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[发明专利]MV精度约束-CN202080008722.5有效
发明人：刘鸿彬;张莉;张凯;王悦 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司;字节跳动有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04N19/00 文献下载
摘要：描述了MV精度约束。一种方法包括：为视频的第一块和第一块的比特流表示之间的转换确定第一块的特性(2402、2602、2702、3002、3104、3204)；基于第一块的特性来确定要被应用于第一块的约束参数，其中，约束参数约束第一块的分数运动矢量(MV)分量的最大数量(3004)；以及通过使用约束参数来执行该转换(3006)。
mv 精度约束

[发明专利]一种约束原子速度的方法及装置-CN202110955870.4在审
发明人：郭振江;郭璟;柳宇驰;郭晨 -专利权人：北京思朗科技有限责任公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种约束原子速度的方法及装置，通过确定刚性模型中的原子构型，基于原子构型确定约束原子对并进行分组得到约束原子对组，基于每个组内约束条件构建N×N矩阵和N阶矢量；基于N×N矩阵和N阶矢量计算每个约束原子对对应的约束力；在每个约束原子对下，基于约束力、单步迭代时间和待约束原子的原子质量进行计算，得到约束精度；判断约束精度是否小于预设约束精度，若否，则重新构建N阶矢量，并执行迭代计算，直至当前得到的原子速度小于所述预设约束精度在本方案中，通过快速收敛每个时刻刚性整体内原子速度，并将计算得到的速度用于下一时刻的原子运动，从而实现提高刚性模型约束原子速度的计算效率的目的。
一种约束原子速度方法装置

[发明专利]一种测控设备布站优化方法及装置-CN202010633928.9在审
发明人：刘宏建;王明孝;蔡中祥;吴超辉;张琳翔;郭勇;王岩;马建行;张星 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括：以测控设备测得的弹道点在X轴、Y轴、Z轴三个方向上的交会测量误差分布均匀且交会测量总精度最高为原则，构建单个弹道点的优化目标函数，对所有弹道点的优化目标函数求和得到总优化目标函数；构建约束方程，约束方程中的约束条件包括测量精度约束、设备跟踪精度约束、逆光约束和区域约束中的至少两个；在约束方程的限制下求解总优化目标函数得到测控设备优化后的站址坐标。利用本发明的总优化目标函数对测控设备的站址坐标进行优化，不仅能使交会测量总精度满足精度要求，还能保证三个方向上的交会测量误差分布均匀，能提高测控设备的测量精度。
一种测控设备优化方法装置

[发明专利]基于边界约束CenterNet的遥感目标检测方法-CN201910718858.4有效
发明人：冯婕;曾德宁;李迪;焦李成;张向荣;曹向海;刘若辰;尚荣华 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于边界约束CenterNet的遥感目标检测方法，用于解决现有技术中存在密集小目标的检测精度和召回率较低的技术问题，实现步骤为：获取训练样本集；构建边界约束CenterNet网络；获取训练样本集的预测标签和嵌入向量；计算边界约束CenterNet网络的损失；对边界约束CenterNet网络进行训练；基于训练好的边界约束CenterNet网络获取目标检测结果。本发明通过角点约束池化层在受约束的池化区域内进行最大池化，提取目标周围精细特征，有效提高密集小目标的检测精度和召回率，同时利用边界约束卷积网络生成的边界约束标签约束预测框，得到更准确的目标预测框，进一步提高目标的检测精度
基于边界约束 centernet 遥感目标检测方法

[发明专利]基于中间结果约束的浮点验证数据生成方法-CN201910788898.6在审
发明人：谭坚;李岱峰;王丽一;陈磊;蒋丽萍;蒋昊辰 -专利权人：无锡江南计算技术研究所
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F11/263 文献下载
摘要：本发明公开一种基于中间结果约束的浮点验证数据生成方法，包括以下步骤：S1、根据浮点操作中间结果的约束条件，构建更高精度的浮点数据；S2、获得高精度的浮点运算结果；S3、建立高低精度浮点结果的约束关系；S4、根据用户设定的浮点中间结果约束，对高精度浮点结果施加约束，获得约束集合子句；S5、根据S4中获得的约束集合子句构建合成CNF范式；S6、将S5中得到的CNF范式作为输入，采用第三方求解器进行求解，约束满足则输出求解结果本发明解决了中间结果约束建模复杂性并由此可能带来的测试覆盖不全的问题，提高了浮点测试的效率和覆盖率。
基于中间结果约束浮点验证数据生成方法

