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[发明专利]换向器自动压注工艺-CN201910938983.6在审
发明人：陈辉;郑道武;陈炜炜;喻洪权;林相如;徐北 -专利权人：安固集团有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了换向器自动压注工艺，其特征在于：在机器人的周边呈L型布设左压注等待工位（12）、右压注等待工位（14）、出产品等待工位（10）、分合模等待工位（6）、去废等待工位（8）和上工件工位（5），左压注等待工位（12）的后面设有左压注工位（13），右压注等待工位（14）的后面设有右压注工位（15），出产品等待工位（10）的后面设有出产品工位（11），分合模等待工位（6）的后面设有分合模工位（7），去废等待工位（8）的后面设有去废工位（9），靠近上工件工位（5）设有上工件等待工位（4）。
等待工位工位压注分合模上工件产品等待换向器产品工位布设机器人

[实用新型]一种复合材料表面处理装置-CN202022303059.1有效
发明人：王雪冬;刘飒;魏东;陈晓东;于新;辛朝波 -专利权人：廊坊市飞泽复合材料科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B24C3/12 文献下载
摘要：本申请提供一种复合材料表面处理装置，包括喷砂室、上下料工位和检修工位；上下料工位与喷砂室通过传送组件循环连接，之间还设有等待工位；检修工位连接在等待工位与喷砂室之间，可手动切换与等待工位和喷砂室的连通。根据本申请实施例提供的技术方案，通过循环连接的传送组件配合等待工位可实现上下料位于同一工位，从而减少人员投入；再通过在等待工位与喷砂室之间设置检修工位，通过手动切换可控制位于等待工位与喷砂室之间的工件进入检修工位
一种复合材料表面处理装置

[发明专利]一种伺服旋铆攻牙一体机-CN201810355612.0在审
发明人：梁云;卢廷勇;张仁善;林加亮 -专利权人：亿和精密金属制品（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及伺服旋铆攻牙一体机，包括加工台和摆放工件的治具；加工台上设置有旋铆机构、上料工位、等待工位、将上料工位上的治具移至等待工位的移料组件，和将等待工位上的治具移至旋铆机构加工位置的移料平台；加工台上设置有对等待工位上的工件攻牙的攻牙机构；待加工工件上料到上料工位的治具上后，移料组件将治具移动至等待工位位置，等待工位上的攻牙机构对有攻牙需求的工件进行攻牙，而后由移料平台移动治具至旋铆机构进行旋铆加工，攻牙与旋铆一体化，节约设备成本以及人工成本，同时利用旋铆机上等待时间，提高加工效率。
等待工位攻牙治具旋铆上料工位旋铆机构伺服攻牙机构移料平台移料组件一体机加工待加工工件加工位置加工效率节约设备人工成本加工台移动摆放一体化

[实用新型]一种伺服旋铆攻牙一体机-CN201820561749.7有效
发明人：梁云;卢廷勇;张仁善;林加亮 -专利权人：深圳市亿和精密科技集团有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服旋铆攻牙一体机，包括加工台和摆放工件的治具；加工台上设置有旋铆机构、上料工位、等待工位、将上料工位上的治具移至等待工位的移料组件，和将等待工位上的治具移至旋铆机构加工位置的移料平台；加工台上设置有对等待工位上的工件攻牙的攻牙机构；待加工工件上料到上料工位的治具上后，移料组件将治具移动至等待工位位置，等待工位上的攻牙机构对有攻牙需求的工件进行攻牙，而后由移料平台移动治具至旋铆机构进行旋铆加工，攻牙与旋铆一体化，节约设备成本以及人工成本，同时利用旋铆机上等待时间，提高加工效率。
等待工位攻牙治具旋铆上料工位旋铆机构伺服攻牙机构移料平台移料组件一体机加工本实用新型待加工工件加工位置加工效率节约设备人工成本加工台移动摆放一体化

[发明专利]用于元件安装机器的基片传送设备-CN03819030.3无效
发明人：谷则幸;古田昇 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-08-04 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：设置用于使要传送进入安装工位(8)的基片等待在安装工位(8)之前的安装等待工位(7)；和用于使从安装工位(8)传送的基片等待在随后工位之前的基片排出等待工位(9)。在同时执行未安装的基片(3)进入安装工位(8)的传送和来自安装工位(8)的已安装的基片(2)至基片排出等待工位(9)的传送时，通过用于检测传送到基片排出等待工位(9)的已安装的基片(2)的基片到达检测传感器(5c)和用于检测跟随着已安装的基片(2)被连续传送的未安装的基片(3)的基片连续检测传感器(6)来检测多个基片被连续地传入排出等待工位(9)的情况。
用于元件安装机器传送设备

