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[发明专利]高速莫尔条纹细分装置及其细分方法-CN202211542251.3在审
发明人：韩庆阳;陈赟;高胜英 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高速莫尔条纹细分装置及其细分方法，其中的装置包括发光二极管、码盘、光栅、光电接收管和微处理器；发光二极管发出的光束经过码盘和光栅后入射至光电接收管，精码信号首先传输至速度测量电路对编码器的实际转速进行测量；当编码器的实际转速与预设转速相同时，对粗码信号进行粗码译码处理；若精码信号未失真，则进行精码细分处理；若精码信号失真，则计算失真的精码信号的放大倍数并将放大倍数写进OPA放大器终端中，放大后的精码信号进行精码细分处理；在微处理器中对精码信号和进粗码信号进行精粗校正衔接处理后得到二进制角度通过通信电路进行输出。
高速莫尔条纹细分装置及其方法

[发明专利]精码相位调整的方法-CN202110937307.4有效
发明人：韩庆阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种精码相位调整方法，具体为：使待采集的正弦路精码信号和余弦路精码信号的幅值相等；正向旋转光电编码器采集正弦路精码信号和余弦路精码信号，并获得粗码值；根据预设条件判断，以正弦路精码信号或余弦路精码信号作为基准信号，求得不产生偏差情况下的相位和实际采集相位间的相位差；根据相位差通过计算获得相位值后通过查细分表得精码细分值；将精码细分值和获得的粗码值进行粗精结合后，获得光电编码器的二进制角度值并输出。本发明公开的精码相位调整方法采用直接通过计算得到的相位差可量化，精度高数据可靠。且采用计算相位差的方式替代传统手动调整，在工作时仅需操作软件界面无需动手，大幅度提高调试效率。
相位调整方法

[发明专利]一种用于卫星导航定位系统降低信号发射功率的方法-CN201210004313.5无效
发明人：卢晓春;王雪;葛健;成芳;刘枫 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2012-01-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于卫星导航定位系统降低信号发射功率的方法，不改变导航信号其它的生成过程与环节，只改变导航信号扩频码的生成与调制方式来实现合理有效地利用导航信号有效带宽内的发射功率谱密度，从而达到降低信号发射功率的目的即，导航信号扩频码中高长精码码钟频率为短粗码的N倍，如果将短粗码的码钟频率提高N倍，同时保持短粗码的循环周期不变，在总功率不变的条件下，扩频信号的谱线根数可增加N倍，谱线的高度可减小N分贝，从而形成短精码这样，当长精码和短精码分别加在两正交支路上同时对载波进行调制时，频谱的高度与单独调制长精码或短精码时是一样的。
一种用于卫星导航定位系统降低信号发射功率方法

[发明专利]星载绝对式光电码盘粗码译码电路及采用该电路实现的自适应采样法-CN201510041410.5有效
发明人：刘杨;崔宁;于志亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01D3/028 文献下载
摘要：星载绝对式光电码盘粗码译码电路及采用该电路实现的自适应采样法，涉及光电轴角测量技术领域。解决了目前粗码采样译码电路存在的跳码、电路结构过于复杂及误码率高导致的采样精度低的问题。光电码盘的精码光电流信号输出端同时与1号采样电阻的一端和精码及中精码译码模块的电压信号输入端连接，1号采样电阻的另一端接电源地，精码及中精码译码模块的数字信号输出端与DSP处理器的精码数字信号输入端连接，DSP处理器的控制信号输出端与精码及中精码译码模块的控制信号输入端连接；光电码盘的粗码光电流信号输出端同时与2号采样电阻的一端和限流电阻的一端连接，2号采样电阻的另一端接电源地。
绝对电码盘粗码译码电路采用实现自适应采样

[实用新型]基于可编程逻辑阵列绝对式光电轴角编码器译码电路-CN200420011995.3无效
发明人：盖竹秋;张泽宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2004-05-20 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：解决的技术方案是在一片可编程逻辑阵列中包括有精码译码电路，校正逻辑产生电路、粗码校正电路、矩阵粗码译码电路；精码电阻链细分逻辑输入信号，输送给精码译码电路译成二进制精码信号，可直接输出，同时也将该信号作为校正码输给校正逻辑产生电路，校正控制逻辑输入信号输给校正逻辑产生电路，在校正码和校正控制逻辑输入信号共同作用下，产生+1校正或－1校正逻辑信号，输给粗码矫正电路，矩阵式粗码输入信号输给粗码校正电路，完成对粗码信号二进制的校正后输出
基于可编程逻辑阵列绝对光电编码器译码电路

