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[实用新型]磨齿机力矩电机分度头架-CN201420674368.1有效
发明人：王金淦;周晓栋;张四弟 -专利权人： 南京山能精密机床有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B23F23/08 文献下载
摘要：一种磨齿机力矩电机分度头架，它包括箱体（1）和设于箱体（1）内的转子端盖（5）、力矩电机（6）、主轴（7），所述的力矩电机（6）和转子端盖（5）依次套装在主轴（7）上，转子端盖（5）通过内外两组螺钉将力矩电机（6）固定在主轴（7）上，主轴（7）通过转子端盖（5）由力矩电机（6）直接驱动。本实用新型是一种基于伺服驱动、数字控制的“零间隙”分齿传动装置，从而实现齿轮类零件的高精度分齿运动，能够满足高精度齿轮零件加工的要求。
磨齿机力矩电机分度头

[实用新型]一种直线收放非接触齿槽对中检测装置-CN201320209923.9有效
发明人：王金凎;张兆祥;张四弟;胡仁礼 -专利权人： 南京山能精密机床有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：一种直线收放非接触齿槽对中检测装置，包括直线气缸（1）、滚动花键副（3）、开关座（4）、接近开关（7），检测装置以直线气缸（1）驱动，滚动花键副（3）导向，直线气缸（1）与滚动花键副（3）同轴安装，滚动花键副（3）头部安装有开关座（4），开关座（4）上安装有检测开关。本实用新型以接近开关为检测传感器，以直线气缸作为动力源、滚动花键副为导向件实现收放的非接触式齿槽对中检测装置，结合机床装备控制系统功能，达到齿形零件加工自动、高效、精确对中检测找正目的，实现齿侧加工余量均分，满足高精、高效齿形加工的要求。
一种直线收放非接触检测装置

[实用新型]一种磨床砂轮轮廓修整装置-CN201320209924.3有效
发明人：张兆祥;王金凎;张四弟;胡仁礼 -专利权人： 南京山能精密机床有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B24B53/017 文献下载
摘要：一种磨床砂轮轮廓修整装置，它包括金刚石滚轮、数控十字进给部件、滚轮主轴部件；所述金刚石滚轮为一圆锥形且在其锥面和大端尖角处密布有金刚石砂粒，它通过中心圆柱孔和端面安装在滚轮主轴部件的输出轴端；所述数控十字进给部件包括X、Z两个相互垂直的数字控制运动轴，其Z轴与待修整砂轮之轴线平行布置；滚轮主轴部件安装在数控十字进给部件的台面上，其轴线与数控十字进给部件之Z轴成一定角度布置，且与砂轮之轴线共面相交。本实用新型的整套装置修整精度高，修整速度快，通用性强，与数控磨削加工机床配套，可以满足高精度、多品种、复杂零件的高效自动化生产的要求。
一种磨床砂轮轮廓修整装置

[实用新型]一种数控成型磨齿机三轴法向砂轮修整装置-CN201320209906.5有效
发明人：张兆祥;张四弟;王金凎;胡仁礼 -专利权人： 南京山能精密机床有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B24B53/07 文献下载
摘要：一种数控成型磨齿机三轴法向砂轮修整装置，它包括金刚石、径向进给部件、轴向进给部件、滚轮摆动部件、滚轮回转部件和螺旋传动部件；所述金刚石滚轮通过中间基准孔和端面安装在滚轮回转部件输出轴上；滚轮回转部件安装在滚轮摆动部件上，其回转轴线与滚轮摆动部件轴线空间垂直并相距一个滚轮半径，滚轮径向最大直径点处于滚轮摆动部件轴线上。本实用新型结构紧凑，有利于防护密封，提高机构工作可靠性。该装置与数控成形砂轮磨齿装备配套，可以满足高精度、多品种、高效自动化生产的要求。
一种数控成型磨齿机三轴法砂轮修整装置

