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[实用新型]一种搭载无人机系留系统的摩托指挥车-CN201720515253.1有效
发明人：徐静;崔友;赵子愚;李娇;龚海利 -专利权人：鹰眼电子科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载无人机系留系统的摩托指挥车，包括摩托车本体、搭载在摩托车本体上的无人机及其控制系统和供电系留系统，所述无人机及其控制系统包括：控制中心、无人机、系留线和系留线收放器，所述供电系留系统为包括无人机在内的各个模块提供电源；系留线收放器一端通过系留线连接无人机，另一端连接控制中心，其主要用于根据无人机飞行状态自动或手动放长或收短连接无人机与地面摩托指挥车之间的系留线。本实用新型具备了灵巧轻便，不受环境约束的特点，能够在特殊的交通环境及工作环境下搭载系留无人机执行任务，同时，无人机还具备超长滞空时间、图像回传速度快等优点。
一种搭载无人机系统摩托指挥车

[实用新型]一种系留无人机系留系统-CN201921579497.1有效
发明人：张华;林海涛;翟旭强;汪双;李永龙;陈财富 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机系留系统，其包括编码器和张力传感器，编码器安装在绕线机的卷线筒上，张力传感器安装在卷线机上，且无人机的系留线缆穿过张力传感器；卷线机上的系留电缆与交直流逆变器电连接，系留电缆与无人机上的电力系统之间设置有直流降压模块；系留电缆通过三维拉力传感器与无人机连接，三维拉力传感器安装在无人机底部重心点上。本方案用于系留无人机系统中，帮助系留线缆能更好的控制无人机飞行，为无人机供电；编码器用于记录系留线缆收放的长度，张力传感器测量绕线机端系留线缆的张力大小，通过张力大小的判断，确保系留线缆能始终保持悬链线状态
种系无人机系统

[实用新型]基于电力线载波设备的系留气球通信系统-CN201020201241.X有效
发明人：万鑫森;苏润;倪勇;荣海春;吴有恒 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：基于电力线载波技术的系留气球通信系统，属系留气球通信技术领域。其目的是提供一种信号传输稳定，抗干扰能力强，可靠性和保密性高的基于电力线载波设备的通信系统。系留气球(1)上搭载的空中电力线载波设备(3)的数字信号接口与搭载在系留气球上的空中测控设备(2)的输出端连接，其模拟载波信号接口与搭载在系留气球上的空中电力线耦合装置(4)连接，空中电力线耦合装置中的高压端与系留缆绳(5)中的电源线输出端连接；安装在地面锚泊装置(6)内的地面电力线载波设备(3)的数字信号接口与地面测控设备(7)连接，其模拟载波信号接口与地面电力线耦合装置(4)连接，地面电力线耦合装置的高压端与系留缆绳中的电源线输入端连接
基于电力线载波设备气球通信系统

[实用新型]无人机系留箱-CN202120815494.4有效
发明人：颜伦歆;贺冬;黄继东 -专利权人：深圳市亮视智能工程有限公司;合肥瀚翔智能科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机系留箱，该无人机系留箱包括箱体和出线主体。所述箱体用于容置系留线，并设有第一出线孔，所述第一出线孔用于供所述系留线放出或收回。所述出线主体安装于所述箱体上，并贯通有用于与所述第一出线孔对应并连通的第二出线孔，所述第二出线孔具有第一出线口，所述第一出线口呈喇叭形而具有第一圆弧面，所述第一圆弧面的半径大于所述系留线的最小折弯半径。所述出线主体靠近所述第一出线口的外周还形成有第二圆弧面，所述第二圆弧面环绕所述第一出线口设置，并与所述第一圆弧面光滑衔接。本实用新型无人机系留箱可解决无人机系留线在收回时，折弯打卷的位置容易卡在系留箱的出线口，进而导致收线动作无法完成的技术问题。
无人机系留箱

[发明专利]基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法及其装置-CN201810895727.9有效
发明人：谢军伟;童剑;代丽红;王云;常进;吴其俊 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法，包括以下步骤：简化飞机模型，将飞机机轮等效为弹簧模型，飞机机身等效为刚体，甲板等效为刚体；根据简化后的飞机模型，确定飞机刚体结构的位移类型；通过坐标变换，把刚体上任意一点的位移表达成飞机机轮变形位移及刚体在甲板平面内滑动位移的组合形式；简化系留索具模型，根据系留索具绷紧到松弛状态的受力特点，构建系留索具悬链线力学模型；以系留索受力平衡为约束条件，构造索具载荷联立方程，借助牛顿－拉斐尔法通过数值迭代求解，得到系留索系留载荷。本发明提出的基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法，可实现快速准确计算船载飞机系留载荷。
基于悬链线模型飞机载荷计算方法及其装置