[发明专利]一种在绝对式编码器中输出零位脉冲的电路结构-CN201410032283.8无效
发明人：张明兴 -专利权人：张明兴
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明编码器的粗码信号依次经粗码放大模块和粗码整形模块进行粗码放大和粗码整形，经粗码整形后的粗码信号进入逻辑处理模块，编码器的精码信号经精码放大模块后进入逻辑处理模块，逻辑处理模块将进入的粗码信号和精码信号通过公式进行逻辑运算，得到门控信号Gate，门控信号Gate控制电子开关的开合，精码信号中的任意一路信号通过电子开关输出零位脉冲信号Z。本发明输出零位脉冲信号的同时输出A信号和B信号用于伺服系统的控制，解决现有技术装调难度大的问题，测量精度高。
一种绝对编码器输出零位脉冲电路结构

[发明专利]延时链控制码自适应的快速延时锁定环路-CN201310364179.4有效
发明人：张丹丹;杨海钢;陈柱佳;朱文锐;高丽江 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H03L7/085 文献下载
摘要：本发明公布一种延时链控制码自适应的快速延时锁定环路，包括一数字控制延时链，用于产生相互间相位差为90°的四个时钟信；一鉴相器，用于输出延时差指示信号的超前或滞后信号；一粗调时间数字转换器，用于输出粗调延时链控制码；一粗调双向移位寄存器链，用于生成并输出粗调延时链控制码；一精调时间数字转换器，用于产生并输出精调延时链控制码；一精调双向移位寄存器链，用于产生并输出精调延时链控制码，如果精调延时链控制码不能满足延时调节，则产生启动控制信号，控制粗调双向移位寄存器链进行粗调延时链的重调节；如果精调延时链控制码满足延时调节，则通过精调时间数字转换器和精调双向移位寄存器链关闭启动控制信号。
延时控制自适应快速锁定环路

[发明专利]一种绝对式码盘粗码校正的方法-CN201911354203.X有效
发明人：徐家庆;王国锋;牛宏扬;张零峰;杨靖兰;郭晓文;梁允 -专利权人：洛阳伟信电子科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明介绍了一种绝对式码盘粗码校正的方法，在光栅设计上增加一圈校正码道；绝对式码盘的平行光透过主光栅栅格，再由副光栅的透光狭缝，转动时由信号处理板的信号接收单元检测光通量的变化，分别采集到12路粗码、2路校正码、4路精码，对精码、粗码、校正码进行加运算，得出奇数，则跳数函数；得出偶数则需要进行校正，当精码90°=0时，进行“+”校正；当精码90°=1时，进行“‑”校正，从而实现了粗码校正。本发明解决了在粗码与精码合成过程中角度值不连续的问题，可快速精确完成被测轴系角度的测量；校正码的使用可以在上电的瞬间对粗码信号进行正负校正，解决了上电后数据跳动的问题，降低了对装配精度的要求，减小了装配难度
一种绝对式码盘粗码校正方法

[发明专利]一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法、系统-CN201811115335.2有效
发明人：赵长海;万秋华;于海;卢新然;梁立辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本申请公开了一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法、系统，该方法包括：编码器的原始信号通过限流电阻将电流信号转换为电压信号；原始信号分为精码信号和粗码信号；精码信号和粗码信号直接进入具有AD转换器的CPU处理器中；通过CPU处理器分别测量精码信号和粗码信号的幅度值，计算得到编码器的精码细分值和粗码二进制角度，最终换算出编码器的角度值并输出。
一种绝对光电编码器数据处理方法系统

[发明专利]莫尔条纹细分误差实时补偿方法-CN202211542235.4在审
发明人：韩庆阳;陈赟;高胜英 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种莫尔条纹细分误差实时补偿方法，包括以下步骤：S1、根据码盘的均匀性误差检验结果计算莫尔条纹的直流分量均值并制成ROM表格；S2、通过AD数据采集电路采集得到莫尔条纹，并对粗码信号进行粗码译码处理得到码盘的粗码译码值；S3、确定单周期的莫尔条纹，并将莫尔条纹进行象限细分；S4、确定精码信号所对应的象限并查找ROM表格中对应的直流分量均值；S5、对精码信号进行细分运算，得到精码细分值；S6、将精码细分值与粗码译码值进行精粗校正衔接处理
莫尔条纹细分误差实时补偿方法

