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[发明专利]一种地下电缆排管的嵌管修复机器人-CN202211341441.9有效
发明人：郝立今;陈建赓;李嘉彤;李铖;林国洲 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，该机器人包括机体及转臂；机体行驶方向的前端开口并活动插接转臂，且机体内部设有为转臂提供旋转动力的转动支点组件，以及为转臂提供径向摇摆动力的转动顶撑组件；转臂的前端同轴固接有喷胶管，转臂的前段周向套装有内撑于柔性嵌管内部的径向顶撑单元，转臂的中段制为带有花键并径向滑动且周向限位连接在转动支点组件内部的球形体，转臂的后段滑动套装有与转动顶撑组件径向顶撑连接的自适应套筒，且转臂的内部制出有气体连通径向顶撑单元的内腔该机器人可高效修复电缆排管的受损部位，保证排管的自然环境隔离功能，有效克服传统排管疏通方法中操作复杂且严重影响用户报装接电进度的缺陷。
一种地下电缆修复机器人

[发明专利]一种双臂锚杆钻车装置-CN202210414514.6在审
发明人：黄建忠;卞小兵;刘益;黄文涛;华丽 -专利权人：江苏中煤矿山设备有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及的一种双臂锚杆钻车装置，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、钻臂和支撑装置，所述主机机体的上方设有工作机构，所述工作机构连接钻臂，所述钻臂下方设有支撑装置；所述钻臂包括钻臂架、摆动油缸、支管、俯仰油缸和支架组件，所述钻臂架的一端连接钻臂回转装置，另一端连接摆动油缸，所述摆动油缸连接支管的一端，所述支管的另一端连接支架组件；所述支管的下部设有滑轨与俯仰油缸滑动连接，所述俯仰油缸的输出端与支架组件的底部连接；所述工作机构通过回转减速器固定在支架组件上。
一种双臂锚杆钻车装置

[实用新型]一种防清洗软管反推装置-CN202222796163.8有效
发明人：包小康;李仕文;张力元 -专利权人：攀枝花攀西蓝星化学清洗有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防清洗软管反推装置，属于管道清洗技术领域，解决了现有清洗换热器管时清洗软管存在反推现象，威胁作业人员安全性的问题；其包括夹持于换热器管板上的夹持组件，夹持组件上设置有摆臂组件，摆臂组件的一端安装于夹持组件上，摆臂组件的另一端设置有管夹组件，管夹组件下方安装有防溅挡板，管夹组件夹持的清洗软管穿过防溅挡板并插入换热器管板上的通孔内。本实用新型结构较为简单，易于安装，夹持组件可快速夹持于换热器管板上，通过管夹组件夹持紧固清洗软管，防止清洗软管出现反推现象时，清洗软管任意摆动伤人。
一种清洗软管装置

[实用新型]一种集水管铺管机构-CN202320141064.8有效
发明人：张斌;李忠鑫 -专利权人：吉林省华冶环境治理有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种集水管铺管机构，涉及铺管设备技术领域。一种集水管铺管机构，其包括：安装底座、管道调节组件和压管组件，上述管道调节组件设置于上述安装底座上，上述压管组件包括固定架、压管臂、伸缩杆，上述固定架与上述管道调节组件固定连接，上述压管臂与上述固定架铰接，上述伸缩杆的一端与上述管道调节组件转动连接，另一端与上述压管臂转动连接。通过本实用新型提供的集水管铺管机构，能够实现自动铺管、压管以及自动避让连接三通的效果，提高铺管效率和铺管效果。
一种集水管铺管机构

[实用新型]一种分离式SiC水冷组件-CN202222029818.9有效
发明人：陈锋锋;肖勇;董文宇;王娟;周磊 -专利权人：华涧新能源科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01M8/04029 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分离式SiC水冷组件，包括：控制器桥臂；水冷组件，用于与冷却系统相连通；以及固定件，用于固定所述控制器桥臂；其中，所述SiC单管通过固定件固定以抵接在所述水冷组件的两侧，所述水冷组件用于冷却所述控制器桥臂本实用新型通过水冷组件与冷却系统相连通导入和导出换热介质，SiC单管通过固定件固定以抵接在所述水冷组件的表面上，水冷组件内的换热介质能够为控制器桥臂提供有效换热，通过设置分离式的SiC单管，能够吸收桥臂工作时产生的热量，从而实现对控制器桥臂冷却的效果。
一种分离 sic 水冷组件