[实用新型]一种电主轴安装结构-CN201320209922.4有效
发明人：张四弟;王金凎;张兆祥;胡仁礼 -专利权人： 南京山能精密机床有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：一种电主轴安装结构，它包括固定基座（1）、两紧定套（2）、紧定螺钉（3）和紧固螺钉（4），所述的固定基座（1）套装在电主轴（5）的外壁上，电主轴（5）的两端分别设有紧定套（2），紧定套（2）的外圆止口与固定基座（1）内孔相配合，紧定套（2）的内壁与电主轴（5）的外圆柱面配合，紧定套（2）通过紧固螺钉（4）轴向固定在固定基座（1）上。本实用新型的紧定套通过双向开槽有效增加其弹性，再依靠紧定螺定使其产生收缩变形将电主轴自锁夹紧，定位精度和夹紧刚度高，夹紧可靠；两端成组紧定套双支承夹紧稳定性好。
一种主轴安装结构

[实用新型]一种数控三轴砂轮法向修整装置-CN201220593982.6有效
发明人：张兆祥;王金凎;张四弟;左健民;胡仁礼 -专利权人： 南京山能精密机床有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B24B53/07 文献下载
摘要：一种数控三轴砂轮法向修整装置，它包括滚轮、径向进给部件、轴向进给部件、滚轮摆动部件以及滚轮回转部件，所述的轴向进给部件上安装有砂轮主轴部件，待修整砂轮安装在砂轮主轴部件的输出端；滚轮摆动部件安装在径向进给部件上，滚轮回转部件安装在滚轮摆动部件上，其回转轴线与滚轮摆动部件轴线空间垂直并相距一个滚轮半径，滚轮通过其中间的基准孔和端面安装在滚轮回转部件的输出轴端，且滚轮径向最大直径点处于滚轮摆动部件的轴线上。本实用新型能够实现砂轮的在线自动修整，并解决金刚石滚轮对砂轮进行精确修整时，金刚石滚轮修整到砂轮曲线的不同位置时，与曲线轮廓的接触点会发生变化，导致金刚石滚轮刃部的形状影响修整精度的问题。
一种数控砂轮修整装置

[实用新型]摆式收放非接触齿槽对中检测装置-CN201020262290.4有效
发明人：王金凎;左健民;张四弟;张兆祥;胡仁礼 -专利权人： 南京山能精密机床有限公司
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：一种摆式收放非接触齿槽对中检测装置，包括基体（11）、摆动气缸（1）、摆轴（5）、摆臂（8）、开关座（7）、接近开关（9）和可调挡铁（12），检测装置以摆动气缸（1）驱动，摆动气缸（1）的输出轴同轴安装在摆轴（5）的上端的薄壁孔中，摆臂（8）的一端套装在摆轴（5）的下端，摆臂（8）的另一端装有开关座（7），开关座（7）末端装有接近开关（9）。本实用新型以接近开关为检测传感器，以摆动气缸作为动力源实现收放的非接触式齿槽对中检测装置，结合机床装备控制系统功能，达到齿形零件加工自动、高效、精确对中检测找正目的，实现齿侧加工余量均分，满足高精、高效齿形加工的要求。
摆式收放非接触检测装置

[实用新型]磨齿机双片组合蜗轮螺旋传动装置-CN201020262286.8有效
发明人：张兆祥;张四弟;左健民;王金凎;胡仁礼 -专利权人： 南京山能精密机床有限公司
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：一种磨齿机双片组合蜗轮螺旋传动装置，包括箱体（4）和设于箱体（4）内的蜗轮蜗杆传动副、联轴器（5）、电机（6）、主轴（2），所述传动装置以电机（6）驱动，通过联轴器（5）、蜗轮蜗杆传动副带动主轴（2），所述蜗轮蜗杆传动副中传动蜗轮（8）为主、副双片组合结构，传动蜗轮（8）在齿部厚度方向对称分成两部分，主蜗轮（8-4）的内孔套装在主轴（2）的外侧，主蜗轮（8-4）的阶梯外沿与副蜗轮（8-1）的内孔以间隙配合安装，主蜗轮（8-4）和副蜗轮（8-1）间设有周向拉簧弹性消隙装置。本实用新型是基于伺服驱动、数字控制的螺旋传动装置，实现斜齿轮类零件的高精度螺旋角设定，满足高精度斜齿轮零件的齿向精度要求。
磨齿机双片组合蜗轮螺旋传动装置

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