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- [发明专利]一种空间太阳能电站地面实验平台-CN202010254761.5有效
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杨靖宇;唐寅峰;张峻渤
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沈阳航空航天大学
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2020-04-02
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2021-11-30
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G09B25/00
- 一种空间太阳能电站地面实验平台，包括基座、水平回转调姿组件、支架、平移调姿组件、竖直回转调姿组件及电站安装架；基座固设于地面上，水平回转调姿组件设在基座顶部，支架设在水平回转调姿组件上，平移调姿组件设在支架顶部，竖直回转调姿组件设在平移调姿组件上，电站安装架设在竖直回转调姿组件上，空间太阳能电站安装在电站安装架上；水平回转调姿组件包括下支撑盘、上支撑盘、盘间支撑轴承、外齿圈、水平回转调姿齿轮及水平回转调姿电机；平移调姿组件包括X向滑轨、X向滑块、Y向滑轨、Y向滑块、X向滑轨支座及Y向滑轨支座；竖直回转调姿组件包括静支撑轴、动支撑轴、竖直回转调姿从动齿轮、竖直回转调姿主动齿轮及竖直回转调姿电机。
- 一种空间太阳能电站地面实验平台
- [实用新型]铣刨机回转机构-CN202022920341.4有效
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李玉存;梁龙华;李莎
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鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司
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2020-12-08
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2021-07-23
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E21C31/10
- 本实用新型公开了一种铣刨机回转机构，其包括第一马达和回转轴，其还包括安装座和竖直回转支承，在安装座的一侧安装有中心轴水平布置的竖直回转支承，竖直回转支承的固定部与安装座固定连接，竖直回转支承的转动部上同轴固定有回转轴；在竖直回转支承转动部上固定有第一齿圈，且第一马达的输出轴与第一齿圈传动连接。优点：第一齿圈和竖直回转支承集中设置，安装时，只需通过螺栓将竖直回转支承分别与安装座和回转轴连接固定即可，方便快捷；且安装座和回转轴为中空设计，内部设置了与回转轴固定的中央回转接头，便于液压管路在悬挂臂转动状态下给马达油缸供液
- 铣刨机回转机构
- [实用新型]M袋包装机多工位回转输送装置-CN201920842567.1有效
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屈凌波;王志鹏;徐雪萌;李永祥;陈洁
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河南工业大学
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2019-06-05
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2020-02-21
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B65B19/34
- M袋包装机多工位回转输送装置，包括支撑框架、竖直回转轴和四个回转支架，支撑框架的顶部连接有水平安装板，竖直回转轴穿过水平安装板，竖直回转轴的外部同轴套装有一根竖直套筒，竖直套筒的下端固定连接在水平安装板上，竖直回转轴的上端伸出竖直套筒的顶部并固定连接有一块水平回转托盘，四个回转支架的结构相同且圆周阵列固定连接在水平回转托盘上，每个回转支架的上部均设有一个开袋机构，每个回转支架的下部均设有一个墩面机构，四个墩面机构分别与四个开袋机构一一上下对应本实用新型设计科学、结构合理、周期回转、满足包装工序连续运行、保证挂面包装整齐、自动化程度高。
- 装机多工位回转输送装置
- [发明专利]一种用于3C行业的伸缩式多轴机器人-CN202010193249.4在审
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张彪
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厦门奇达电子有限公司
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2020-03-18
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2020-07-03
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B25J9/02
- 本发明提供一种用于3C行业的伸缩式多轴机器人，包括回转基座单元、竖直回转手臂单元、横向手臂单元、横向伸缩单元、竖直伸缩单元和抓取装置；回转基座单元与竖直回转手臂单元转动连接；竖直回转手臂单元与横向手臂单元相连接；横向伸缩单元与横向手臂单元滑动连接；竖直伸缩单元与横向伸缩单元相连接，竖直伸缩单元可在竖直方向伸缩。本发明提供的伸缩式多轴机器人，通过横向手臂单元和横向伸缩单元，使得机器人具有较大的工作回转半径，同时占地空间较小；并且，通过竖直伸缩单元，实现了对抓取装置竖直位置的调节，从而使得抓取装置可在回转半径内的任意位置实现物料的抓取
- 一种用于行业伸缩式多轴机器人
- [实用新型]一种消防水炮-CN201621114193.4有效
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王秋良
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水力消防科技有限公司
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2016-10-12
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2017-05-17
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A62C31/00
- 本实用新型公开一种消防水炮，包括炮身、水平回转机构及垂直回转机构，水平回转机构和垂直回转机构安装在炮身上；水平回转机构安装在炮身的竖直部上，水平回转机构包括外壳体、涡轮蜗杆单元、上轴承件及下轴承件，外壳体通过上轴承件和下轴承件安装在竖直部上，涡轮蜗杆单元设于竖直部上的对应上轴承件和下轴承件之间；外壳体上设有油道，该油道包括竖直油道和倾斜油道；该竖直油道的入油口朝上设置，该竖直油道的出油口连通至涡轮蜗杆单元所在位置处；倾斜油道的入油口连通竖直油道本新型实现回转机构的所有轴承件及传动单元的有效润滑效果，于此确保水炮回转机构实时保持顺畅有效回转操作。
