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[发明专利]包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备-CN202011018424.2在审
发明人：潘志竞;文志州;程华山;刘纯香;陈玉华;胡亚伟 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备。包装箱垛分垛组垛装置包括：倾翻机构，包括翻转架，翻转架被设置为能够绕水平轴翻转以在第一工作位和第二工作位之间切换，翻转架包括第一箱垛承载部和与第一箱垛承载部呈夹角的第二箱垛承载部，在第一工作位第一箱垛承载部水平，第二箱垛承载部位于第一箱垛承载部之上，在第二工作位第二箱垛承载部水平，第一箱垛承载部位于第二箱垛承载部之上，第一组垛输送机，被设置为在第一工作位从第一箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第一箱垛承载部上输送包装箱垛；和第二组垛输送机，被配置为在第二工作位从第二箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第二箱垛承载部上输送包装箱垛。
包装箱垛分垛组垛装置货物托盘分离处理设备自动装车

[实用新型]包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备-CN202022122843.2有效
发明人：潘志竞;文志州;程华山;刘纯香;陈玉华;胡亚伟 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备。包装箱垛分垛组垛装置包括：倾翻机构，包括翻转架，翻转架被设置为能够绕水平轴翻转以在第一工作位和第二工作位之间切换，翻转架包括第一箱垛承载部和与第一箱垛承载部呈夹角的第二箱垛承载部，在第一工作位第一箱垛承载部水平，第二箱垛承载部位于第一箱垛承载部之上，在第二工作位第二箱垛承载部水平，第一箱垛承载部位于第二箱垛承载部之上；第一组垛输送机，被设置为在第一工作位从第一箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第一箱垛承载部上输送包装箱垛；和第二组垛输送机，被配置为在第二工作位从第二箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第二箱垛承载部上输送包装箱垛。
包装箱垛分垛组垛装置货物托盘分离处理设备自动装车

[发明专利]装车系统及方法-CN201810832752.2有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;黄盼龙;翟新;田艺 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：包括用于传送货垛的出回仓传送组件；用于接收货垛，并由货垛提取货物，且传送货物的拆垛组件；用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部，并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件、拆垛组件及出回仓传送组件电连接的装车控制系统。
装车系统方法

[实用新型]装车系统及物流管理系统-CN201821191477.2有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;黄盼龙;翟新;田艺 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：包括用于传送货垛的出回仓传送组件；用于接收货垛，并由货垛提取货物，且传送货物的拆垛组件；用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件、拆垛组件及出回仓传送组件电连接的装车控制系统。
装车系统物流管理系统装车拆垛组件传送机构传送组件接收箱伸缩货垛组箱货物物流机械设备本实用新型传送货物控制系统装车效率传送箱电连接成排码放送货车厢自动化传送分组

[发明专利]装车系统及方法-CN201810832729.3有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;黄盼龙;翟新;田艺 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：包括用于接收货垛，由货垛提取货物，并传送货物的拆垛组件；用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件、拆垛组件电连接的装车控制系统。
装车系统方法

[实用新型]装车系统及物流管理系统-CN201821191425.5有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;黄盼龙;翟新;田艺 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：包括用于接收货垛，由货垛提取货物，并传送货物的拆垛组件；用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件、拆垛组件电连接的装车控制系统。
装车系统物流管理系统装车拆垛组件传送机构接收箱伸缩货垛组箱货物物流机械设备本实用新型传送货物控制系统装车效率传送箱电连接成排码放车厢自动化传送分组

[发明专利]货物托盘分离处理设备和自动装车设备-CN202011016167.9在审
发明人：程华山;刘纯香;陈玉华;胡亚伟;胡祯;文志州 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：所述货物托盘分离处理设备包括：包装箱垛分垛组垛装置，被配置为接收带有托盘的包装箱垛并重组为不带有托盘的包装箱垛输出，包括翻转架，所述翻转架被配置为使所述带有托盘的包装箱垛通过所述翻转架翻转从翻转架的第一箱垛承载部转移至第二箱垛承载部上；和托盘收集装置，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的竖立的托盘从所述第二箱垛承载部上移出，并水平地叠放为托盘垛。
货物托盘分离处理设备自动装车

[实用新型]货物托盘分离处理设备和自动装车设备-CN202022119438.5有效
发明人：程华山;刘纯香;陈玉华;胡亚伟;胡祯;文志州 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：所述货物托盘分离处理设备包括：包装箱垛分垛组垛装置，被配置为接收带有托盘的包装箱垛并重组为不带有托盘的包装箱垛输出，包括翻转架，所述翻转架被配置为使所述带有托盘的包装箱垛通过所述翻转架翻转从翻转架的第一箱垛承载部转移至第二箱垛承载部上；和托盘收集装置，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的竖立的托盘从所述第二箱垛承载部上移出，并水平地叠放为托盘垛。
货物托盘分离处理设备自动装车

[发明专利]全自动组箱组垛装置及其使用方法-CN201610002933.3在审
发明人：李宁;孙莉;朱新颜;薛飞;唐利军 -专利权人：国网新疆电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及全自动组箱组垛技术领域，是一种全自动组箱组垛装置及其使用方法；其包括第一输送装置、拆垛机、第二输送装置、拍照射频读取机、异常处理机、叠垛机、第三输送装置、PC机和PLC；第一输送装置的输出端与拆垛机的进口相连，拆垛机的出口与第二输送装置的输入端相连，第二输送装置上依输送方向顺次安装有拍照射频读取机和异常处理机。本发明结构合理而紧凑，使用方便，全过程自动作业，只有当出现信息数据异常的情况，才需人工干预确认，图像采集和射频读取双重信息采集和比对提高了整个系统高可靠性，节省人工组箱组垛、人工干预确认时间，降低企业用工成本
全自动组箱组垛装置及其使用方法