[发明专利]摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车-CN201910622785.9在审
发明人：郝忠虎;王强;高佳驰;岳松辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明提供一种摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车，属于系留装备制造与飞行领域。具体为：在系留缆收放线绞车上系留缆过线孔位置设置一个可以绕轴摆动的束线套管，系留缆穿过并固定其中，绕线滚筒内侧的系留缆一端在留出足够的缓冲段之后与光电滑环相连。当系留缆放线至末端时，束线套管承受线缆拉力，并随拉力方向摆动，从而避免了系留缆的锐角折弯。本发明从根本上解决了由于锐角折弯而导致的系留缆损坏，避免了通讯中断和坠机事故的发生，保证了系留装备工作的可靠性。
摆动出线抗弯折连接机构基于系留缆收放线绞车

[实用新型]摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车-CN201921077956.6有效
发明人：郝忠虎;王强;高佳驰;岳松辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车，属于系留装备制造与飞行领域。具体为：在系留缆收放线绞车上系留缆过线孔位置设置一个可以绕轴摆动的束线套管，系留缆穿过并固定其中，绕线滚筒内侧的系留缆一端在留出足够的缓冲段之后与光电滑环相连。当系留缆放线至末端时，束线套管承受线缆拉力，并随拉力方向摆动，从而避免了系留缆的锐角折弯。本实用新型从根本上解决了由于锐角折弯而导致的系留缆损坏，避免了通讯中断和坠机事故的发生，保证了系留装备工作的可靠性。
摆动出线抗弯折连接机构基于系留缆收放线绞车

[实用新型]U型潜标系留装置-CN201020580356.4无效
发明人：吴子岳;黄耀耀;耿金凤;张艳乐;毛文武 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种U型潜标系留装置，属于海洋观测领域浮标系留技术，具体地说是一种潜标系留装置，包括：主系留索连接器、潜标连接器和U型橡胶缆。主系留索连接器主要包括主系留轴、套筒和连接板，套筒可绕主系留轴中心线旋转，可防止U型橡胶缆与主系留索发生缠绕，连接板连接在套筒上，可绕连接点在通过主系留轴中心线的平面内旋转，能使潜标姿态保持。U型橡胶缆分别通过U型扣和夹头紧固于主系留索连接器上和潜标连接器上，降低了主系留索对测流的影响，其弹性降低了主浮体运动的影响。本实用新型与主系留索配合使用，可多层布置于主系留索上，减小了主系留索上的重量，可降低主系留系统的配置。
型潜标系留装置

[发明专利]浮体式风力发电装置的维护方法-CN201380070900.7有效
发明人：桥本淳 -专利权人：菱重维斯塔斯海上风力有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：一种浮体式风力发电装置的维护方法，所述浮体式风力发电装置在利用系留线而系留于系留位置的浮体上设置风力发电机，将由所述风力发电机生成的电力向电缆供给，所述浮体式风力发电装置的维护方法具备：切离步骤，从具有维护对象部位的第一浮体式风力发电装置的所述浮体将所述系留线及所述电缆切离；保持步骤，在所述切离步骤之后，使所述系留线及所述电缆保持于浮体结构物；第一移动步骤，在所述切离步骤之后，使所述第一浮体式风力发电装置从所述系留位置移动；第二移动步骤，使不具有维护对象部位的第二浮体式风力发电装置向所述系留位置移动；及连接步骤，在所述第二移动步骤之后，将所述系留线及所述电缆从所述浮体结构物拆下，与所述第二浮体式风力发电装置连接。
体式风力发电装置维护方法

[实用新型]室内袋装化垃圾处理集装箱-CN92218493.3无效
发明人：唐健 -专利权人：唐健
申请日： 1992-08-10 - 公布日： 1993-05-05 - 主分类号： B65F1/04 文献下载
摘要：室内袋装化垃圾处理集装箱是一种室内收集处理垃圾的专用装置，它主要由箱体、箱盖、系留槽、扣手、收集袋、封口线、抽屉式收集盒、滑道所组成，其中收集袋采用塑料，纸、铝箔材料或复合材料，收集袋端部压有封口线，箱体口部系留槽便于收集袋系留，系留槽有扣手，便于安装；抽屉式收集盒于箱体下部滑道内。使用时先在系留槽内系留收集袋，抽出收集盒收集垃圾，倒入收集袋内，收集袋装满垃圾后，拎住封口线取出收集袋，其袋自动封口后，将收集袋运送至室外。
室内袋装垃圾处理集装箱

