测和评定痉挛，解决当前痉挛检测主观性较大的难题
一种肢体痉挛评测方法实现装置

[实用新型]一种肢体痉挛评测装置-CN201620273628.3有效
发明人：王勇;胡保华;穆景颂;查海星 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肢体痉挛评测装置，通过测量人体肘关节以不同角速度伸展过程中肘关节角加速度或者前臂任意一点线加速度变化数据，以及上述加速度变化对应的关节角度值，测量的角度、速度、加速度信号处理后可实时显示并存储；依据不同角速度下上肢肘关节角加速度或者前臂任意一点线速度突变对应的肘关节角度以及肘关节角加速度或者前臂任意一点线加速度变化数据评估上肢痉挛程度，能客观、定量的检测和评定痉挛，解决当前痉挛检测主观性较大的难题
一种肢体痉挛评测装置

[发明专利]微小型惯性组合导航参数测量装置及测量方法-CN200910072273.6有效
发明人：吴俊伟;曹国峰;王涵毅;史震;毛奔;周雪梅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-06-15 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供的是一种微小型惯性组合导航参数测量装置及测量方法。它包括正六面体外壳，在正六面体外壳的三个相交的面的四个顶点处安装有9个加速度计、而且每个面上各有3个加速度计，一个没有安装加速度计的面为电源模块背板，电源模块背板上叠加PC104主板、AD转换板、数字罗经和GPS接收板，各加速度计输出的模拟信息，经A/D转换板转换变成数字信号后输入PC104对采样数据进行预处理，再利用角运动和线运动参数的解算方法解算出角速度、角加速度和线加速度，GPS接收模块输出的导航定位参数和数字罗经输出的航姿参数输入到PC104中，辅助加速度计测量信息进行舰位推算。用于测量运动载体的角速度、线加速度、位置、速度、航向和水平倾角。
微小惯性组合导航参数测量装置测量方法

[发明专利]一种线加速度计的离心加速度场翻滚校准方法-CN201610836149.2有效
发明人：廖建平;代洁;尹晓丽;李晓婷 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线加速度计的离心加速度场翻滚校准方法，属于线加速度计的校准方法领域。本发明解决现有方法不能在大于1g(1g＝9.8m/s²)的大加速度下获得加速度计的安装误差、交叉耦合系数等模型方程系数，影响加速度测量精度的问题。本发明采用双离心机，由主离心机分别产生大于1g的覆盖加速度计全量程的多个加速度点；由从离心机带动加速度计，分别在每个加速度点进行十二位置翻滚运动。通过数据处理，分别获得每个加速度点的安装误差、交叉耦合系数等。在加速度计全量程内，对在多个加速度点校准获得的安装误差、交叉耦合系数等分别进行曲线拟合。模型方程系数的拟合值对模型方程进行修正后，能提高加速度计在全量程内的测量精度。
一种加速度计离心加速度翻滚校准方法

[发明专利]输电线动弯应变量测量系统及方法-CN201510338500.0在审
发明人：蒋娇娇;宋昌林;赵洪霄 -专利权人：四川汇源光通信有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了输电线动弯应变量测量系统，涉及动弯应变测量领域。该输电线动弯应变量测量系统，包括固定在待测导线上的线夹。所述输电线动弯应变量测量系统还包括第一测量单元及处理器，所述第一测量单元设置于距所述线夹预定距离处，所述第一测量单元包括第一两轴加速度传感器，所述第一两轴加速度传感器采集距所述线夹为预定距离处Y轴与Z轴方向上的振动加速度，所述处理器将所述第一两轴加速度传感器采集的振动加速度进行数据处理得到距所述线夹预定距离处的动弯应变量。本发明相对现有技术可以提高动弯应变量的测量精度。同时本发明还提供一种输电线动弯应变量测量的方法。
输电线动弯应变量测量系统方法