[发明专利]一种展开式单头绕线机-CN201510557938.8有效
发明人：李学强 -专利权人：中特科技工业(青岛)有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：其包括：机架、进料线、出料线、绕线机构、机械手、等待工位和控制器，等待工位上设置有第一传感器，进料线的指定位与等待工位一一对应，当第一传感器检测到某等待工位上有物体时，进料线行进至该等待工位相对应的指定位处继续行进；当第一传感器检测到某等待工位上无物体时，进料线行进至该等待工位相对应的指定位处停止，底座骨架总成暂时停留至该指定位处等待机械手的夹取搬运。它增加了等待工位，各绕线机构均不会有闲置的情况，效率高，无需安装繁杂的传感器，稳定可靠，设置了跨线机构，工人无需再取下底座，省时省力；立柱和Y向梁组成吊臂式结构，方便检修、安装和更换部位。
一种展开式单头绕线机

[实用新型]一种展开式单头绕线机-CN201520679254.0有效
发明人：李学强 -专利权人：中特科技工业(青岛)有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：其包括：机架、进料线、出料线、绕线机构、机械手、等待工位和控制器，等待工位上设置有第一传感器，进料线的指定位与等待工位一一对应，当第一传感器检测到某等待工位上有物体时，进料线行进至该等待工位相对应的指定位处继续行进；当第一传感器检测到某等待工位上无物体时，进料线行进至该等待工位相对应的指定位处停止，底座骨架总成暂时停留至该指定位处等待机械手的夹取搬运。它增加了等待工位，各绕线机构均不会有闲置的情况，效率高，无需安装繁杂的传感器，稳定可靠，设置了跨线机构，工人无需再取下底座，省时省力；立柱和Y向梁组成吊臂式结构，方便检修、安装和更换部位。
一种展开式单头绕线机

[实用新型]一种用于放置摇晶盘的多工位工作台-CN202120135489.9有效
发明人：向军;封浩;冯霞霞;王金磊 -专利权人：江苏新智达新能源设备有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于放置摇晶盘的多工位工作台，所述多工位工作台包括：等待工位，用于放置等待取晶操作的摇晶盘；操作工位，用于放置正在进行取晶操作的摇晶盘；转移工位，设置在所述等待工位和所述操作工位的下方，用于在所述等待工位和所述操作工位之间转移传递摇晶盘，通过自动化的转移工位将等待工位上的摇晶盘转移在操作工位上，并在操作工位的操作托盘上设置压轮来定位摇晶盘，不需要工装夹具进行定位，操作简单，也提高了工作效率
一种用于放置摇晶盘多工位工作台

[发明专利]反应杯运动路径控制方法及装置-CN201810695928.4有效
发明人：陈建波;张业祥;李浩 -专利权人：迈克医疗电子有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种反应杯运动路径控制方法及装置，所述方法包括步骤：响应于添加反应杯的需求，控制器控制反应杯推块运动至第二极限状态，从而解除反应杯推块的杯体阻挡部对位于等待工位的第一个反应杯的阻挡，使位于等待工位的第一个反应杯进入反应杯推块的杯体引导通道内，控制器控制反应杯推块运动至第一极限状态，使杯体引导通道与下一工位导通，从而将进入杯体引导通道内的第一个反应杯运送至下一工位，使在反应杯运输槽内排列的紧邻第一个反应杯的反应杯进入等待工位，通过杯体阻挡部将进入等待工位的反应杯阻挡在等待工位处此方法中，一次只能将一个反应杯从等待工位运送至下一工位，可以简化对下一工位所在部件的控制流程。
反应运动路径控制方法装置

[发明专利]香水喷头的泵体和吸管插接用的泵体输送机构-CN202011579032.3有效
发明人：徐焕 -专利权人：张家港市霞飞塑业有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种香水喷头的泵体和吸管插接用的泵体输送机构，包括机架、设于机架上的输送槽和托料组件，输送槽在其输送方向的末端依次设有等待工位和插接工位，托料组件包括上下排布且分别可滑动的设于机架上的第一托板和第二托板，第二托板用于滑动至插接工位下方并承托在处于插接工位的泵体下方，或远离插接工位并释放插接完成的泵体；第一托板用于滑动至插接工位和等待工位之间并挡住处于等待工位的泵体，或远离插接工位和等待工位之间并使等待工位和插接工位相连通本发明的泵体输送机构，利用输送槽输送泵体，并通过第一托板和第二托板的配合使泵体能够保持在插接工位并与吸管完美对接，保证了泵体和吸管插接的准确性。
香水喷头吸管插接输送机构