- 一种消防水炮
- [实用新型]钻车调整机构及钻车-CN201520570414.8有效
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谷志强;张建立;张跃普;李宁;孟启星
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冀凯装备制造股份有限公司
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2015-07-31
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2015-12-09
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E21B7/02
- 本实用新型提供了一种钻车调整机构及钻车，钻车调整机构包括：水平调节组件，包括回转平台和与回转平台连接的水平回转减速器，其中，回转平台可在水平回转减速器的驱动下在水平面内旋转；立柱，设置在回转平台上；竖直调节组件，安装在立柱上，包括横梁及与横梁连接的导轨组件，其中，导轨组件在横梁的驱动下可在竖直平面内旋转；升降组件，与回转平台及横梁连接，其中，竖直调节组件可在升降组件的驱动下在竖直平面内上下运动。该技术方案，首先利用水平回转减速器、竖直回转减速器实现了导轨组件在水平面内及竖直平面内的角度调节，再利用升降油缸实现了导轨组件在高度方向上的位置调节，从而方便、快速地实现了导轨组件全方位的智能角度调节。
- 调整机构
- [实用新型]梳齿式塔库的出入口回转装置-CN201720157750.9有效
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廖文杰
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杭州友佳精密机械有限公司
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2017-02-21
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2017-11-07
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E04H6/18
- 本实用新型公开了一种梳齿式塔库的出入口回转装置，旨在提供一种结构稳定、运行平稳，并同时具有升降功能与回转功能的出入口回转装置。它包括下框架体,下框架体上设有竖直导柱；升降装置，升降装置包括沿竖直导柱升降的升降框架体及用于驱动升降框架体沿竖直导柱升降的升降执行机构；以及回转机构，回转机构包括通过竖直转轴转动设置在升降框架体上的旋转盘、设置在旋转盘上方的回转梳齿架及用于驱动旋转盘绕竖直转轴转动的旋转执行机构，所述升降框架体上设有若干绕竖直转轴周向均布的回转滚轮，回转滚轮位于旋转盘的下方，且回转滚轮的表面顶靠在旋转盘的下表面上。
- 梳齿式塔库出入口回转装置
- [发明专利]一种几何精度调整方法-CN202211090871.8在审
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徐辉;李锦峰;王继刚
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中国第一重型机械股份公司
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2022-09-07
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2023-06-06
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B23Q1/25
- 包括：松开水平导轨、竖直导轨以及回转工作台的地脚螺栓；使用水平仪对水平导轨和回转工作台进行初步检测，并对水平导轨和回转工作台调整；使用百分表对高精度六面体进行拉表检测以获得检测数据，并根据检测数据对水平导轨、竖直导轨、主轴以及回转工作台进行调整，直至水平导轨与竖直导轨垂直，竖直导轨与主轴垂直，水平导轨与主轴平行，回转工作台的中心线与竖直导轨平行；将水平导轨、竖直导轨以及回转工作台的地脚螺栓拧紧。采用相对水平值为依据对水平导轨、竖直导轨、主轴以及回转工作台进行调整，降低了水平导轨、竖直导轨、主轴以及回转工作台的调整难度。
- 一种几何精度调整方法
- [实用新型]一种消防救援车用喷水装置-CN201520988075.5有效
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刘源
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刘源
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2015-12-03
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2016-04-13
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A62C31/03
- 本实用新型涉及一种消防救援车用喷水装置，所述喷水装置为2组，对称安装在高空逃生网救援车两侧，且位于最下节伸缩臂内侧；每组喷水装置分别由安装支座、水平回转机构、竖直回转机构和喷头组成，所述喷头固定在竖直回转机构上，并可在竖直回转机构带动下在立面内转动；竖直回转机构固定在水平回转机构上，并可与喷头一起在水平回转机构带动下在水平面内转动；水平回转机构通过安装支架固定在伸缩臂上，喷头通过水管和水泵连接水箱，水平回转机构和竖直回转机构分别由控制系统控制
- 一种消防救援喷水装置
- [实用新型]一种太阳能光伏支架底座-CN201520326207.8有效
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钟晓亮;晋亚佗
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洛阳泰宏机械设备有限公司
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2015-05-20
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2015-09-23
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G05D3/00
- 本实用新型公开了一种太阳能光伏支架底座，包括上立柱、下立柱、支撑连杆、水平回转驱动副和竖直回转驱动副，下立柱上端与上立柱下端通过水平回转驱动副连接，在上立柱的侧壁上通过竖直回转驱动副与支撑连杆连接；所述水平回转驱动副通过固设在上立柱上的电机A驱动，竖直回转驱动副通过设置在下立柱上的电机B驱动。本实用新型在安装时，支撑连杆上端连接太阳能电池板支架，通过上立柱与下立柱之间的水平回转驱动副，再通过支撑连杆与上立柱之间的竖直回转驱动副实现太阳能电池板支架在竖直方向上做旋转运动，通过太阳能电池板支架的水平和竖直方向的旋转
- 一种太阳能支架底座
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