[发明专利]一种附有高程约束的精密单点定位方法-CN201910281682.0有效
发明人：张安民;刘荣霞 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及测绘科学与技术领域，特别是涉及一种附有高程约束的精密单点定位方法，步骤一、推算由接收机先验高程信息构成的高程约束条件方程；步骤二，构建附有高程约束的PPP解算模型：将接收机先验高程信息构成的高程约束条件方程和线性化后的PPP常规解算模型联立即可得到附有高程约束的PPP解算模型。本发明提出的附有高程约束的精密单点定位方法为解算精度比较差的高程方向提供具有较高精度的高程约束数据，从理论上可以使高程解算结果在约束条件附近变化，能够提高高程方向的解算精度。
一种附有高程约束精密单点定位方法

[发明专利]近岸复杂水域的强一致性里程计及高精度建图方法和系统-CN202211348436.0在审
发明人：陈梓杰;徐雍;鲁仁全;刘畅;林明;饶红霞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及水域定位技术领域，尤其涉及一种近岸复杂水域的强一致性里程计及高精度建图方法和系统。本发明采用自适应可观测性分析算法，保障了里程计输出的一致性和相对精度；其次，基于滑窗优化器综合里程计约束、预积分约束、全球卫星导航约束和先验地图约束，确保水面移动载体在复杂近岸水域仍能实现厘米级的高精度全局定位；利用两步两次全局位姿图优化的手段，剔除全球卫星导航约束和闭环约束中的离群值，有效提升了三维点云地图的全局一致性和精度，相对于现有技术，能够提升水面移动载体在复杂近岸水域定位效率和一致性，以及建图的精度和平滑度
近岸复杂水域一致性里程计高精度方法系统

[发明专利]针对接触式R-test性能指标需求的硬件参数优化配置方法-CN202111534896.8在审
发明人：丁国富;江磊;周永兵;张剑;马术文;丁国华 -专利权人：西南交通大学;成都天佑创软科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对接触式R‑test性能指标需求的硬件参数优化配置方法，具体为：首先分别定义硬件几何参数和精度参数并建立测量空间关于硬件几何参数之间的约束模型、测量精度关于硬件精度的约束模型；然后基于测量空间和硬件几何参数的约束模型利用穷举法来实现针对指定测量空间要求的硬件几何参数优化配置；再基于测量精度和硬件精度参数的约束模型利用变参数法来实现针对指定测量精度要求的硬件精度参数优化配置。
针对接触 test 性能指标需求硬件参数优化配置方法

[发明专利]一种用于减少天窗试验用白车身变形的组合方法-CN202211069959.1在审
发明人：秦亚涛;郭涛;衣广鹏;蔡志超;魏国光;宋磊;王建生;郑生虎;林子杨;张浩天 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明通过增加全过程内部约束和采用断续钎焊的方法，使用精度较低的试制件试制出了天窗部位精度较高的白车身总成。对零件匹配尺寸精度要求相对低；缩短零件出件周期、提高车型开发速度；白车身总成天窗部位精度提高。本发明所述方法的总体流程，一共分为6个步骤：零件在夹具固定、增加内部约束、断续钎焊、打开夹具、涂装和去除内部约束。本发明的有益效果为：本发明通过增加全过程内部约束和采用断续钎焊的方法，降低了对试制件的精度要求，使用精度较低的试模件即可试制出天窗部位精度较高的白车身总成。
一种用于减少天窗试验车身变形组合方法

[实用新型]适配丝杠的约束部件、约束组件及直线传动机构-CN202121474243.0有效
发明人：张章生 -专利权人：四川中缝重工股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适配丝杠的约束部件、约束组件及直线传动机构，其中，约束部件构造有适配丝杠的约束部，所述约束部为约束槽，所述约束槽的宽度大于丝杠的直径，或，所述约束部为约束孔，所述约束孔的直径大于丝杠的直径；约束部件通过所述约束部约束丝杠及相对于丝杠移动；本实用新型所提供的约束部件，结构简单、紧凑，不仅可以解决适配和活动约束丝杠的问题，而且可以解决与滑台配合使用并实现可分离连接的问题，是解决丝杠螺母机构中因丝杠中部悬空，导致丝杠容易发生振动、晃动问题的关键部件，有利于在保证传动精度的同时，有效增加丝杠的长度，尤其适用于利用长丝杠或超长丝杠实现高精度直线传动的场合。
适配丝杠约束部件组件直线传动机构