[发明专利]一种室内喷涂机器人-CN202211121753.9在审
发明人：李元东;陈丽;冉群;谭明勇 -专利权人：贵州中建建筑科研设计院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了室内喷涂机器人，至少包括底盘组件、机械臂、喷嘴组件和泵送组件；所述底盘组件包括车架、设置于车架的行进麦轮、驱动轮总成和随动轮；所述机械臂包括大臂支架、大臂、大臂电机Ⅰ和大臂电机Ⅱ；所述喷嘴组件包括喷嘴座、喷嘴支管、喷嘴安装座和喷嘴；所述机械臂末端的连接轴上固定设有安装板，喷嘴座固定安装于该安装板上；喷嘴座内部设有中空腔体，六个喷嘴支管沿圆周方向均匀分布在喷嘴座上并与喷嘴座的中空腔体连通；喷嘴支管的末端设有用于安装喷嘴的喷嘴安装座；所述泵送组件包括与喷嘴座的进口连接的管路和用于对管路内的涂料加压输送的涂料泵，本发明的喷涂机器人能够通过机械臂携带喷嘴进行室内墙面喷涂作业。
一种室内喷涂机器人

[发明专利]管体周向焊缝自动化射线检查臂-CN201110314269.3有效
发明人：吴健荣;曹志军;汪涛;张鹏飞;陈怀东;林忠元 -专利权人：中广核检测技术有限公司;中国广东核电集团有限公司;中科华核电技术研究院有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种管体周向焊缝自动化射线检查臂，包括对焊缝处进行检查的检查组件、用于将检查组件送至焊缝所在位置的伸缩臂，检查组件与伸缩臂之间设置有能够沿管体径向调节检查组件的径向调节机构，检查组件上等距设置有三组支撑腿组件通过检查组件中的准直器周壁上凸点与空心轴之间形成的缝隙和准直器安装法兰盘上的通孔使得气囊组件两侧无明显液压差，提高了检查臂的工作稳定性；通过气囊组件上设置的等距分布的支撑腿组件，使得气囊组件的中心能够自动与管体的中心对齐；径向调节机构使得伸缩臂的位置固定后，可对检查组件的位置进行调整以消除伸缩臂的定位误差所带来的影响，控制动作灵敏，适用于内部流液的管体上周向焊缝的在役检查。
管体周焊缝自动化射线检查

[实用新型]用于清洗臂架的废水回收管路系统及清洗设备-CN202222950358.3有效
发明人：马昌训;吴水传;喻畅 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于清洗臂架的废水回收管路系统及清洗设备，用于清洗臂架的废水回收管路系统包括伸缩臂架、清洗装置和伸缩式管路，清洗装置设置在伸缩臂架的自由端，伸缩式管路包括依次连接的第一软管、伸缩管组件和第二软管，第一软管与清洗装置连接，伸缩管组件设置在伸缩臂架上并用于在伸缩臂架的带动下进行伸缩运动，第二软管用于与废水回收装置连接，则清洗装置收集的废水依次经第一软管、伸缩管组件、第二软管导向废水回收装置，与仅由一根软管作为废水回收管路的方案相比，伸缩管组件代替原有的中间部分的软管，伸缩管组件的重量由伸缩臂架分散承担，不易疲劳损坏，提高了管路使用寿命，并改善了管路布置，便于回收管路收纳。
用于清洗废水回收管路系统设备

[发明专利]一种集成式铸造挂车桥壳总成-CN202310609020.8有效
发明人：田睿元;于吉龙;陈子龙 -专利权人：吉林省威创机电工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式铸造挂车桥壳总成，包括轴管组件和导向臂总成，所述导向臂总成包括：前托臂，所述前托臂与轴管组件为一体铸造而成；后托臂，所述后托臂固定连接于轴管组件远离前托臂的一侧。本发明提供的桥壳总成通过轴管与前托臂整体铸造而成，后托臂销钉定位，螺栓连接，或者后托壁一起铸造而成的方案，使本发明的产品结构简单可靠，降低装配操作难度，减少螺栓连接松动风险，降低故障系数，节约成本；同时整体铸造工艺
一种集成铸造挂车总成

[实用新型]一种具有双弹簧弹性挡臂的车位锁-CN201821708599.4有效
发明人：朱国伟 -专利权人：杭州轩博机电有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E01F13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双弹簧弹性挡臂的车位锁，包括底座、箱体组件、锁止机构和挡臂部件，所述底座上方安装有箱体组件，箱体组件内设有电机、控制板及离合器，电机的输出端连接有锁止机构，锁止机构连接有挡臂部件，挡臂部件分上下二部份，挡臂部件包括挡臂固定管、矫正弹簧、连接弹簧、挡臂活动管；所述锁止机构的一端连接有挡臂固定管，挡臂固定管上端通过连接弹簧连接有挡臂活动管；所述连接弹簧内部套装有矫正弹簧，矫正弹簧两端分别连接有挡臂固定管和挡臂活动管本实用新型能够通过双弹簧连接的上下挡臂，使挡臂具有弹性，挡臂受不同方向外力影响后，挡臂仍能恢复原位，从而有效的保护车位锁不被损坏，提高车位锁的占位效果。
挡臂锁止机构车位锁固定管连接弹簧箱体组件活动管双弹簧矫正本实用新型弹性挡臂弹簧底座电机输出端连接弹簧两端方向外力一端连接离合器控制板上端占位恢复