[实用新型]一种模具上料装置-CN201921998506.0有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;刘杰 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模具上料装置，包括座体、移料机构和推料机构，座体设有整料工位、等待工位和出料工位，整料工位供多个单列模具依次排布构成一单排模具；移料机构设于座体，用于将单列模具从整料工位依次转移至等待工位；推料机构设于座体，用于将单列模具从等待工位推送至出料工位，以供单列模具在出料工位处自底部依次出料。本实用新型中，在移料机构的作用下，整料工位上预先储备的多个单列模具被依次转移至等待工位；在推料机构的作用下，等待工位上置放的单列模具被推送至出料工位以供加工使用。
一种模具装置

[发明专利]反应杯推块及反应杯加载装置-CN201810695374.8有效
发明人：陈建波;张业祥;李浩 -专利权人：迈克医疗电子有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种反应杯推块及反应杯加载装置，反应杯推块包括用于阻挡位于等待工位的反应杯的杯体阻挡部，和用于将位于等待工位的单个反应杯引导至下一工位的杯体引导部，杯体阻挡部和杯体引导部可通过推块本体的运动分别与等待工位对接由于设置了可容纳单个反应杯的杯体引导部和可对反应杯进行阻挡的杯体阻挡部，通过移动反应杯推块，使杯体引导部或者杯体阻挡部分别与等待工位对接，从而实现对反应杯运输的目的，并且将反应杯引导至下一工位的过程中反应杯经过了一定的运输路径，使反应杯的最终出口与等待工位处的反应杯入口错开，可以简化控制流程。
反应杯推块加载装置

[实用新型]点胶包装机-CN201820240363.6有效
发明人：盛春军 -专利权人：镐晟自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶包装机，包括：移动板、点胶枪和推动装置，其中，移动板上设置等待工位和点胶翻折工位，移动板可从等待工位移动至点胶翻折工位，或从点胶翻折工位移动至等待工位，点胶枪设置于点胶翻折工位的移动板的上方，点胶枪可沿三维方向插补运动，移动板的两侧可翻折，推动装置设置于等待工位和点胶翻折工位的移动板的两边，推动移动板的两侧翻折，从而使得纸盒的耳朵向上翻折。
点胶移动板翻折工位等待工位点胶枪本实用新型推动装置包装机纸盒耳朵插补运动三维方向推动移动向上翻折自动实现可翻折移动粘合两边

[实用新型]一种纸箱快速换箱装置-CN201921994077.X有效
发明人：张琨;丛明利;白华清;杨仲晖;许维凯;李联光 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱快速换箱装置，包括：滚筒输送机，滚筒输送机上设有空箱等待工位、满箱工位、满箱输出工位以及进料工位，空箱等待工位、满箱工位和满箱输出工位位于同一侧，进料工位设置于空箱等待工位的旁侧；安装于滚筒输送机上的运动驱动装置，运动驱动装置包括同步带、驱动同步带转动的伺服电机以及若干个连接于同步带上的推板，相邻两个推板之间的距离大于或者等于纸箱的长度；用于将空箱从进料工位推至空箱等待工位的侧推装置通过侧向进料，本实用新型实现了单循环内空箱进料和满箱出料的同时进行，避免了装箱动作等待问题，有效降低了进料时间，提高了换箱效率。
一种纸箱快速装置

[发明专利]一种等离子抛光机-CN202310381610.X在审
发明人：王志会;张立强;刘洋 -专利权人：苏州德普润新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及抛光机的领域，尤其是涉及一种等离子抛光机，包括：抛光主体，包括盛放有电解液的电解槽以及放置在所述电解槽内用于与直流电源的负极连接的导电板；工位，设置有多个，每个所述工位用于安装多个待抛光的工件，包括用于与直流电源的正极连接的工作工位和未通电的等待工位，所述工作工位位于所述电解槽的电解液内，所述等待工位位于所述电解槽的电解液外；驱动源，用于将所述工作工位和所述等待工位转换，所述驱动源被配置为每隔设定时间将所述工作工位和所述等待工位转换
一种等离子抛光机

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