[实用新型]一种用数字式电位计实现编码器精码信号处理的电路-CN02280606.7无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-10-18 - 公布日： 2003-10-15 - 主分类号： H03M11/26 文献下载
摘要：一种用数字式电位计实现编码器精码信号处理的电路，属于光电测量技术领域中的一种编码器精码信号处理的电路。本实用新型要解决的技术问题是采用数字式电位计实现编码器精码信号处理的电路，技术方案是：本实用新型包括数字式电位计精码信号处理电路，在电路中有并行输入的GO信号输入数字电位计和G180信号输入电位计以及接收它们信号的差分放大器差分放大后的信号分为两路，一路送给A/D转换器，另一路送给峰值鉴幅器，由微控制器通过峰值鉴幅器监控差分放大器差分放大后的信号峰值，是否满足精码幅值的要求。如果不满足要求，则微控制器通过软件程序调整。对满足幅值要求的信号进行A/D转换，并用A/D转换的幅值作为精码信号基准，供编码器编码。该电路抗干能力强，自动化程度高。
一种数字式电位实现编码器信号处理电路

[发明专利]卫星信号的捕获方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010592419.6有效
发明人：周彬;朱凌;许百成 -专利权人：南京大鱼半导体有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本公开涉及一种卫星信号的捕获方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：利用中频本振信号对接收到的卫星信号进行混频，得到中频信号，按照预设的粗捕获载波频率和目标卫星的伪码，对中频信号进行粗捕获，以获取粗捕获载波频率对应的至少一个粗捕获码相位，根据预设的精捕获载波频率序列和至少一个粗捕获码相位，对中频信号进行精捕获，以获取精捕获载波频率下，至少一个粗捕获码相位对应的非相干累加值，若目标精捕获载波频率下，目标粗捕获码相位对应的非相干累加值大于或等于预设的捕获门限，将目标粗捕获码相位、目标精捕获载波频率，作为目标卫星的捕获结果。
卫星信号捕获方法装置存储介质电子设备

[发明专利]绝对式圆感应同步器数据处理方法和数据处理设备-CN201811517457.4在审
发明人：周承豫;申友涛;魏新生;孙丹峰;刘忠国 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：所述绝对式圆感应同步器数据处理方法包括：在上电复位后，分别读取粗码信号和精码信号；判断是否为首次读取角度；若是首次读取角度，则将粗和精码的分辨率进行统一；判断粗码和精码的个位数奇偶性是否一致；若粗码和精码的个位数奇偶性一致，则将此时粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。
数据处理读取数据处理设备圆感应同步器绝对式个位粗码信号精码信号上电复位位置数据小数分辨率统一

[发明专利]一种GPS的C/A码信号的捕获方法-CN200810188226.3有效
发明人：赖建文 -专利权人：苏州莱迪斯特电子有限公司
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了GPS通信技术领域中的一种GPS的C/A码信号的捕获方法。该方法包括粗捕获过程和精捕获过程；其中，粗捕获过程包括对系统设定的L颗卫星并行进行搜索；使用基于FFT的码相位搜索，得到粗略的码相位和载波频率；精捕获过程包括根据粗捕获得到的码相位和载波频率设置精捕获载波频率步进，确定精捕获的搜索范围；将去除码相位影响的输入信号与本地载波信号相关，并将相关值与预设门限值相比较，以确定是否真正捕获到卫星信号。本发明与现有的GPS捕获方法相比，提高了GPS信号的捕获性能，在保证GPS快速捕获的同时，实现GPS捕获高精度的要求。
一种 gps 信号捕获方法

[实用新型]一种编码器及自动化系统-CN202222294852.9有效
发明人：蓝维隆;左思 -专利权人：深圳市灵犀自动化技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器及自动化系统，其中编码器包括：至少一个检测单元及至少一个电路板；所述电路板设置有信号处理单元及至少一个感应芯片；所述感应芯片与所述信号处理单元电连接；至少一个所述检测单元设置有至少一个精码道以及至少一个伪随机码道；或，所述检测单元设置为至少两个，至少一个精码道和至少一个伪随机码道分别设置在不同的所述检测单元；至少一个所述感应芯片对应所述精码道和所述伪随机码道设置，所述感应芯片对应所述精码道获得第一光信号，所述感应芯片对应所述伪随机码道获得第二光信号
一种编码器自动化系统

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