[发明专利]一种仅采用线角加速度计测量的无人机高度控制方法-CN202211207511.1在审
发明人：杨维松;江式伟;丁光超 -专利权人：山东省维天雷泽光电技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明是关于一种通过测量线加速度与角加速度对无人机进行高度控制的方法。其通过安装线加速度计与角加速度计分别对无人机的垂向加速度与俯仰角加速度进行测量，并通过双重积分得到垂向速度、垂向高度、俯仰角速度、俯仰角。同时通过一种整数阶与分数阶近似微分的方法求解俯仰角误差的混合近似微分为控制方案提供阻尼，通过内外回路双层滑模控制的方法，通过自适应控制规律的设计，补偿垂向加速度、俯仰角加速度、俯仰角速度、俯仰角误差等方面的不确定性干扰整个控制方法具有测量简单、经济节省的优点。
一种采用角加速度测量无人机高度控制方法

[发明专利]一种用于测量特高压并联电抗器本体声功率的装置及方法-CN201911190580.4在审
发明人：王延召;张建功;万保权;胡静竹;周兵;倪园;汪美顺;郑树海;张业茂;干喆渊;赵军;路遥;刘兴发;谢辉春;李妮;徐吉来;滕子涵;赵学成;黄锐;万皓;李文福;余瑶 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量特高压并联电抗器本体声功率的装置及方法，属于高电压技术和电网环保技术领域。本发明装置，包括：控制器，获取特高压并联电抗器本体信息数据，接收数据采集器传输的振动加速度信号，根据振动加速度信号确定特高压并联电抗器本体声功率；加速度传感器，用于测量特高压并联电抗器本体表面振动加速度，生成振动加速度信号传输至数据采集器；数据采集器，采集加速度传感器输出的振动加速度信号传输至控制器；传感器移动器，所述传感器移动器用于移动加速度传感器，以便所述加速度传感器以预设测量点和测量线进行测量。本发明提高了特高压并联电抗器本体现场运行时的声功率的测量效率。
一种用于测量高压并联电抗本体功率装置方法

[发明专利]一种压电式十二维力/加速度传感器-CN201710464531.X有效
发明人：刘俊;梁传伟;朱建斌;徐军领 -专利权人：重庆大学;北京卫星环境工程研究所
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电式十二维力/加速度传感器，用于测量空间六维力/力矩和六维线/角加速度信息，它包括六维力传感单元和六维加速度传感单元，六维加速度传感单元安装在第二外壳内腔，第二外壳顶口盖装有第一基座，六维力传感单元安装在第一基座上，六维力传感单元由顶盖和侧面的第一外壳封装，紧固六维力传感单元的第一预紧螺栓和紧固六维加速度传感单元的第二预紧螺栓的中心线与十二维力/加速度传感器安装坐标系的Z轴重合。本发明的技术效果是：克服了六维力传感单元和六维加速度传感单元之间的耦合，解决了六维力传感单元在惯性场中无法实现接触六维力/力矩测量的问题，实现了六维力/力矩、六维线/角加速度的精准测量。
一种压电二维加速度传感器

[发明专利]复杂环境下多功能调试台的水平倾角的测量方法及装置-CN201611202510.2有效
发明人：张延顺;杨旭;郗小鹏;张国平;张建斌;王建;汪湛清;陈涛;李雪玲 -专利权人：北京航空航天大学;天津航天中为数据系统科技有限公司;北京瑞尔天天科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下多功能调试台的水平倾角的测量方法及装置，所述测量方法包括：获取设置在调试台上的陀螺仪采集的角速度和加速度计采集的加速度；根据加速度计相对于调试台的旋转轴的距离、角速度及加速度计算基于加速度计的水平倾角；根据所述角速度确定计算基于陀螺仪的水平倾角；根据所述基于加速度计的水平倾角和基于陀螺仪的水平倾角确定所述调试台的线加速运行时的干扰情况及当前水平倾角；如果线加速运行的干扰大，则所述基于陀螺仪的水平倾角为当前水平倾角；否则，根据所述基于加速度计的水平倾角和基于陀螺仪的水平倾角确定当前水平倾角。本发明测量方法能够降低复杂环境下的干扰造成的误差，有效提高水平倾角的测量精度。
水平倾角加速度计陀螺仪调试台复杂环境测量方法及装置测量加速度计算采集旋转轴运行时调试