[实用新型]一种螺栓自动矫正结构及电子设备-CN202320656472.7有效
发明人：陈步林;陈小庆;徐勇;束开封 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺栓自动矫正结构及电子设备，螺栓自动矫正结构分别连接于上壳体和下壳体，螺栓自动矫正结构包括塑胶管体、多组校正组件及螺纹组件；塑胶管体的一端固定连接上壳体的内表面；校正组件设于塑胶管体内，并围成与螺栓匹配的通道；每组校正组件包括：基座和校正臂；基座固设于塑胶管体的内壁；校正臂的一端固设于基座的侧部，校正臂的另一端以弧线方式沿塑胶管体的径向并向内延伸；螺纹组件固设于下壳体的内表面，并与塑胶管体相对设置；螺栓顺序穿过上壳体、通道及塑胶管体的内腔，并与螺纹组件形成螺接，校正臂对螺栓施加径向作用力；本实用新型实施例通过设置校正臂从径向向螺栓施加作用力，进而避免螺栓头划伤上壳体的外表面。
一种螺栓自动矫正结构电子设备

[实用新型]一种减震臂-CN202221218359.2有效
发明人：周冠兆 -专利权人：浙江兆家班飞车特技影视有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震臂，包括伸缩管组件、连接管、下部阻尼机构、前部阻尼机构及陀螺仪增稳遥控头连接件，所述伸缩管组件一端通过管扣组件与车体连接，所述伸缩管组件另一端与连接管连接，连接管前部通过连接组件与前部阻尼机构连接，连接管下方设有下部阻尼机构，连接组件下方连接陀螺仪增稳遥控头连接件。本实用新型减震臂不仅可做单臂使用也可进行组合形成双臂，结构灵活小巧，重量轻、载重大、强度高。减震臂装载过程简单，减震臂载重量大小，阻尼力大小，减震力大小都可以根据使用场景调节，在片场的灵活性大，搭建时间及调试时间短；同时减震臂可调整长度，适应性强。
一种减震

[发明专利]管夹组件以及后处理封装-CN202011056731.X在审
发明人：马兆振;王健;胡代洪 -专利权人：上海天纳克排气系统有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F01N13/18 文献下载
摘要：一种管夹组件，其包括支架以及可拆卸地安装在所述支架上管夹，其中所述支架设有安装孔，所述管夹包括第一弹性臂、第二弹性臂以及连接所述第一弹性臂和所述第二弹性臂的管夹部，所述管夹部设有用以让压差管穿过的安装空间，所述第一弹性臂和所述第二弹性臂插入所述安装孔中且与所述支架相锁扣。本发明还揭示了一种具有该管夹组件的后处理封装。相较于现有技术，本发明通过设置第一弹性臂和第二弹性臂，通过它们和支架的可拆卸安装能够实现对压差管安装和拆卸。
组件以及处理封装

[发明专利]海底钻机用多位多功能移管机械手-CN201910525826.2有效
发明人：万步炎;金永平;黄筱军;刘德顺 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底钻机用多位多功能移管机械手，包括外框架、导轨、伸臂油缸、伸缩臂组件、位置传感器及机械手组件；所述伸臂油缸可以驱动所述伸缩臂组件在所述导轨上滑动；所述机械手油缸的伸缩能够驱动两个机械手爪的开合本发明利用伸臂油缸的伸缩驱动伸缩臂组件到达钻管库不同层位钻杆、钻具及岩芯管位置；利用机械手油缸内的弹簧和碟簧组合结构既可以实现对不同管径的钻杆、钻具及岩芯管的抓取功能，而且还可以实现在钻杆、钻具接卸以及岩芯管下放和回收过程中的护管功能
海底钻机用多位多功能机械手

[实用新型]管体定位装置及切管机-CN201720573702.8有效
发明人：钱建红 -专利权人：张家港市蓝标纺织科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B23D33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管体定位装置及切管机，涉及切管装置技术领域。该管体定位装置包括工作台面、定位底座、定位臂及定位杆组件；定位底座活动设置在工作台面的顶面上；定位臂的一端设置在工作台面的侧面，定位臂的另一端位于定位底座上方；定位臂的另一端设有定位通孔，定位杆组件设置在定位通孔内本实用新型的管体定位装置，通过调整定位底座在工作台面上的位置调整切管的长度尺寸，定位臂的底端设置在工作台面的侧面上，定位杆组件设置在定位臂的顶端，确定好切管尺寸后，将定位底座调整到尺寸处，通过定位杆组件将定位底座顶住以定位
定位装置切管机

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