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- [发明专利]一种超冗余蛇形机械臂传感器快装机构-CN202310301008.0在审
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盛鑫军;宋浩艺;郭伟超
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上海交通大学
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2023-03-24
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2023-06-23
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B25J19/00
- 本发明公开了一种超冗余蛇形机械臂传感器快装机构，包括上支撑板、示偏水平仪、紧定螺钉组、惯性传感器、连接柱、摄像头、安装座、摄像头传输电路板、弹性碰珠、下支撑架和下支撑板；所述上支撑板通过所述紧定螺钉组连接到所述安装座上部；所述下支撑板通过所述下支撑架连接到所述安装座下部；所述惯性传感器通过所述连接柱安装到所述安装座中部；所述示偏水平仪、所述摄像头、所述摄像头传输电路板和所述弹性碰珠安装在所述安装座的预留孔位处；所述紧定螺钉组可以紧定和松开，进而将所述超冗余蛇形机械臂传感器快装机构进行快速的安装和拆卸。本发明可实现传感器和摄像头的稳定安装和快速安装。
- 一种冗余蛇形机械传感器装机
- [实用新型]一种用于喷墨机传感器定位的装置-CN201220169286.2有效
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王伟;王丙义;张立伟;吴超;董洪飞
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中国航空综合技术研究所
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2012-04-19
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2013-01-02
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B41J29/38
- 本实用新型属于工业自动化领域，涉及一种用于喷墨机传感器定位的装置。装置包括支座、四根纵向云台横杆、刻度盘、动支座、四根转动云台横杆、传感器夹持套、销轴、横杆紧定螺钉、夹持套紧定螺钉，所述支座、四根纵向云台横杆、刻度盘、销轴、横杆紧定螺钉组成纵向云台机构；所述动支座、四根转动云台横杆、传感器夹持套、销轴、夹持套紧定螺钉组成动云台机构。本实用新型借助两组云台机构以相互垂直的形式，为喷墨机传感器定位，适用于不同输送方式，通用性较强，能够在横向或纵向的光杆上安装，无需增加其他设备；将支座更换成台板型式，可实现装置在桌面、吊顶或侧壁等的安装；自由度大，刚性好，能够实现传感器在工作空间内任意位置及角度的固定和夹持。
- 一种用于喷墨传感器定位装置
- [实用新型]机动车用机械式定速器-CN02269626.1无效
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2002-09-12
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2003-09-03
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B60K31/00
- 机动车用机械式定速器，属汽车技术领域，用于解决经济型化油器类机动车的自动定速问题。它由滑块、卡紧、电器控制三部分组成，滑块部分又由壳体，主、从动滑块和弹簧构成，壳体上有显露从动滑块的窗孔，与油门踏板相连的油门线固定在主动滑块上；卡紧部分可采用卡块与真空模盒组成的正压型或负压型的卡紧机构，也可采用电磁吸盘型的卡紧机构，电器控制部分由电源、继电器、电磁阀、离合器和刹车踏板开关、定速开关、闪光器等组成。本实用新型具有价格便宜，结构形式多样，无时速限制，油门定速时可随意加速，结构简单、紧凑、易安装、不易出故障等特点，可在各种燃油类车型上安装使用。
- 机动车机械式定速器
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