[发明专利]一种智能线控底盘加速度控制参数标定装置和标定方法-CN202011518213.5有效
发明人：马芳武;吴官朴;代凯;冯曙;杨昱;王佳伟;申棋仁;张豪斌 -专利权人：浙江天尚元科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开的智能线控底盘加速度控制参数标定装置和标定方法，可实现底盘开发周期加速度控制参数的标定和底盘使用周期加速度控制参数的实时更新，以此减少线控底盘开发周期和开发成本，改善线控底盘加速度控制效果。本发明标定装置和标定方法，可在开发周期对线控底盘加速度控制的前馈控制参数和制动力与制动压力对应表进行标定，减少准确测量这些参数的复杂过程和成本，提高线控底盘生产效率；本发明标定装置和标定方法兼容性高，可实现多种类型的线控底盘加速度控制参数标定；本发明标定装置和标定方法，可在底盘使用周期对底盘加速度控制参数实时标定，减少底盘在使用周期加速度控制参数变化对加速度控制效果的影响，改善加速度控制的效果。
一种智能底盘加速度控制参数标定装置方法

[发明专利]一种管土滑移测量方法及装置-CN201710307591.0有效
发明人：曹文冉;田伟;商宁宁;淳明浩;杨肖迪;张宁馨 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团工程技术研究院
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管土滑移测量方法及装置，用于解决埋地管线‑土体动力相互作用试验中难以测量管‑土接触面滑移的技术问题。该管土滑移测量装置包括：动态数据采集仪、加速度计、拉线位移计、数据线、磁性底座、螺杆。其中，磁性底座固定在埋地管线一侧，螺杆固定在埋地管线一端，第一加速度计安装在磁性底座上，第二加速度计埋设在土体中，拉线位移计的刻度线固定在螺杆上，加速度计和拉线位移计通过数据线连接到动态数据采集仪上。实时采集多个加速计在不同测量点位测得的加速度值，根据加速度值获得不同峰值地震动作用下管‑土接触面随时间的滑移量，同时与实时采集的拉线位移计测得的位移值进行比对，提高了管‑土滑移测量精度。
一种滑移测量方法装置

[实用新型]一种管土滑移测量装置-CN201720483515.0有效
发明人：曹文冉;田伟;商宁宁;淳明浩;杨肖迪;张宁馨 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团工程技术研究院
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管土滑移测量装置，用于解决埋地管线‑土体动力相互作用试验中难以测量管‑土接触面滑移的技术问题。该管土滑移测量装置包括动态数据采集仪、加速度计、拉线位移计、数据线、磁性底座、螺杆。其中，磁性底座固定在埋地管线一侧，螺杆固定在埋地管线一端，第一加速度计安装在磁性底座上，第二加速度计埋设在土体中，拉线位移计的刻度线固定在螺杆上，加速度计和拉线位移计通过数据线连接到动态数据采集仪上。通过实时采集多个加速计在不同测量点位测得的加速度值，根据加速度值获得不同峰值地震动作用下管‑土接触面随时间的滑移量，同时与实时采集的拉线位移计测得的位移值进行比对，提高了管‑土滑移测量精度。
一种滑移测量装置

[发明专利]一种具有离心加速度补偿的动态倾角计-CN201910477562.8有效
发明人：董晓光;乔·莫提卡 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的具有离心加速度补偿的动态倾角计。所述动态倾角计包括：陀螺仪，其能够测量角速度以得到角速度测量值；加速度计，其能够测量加速度以得到加速度测量值；离心加速度计算器，其根据所述角速度测量值和车辆的速度计算离心加速度；离心加速度补偿器，其根据所述离心加速度计算器得到的离心加速度对加速度计得到的加速度测量值进行补偿，并得到补偿后的加速度测量值；卡尔曼滤波器，根据所述角速度测量值和补偿后的加速度测量值计算倾角。本发明通过引入车辆的速度，可以有效估计并补偿离心加速度，消除离心加速度长期存在导致的倾角测量误差，有效提高了动态倾角测量性能。
一种具有离心加速度补偿动态倾角