[发明专利]高精度锻造复合模具和方法-CN202210721538.6在审
发明人：倪大龙;宋宝阳;徐成林;付成林;谢连庆;赵振声;王柏程 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精度锻造复合模具和方法，高精度锻造复合模具包括在第一方向依次设置的上安装板、约束组件和下安装板，约束组件包括第一约束部件和第二约束部件，第一约束部件和第二约束部件相对设置以在第一方向夹持制件；上安装板朝向下安装板的一侧设有冲头，上安装板配置为能够在第一方向带动冲头移动；下安装板连接有切边凹模，切边凹模在第一方向与下安装板滑动连接，上安装板与约束组件之间设有第一弹性部件，下安装板与约束组件之间设有第二弹性部件上述方案对制件的夹持力在冲孔或切边过程中和完成后均存在，制件在切边、冲孔的前中后过程中都处于约束状态下，以控制变形，提高锻造精度与质量。
高精度锻造复合模具方法

[发明专利]一种高精度栓接钢塔端面尺寸控制方法-CN202310349516.6在审
发明人：田立莉;李义成;张松;王振方;冯冠召 -专利权人：中铁宝桥（扬州）有限公司;中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种既可用于栓接钢塔的端面尺寸控制，又能有效提高组装精度和组装效率、保障钢塔箱口错台满足≤1mm的偏差值要求及轴线垂直度1/10000，并且节约工期成本及返修成本的高精度栓接钢塔端面尺寸控制的高精度栓接钢塔端面尺寸控制方法，将塔段组装精度控制在钢塔制作过程中，通过在塔柱块体组装和节段组装时分别安装固定尺寸约束工装，将塔柱周圈壁板及中间腹板进行相对固定形成单体内约束控制，通过单体内约束控制约束，减小焊接变形，从而实现控制箱口尺寸精度控制
一种高精度栓接钢塔端面尺寸控制方法

[发明专利]基于并联机构模型的过约束运动学支承可靠性分析方法-CN202011109046.9在审
发明人：丁建中;刘学翱;董洋;王春洁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并联机构模型的过约束运动学支承可靠性分析方法，所述方法包括：建立空间笛卡尔坐标系；使用蒙特卡罗模拟方法抽取N组用以分析过约束运动学支承定位精度的锁定力参数样本；针对一组参数样本，根据静力平衡关系建立过约束运动学支承的约束方程；利用广义逆矩阵求解构建的约束方程，得出各个接触点处接触力；将得到的弹性变形等效为并联机构模型中直线移动副的运动输入；判断动平台位姿变化参数是否满足定位精度要求；循环步骤S103到步骤S106直至所有样本计算完成，得到N组样本中满足定位精度要求的样本数目N2，计算定位精度可靠性。根据本发明的基于并联机构模型的过约束运动学支承可靠性分析方法便于高效求解定位精度可靠性。
基于并联机构模型约束运动学支承可靠性分析方法

[发明专利]约束一步超前量测的粒子滤波方法、设备、系统及介质-CN202210753506.4在审
发明人：胡重阳;刘伟峰;王学恩 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明提供约束一步超前量测的粒子滤波方法、设备、系统及介质，提出约束和给定动态模型融合策略，构建预测分布中心值移动准则得到约束辅助动态模型，提高了动态建模精度；将融入约束的动态模型作为建议分布函数，提高了粒子滤波器采样效率；通过构造约束辅助动态模型的代价函数，以度量给定动态演化模型与约束的不一致程度，进而评估粒子重要性程度；将当前及之后时刻的约束信息、量测更新当前时刻粒子权重，以提高状态估计精度；在动态演化模型满足约束条件下
约束一步超前粒子滤波方法设备系统介质

[实用新型]用于直线传动机构的滑台及直线传动机构-CN202121474278.4有效
发明人：张章生 -专利权人：四川中缝重工股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于直线传动机构的滑台及直线传动机构，所述滑台的至少一端设置有适配约束部件的可分离连接件，所述可分离连接件为磁性部件或金属部件；利用该磁性部件所产生的磁力，滑台既可以吸附约束部件，又可以在外力的作用下与约束部件分离，从而实现滑台与约束部件的可分离连接效果，将该滑台应用于设置有约束部件的丝杠螺母机构中，通过与约束部件的配合，可以有效防止丝杠的中间位置出现振动、晃动的现象，有利于提高传动精度，而且可以在保证传动精度的同时，有效增加丝杠的长度，解决现有丝杠螺母机构中丝杠长度受限、长丝杆传动精度低的问题。
用于直线传动机构

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