[发明专利]一种用于烟箱垛的自动整形机-CN202111465704.2有效
发明人：司宝群;李永良;王小东;于涌;陈廷果;徐亮;柏天鹏;康伟;李源 -专利权人：中国烟草总公司大连市公司;云南正承融创科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种用于烟箱垛的自动整形机，包括矩形框架式机架(1)、安装于机架顶部的提升装置(3)、分别安装于机架内四个侧面的四组整形机构(4)、设置于机架底部的输送装置(2)。使用本发明对烟箱垛进行整形，不但可以提高烟箱垛的外观，减少烟箱垛的占地面积，还可以减少烟箱垛在仓库中的占地面积，防止烟箱在搬运过程中的倾倒、损坏。本发明自动化程度高，整形效果好，自适应效果好，可用于各种规格烟箱垛的自动整形。
一种用于烟箱垛自动整形

[实用新型]一种箱皮自动暂存和拣选供料系统-CN201621411142.8有效
发明人：周文红;易曲锋;张晗俊;钟艳妮;董劲;陈磊 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种箱皮自动暂存和拣选供料系统和方法，系统包括箱皮垛托盘分类暂存装置和箱皮拣选供料装置，箱皮垛托盘分类暂存装置分别连接至上游箱皮垛托盘供料工位和下游空托盘组回收工位，箱皮拣选供料装置连接至箱皮垛托盘分类暂存装置，箱皮拣选供料装置的出料端连接至自动包装机。该系统和方法能够将多种类的箱皮垛托盘进行暂存，然后根据要求从多个不同箱皮垛托盘中自动拣选目标箱皮并送至指定位置的箱皮自动供料，极大地降低了人工劳动强度，减少人力成本；并且可满足无差错运行要求，提高生产效率和产品质量，设备布局为集中布局，方便集中补充箱皮垛托盘，同时可实现与上、下游自动化包装接口相匹配，适应规模化信息化生产和管理。
一种自动暂存拣选供料系统

[实用新型]自动装车设备-CN202022119425.8有效
发明人：程华山;文志州;潘志竞;刘纯香;陈玉华;胡亚伟 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种自动装车设备，包括：包装箱垛分垛组垛装置，所述包装箱垛分垛组垛装置被配置为接收包装箱垛并重组后输出；包装箱垛提取装置，设置于所述包装箱垛分垛组垛装置的上游，被配置为向所述包装箱垛分垛组垛装置输送包装箱垛；和包装箱垛装车装置，设置于所述包装箱垛分垛组垛装置的下游，被配置为接收所述包装箱垛分垛组垛装置的包装箱垛并将其输送至货箱内。自动装车设备可以实现包装箱垛自动装车。
自动装车设备

[实用新型]一种可适应不同高度物流箱的拆垛装置-CN202320857378.8有效
发明人：何金英;罗婷婷;王静 -专利权人：中华人民共和国威海海关
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请提供一种可适应不同高度物流箱的拆垛装置，包括底盘、升降装置和抓取装置，所述升降装置有两组，与底盘连接，所述抓取装置包括侧吸抓取机构和顶吸抓取机构，侧吸抓取机构和顶吸抓取机构分别沿升降装置上下移动。本申请侧吸抓取机构和顶吸抓取机构可以分别对物流箱进行侧面抓取和顶面抓取，扩大了拆垛机器人对不同的拆垛物品和不同排列垛的使用范围。
一种适应不同高度物流装置

[发明专利]一种基于周转箱的集中器窄带电力载波模块的自动化检测方法及系统-CN201710974230.1在审
发明人：朱逸群;于学均;李野;滕永兴;董得龙;孙淑娴;曹国瑞;王鹏;季浩;何泽昊;白涛;钟睿君 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于周转箱的集中器窄带电力载波模块自动化检测方法，顺序执行以下步骤(1)整垛装有集中器窄带电力载波模块的周转箱垛组上料，由拆垛机将垛组拆分成单个周转箱，并依次送入检测模组内的检测工位，周转箱内阵列式固定有集中器窄带电力载波模块；(2)检测模组顺序检测周转箱内所有集中器窄带电力载波模块，检测过程中周转箱不动，如果检测出现不良集中器窄带电力载波模块则标定其位置。本发明能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，大幅度节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高单相电能表宽带电力载波模块检测效率。
一种基于周转集中器窄带电力载波模块自动化检测方法系统

[发明专利]啤酒及软饮料产品信息追踪技术方案-CN201110170653.0无效
发明人：毕贵索 -专利权人：燕京啤酒（桂林漓泉）股份有限公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种啤酒及软饮料产品信息追踪技术方案，其特征在于包括两步程序，首先在产品外包装成箱工序建立箱码和瓶码的对应记录，即每一箱码设定为一组编码，瓶盖上标记与每箱编码对应的追踪码，采用贴标系统、条码检测系统和喷码系统完成箱码和瓶码的对应记录；然后在堆垛入库环工序建立垛码与箱码的对应记录，即计数到设定垛箱数时，确定与箱码信息相关联的垛码标签，采用条码信息转换系统建立垛码与箱码的对应记录。本发明通过制定相关联的瓶码、箱码和垛码与提货单相对应，确定号码与品种、经销商及销售域的对应信息，便于查询，防止串货；本发明的瓶码、箱码和垛码的相关信息可上传互联网，通过电脑自动查询。
啤酒软饮料产品信息追踪技术方案

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