[实用新型]一种无人机系留、非系留模式快速切换结构及无人机-CN201720169503.0有效
发明人：余志勇;蒋飞;付永信;刘志刚;王飞;王康;李伟东;刘本旺 -专利权人：北京大工科技有限公司;中国人民武装警察部队装备研究所
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型无人机系留、非系留模式快速切换结构及无人机，包括分别与中心盘可拆卸连接的系留模块和非系留模块；系留模块包括系留电源切换模块、系留控制板及系留模式快插盒，系留电源切换模块及系留控制板均通过系留模式快插盒与中心盘可拆卸连接；非系留模块包括非系留模式快插盒及非系留控制板，非系留控制板通过非系留模式快插盒与中心盘可拆卸连接；系留模块与非系留模块不同时与中心盘连接。本实用新型实现了系留、非系留两种模式快速切换的基础上，解决了现有技术中由于各部件安装步骤繁琐及安装时走线复杂而导致用户很难对系留、非系留模式进行切换的技术问题，并提高了在对无人机进行模式切换时的可靠性。
一种无人机非系留模式快速切换结构

[实用新型]系留式无人飞行器的供电装置-CN201720807351.2有效
发明人：高鹏 -专利权人：苏州九号电子科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留式无人飞行器的供电装置，所述供电装置包括：卷线器和电池盒，所述卷线器与所述电池盒通过可拆卸的方式连接；其中，所述电池盒内包括电池，所述电池用于向所述卷线器供电；所述卷线器内包括能够收放的电源线，所述电源线能够从所述卷线器中伸出与所述系留式无人飞行器的机身的第一电源接口连接，所述卷线器通过所述电源线向所述机身供电。本实用新型公开的系留式无人飞行器的供电装置为系留式无人飞行器提供了一种新型的供电方式，使系留式无人飞行器在保证了较强续航能力的同时，飞行高度和飞行范围也不会受到限制，从而扩大了系留式无人飞行器的使用范围
系留式无人飞行器供电装置

[实用新型]一种自动跟随系留无人机系统-CN202120837695.4有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟随系留无人机系统，包括地面车辆，飞行器，起降平台，车载基站，地面控制主机，系留绞线设备，系留线。地面车辆上设置有车载基站以及控制主机，所述的控制主机通过系留线与所述的飞行器连接，为所述的飞行器供电，所述的控制主机通过系留线或者无线通信模块与所述的飞行器通信连接。本实用新型所述的自动跟随移动车载系留无人机系统中，空中无人机可以自动跟随地面车辆同步移动，并且无需人员操控便可以实现自主跟随，自主起降等动作，并且地面车辆不需要停车回收无人机，地面车辆可以在行驶中完成无人机释放和回收
一种自动跟随无人机系统

[发明专利]一种系留无人机智能收放线装置及其工作方法-CN201910124553.0在审
发明人：雷乾勇;陈萍萍;王秋阳;杨金亮;陆宜;周勇 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种系留无人机智能收放线装置及其工作方法，该装置包括支架、绕线结构、排线结构以及主控制器，绕线结构以及排线结构位于支架上，排线结构位于绕线结构的上方，且绕线结构与排线结构分别与主控制器连接，系留线从排线结构穿过，排线结构在主控制器的控制下沿着绕线结构的轴线方向做往复移动，主控制器控制绕线结构转动，以使系留线均匀收线。本发明借助排线结构的排线丝杠的转动，带动排线丝杠上的导线件转动，将导线件上的线缆沿着绕线筒的轴线方向移动，以进行系留线均匀地收揽在绕线筒上，实现收线时系留线可以均匀的排布在绕线筒上，在下次需要进行系留线的放线操作时
排线结构绕线结构主控制器绕线筒转动收放线装置排线丝杠导线件放线收线支架轴线方向移动轴线方向智能排布线缆穿过飞行保证

[实用新型]一种系留无人机智能收放线装置-CN201920214802.0有效
发明人：雷乾勇;陈萍萍;王秋阳;杨金亮;陆宜;周勇 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种系留无人机智能收放线装置，包括支架、绕线结构、排线结构以及主控制器，绕线结构以及排线结构位于支架上，排线结构位于绕线结构的上方，且绕线结构与排线结构分别与主控制器连接，系留线从排线结构穿过，排线结构在主控制器的控制下沿着绕线结构的轴线方向做往复移动，主控制器控制绕线结构转动，以使系留线均匀收线。本实用新型借助排线结构的排线丝杠的转动，带动排线丝杠上的导线件转动，将导线件上的线缆沿着绕线筒的轴线方向移动，以进行系留线均匀地收揽在绕线筒上，实现收线时系留线可以均匀的排布在绕线筒上，在下次需要进行系留线的放线操作时
排线结构绕线结构主控制器绕线筒转动本实用新型收放线装置排线丝杠导线件放线收线支架轴线方向移动轴线方向智能排布线缆穿过飞行保证

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