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[实用新型]一种自动取料智能机器人-CN201520692484.0有效
发明人：吴洪德 -专利权人：广东科捷龙机器人有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取料智能机器人，包括机架，所述的机架内设有储料架，其特征在于：所述的机架上设有横向导轨，所述的横向导轨上设有能沿其横向滑动行走的纵向导轨，所述的机架上设有驱动所述的纵向导轨横向滑动的横向驱动装置，所述的纵向导轨上设有能沿其竖向滑动行走的竖向导轨，所述的纵向导轨驱动所述的竖向导轨纵向滑动的纵向驱动装置，所述的竖向导轨上设有能沿其竖向滑动并从所述的储料架上自动取料的自动取料装置，所述的竖向导轨上设有驱动所述的自动取料装置竖向滑动的竖向驱动装置，所述的机架上设有控制所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、竖向驱动装置、自动取料装置动作的控制装置。
一种自动智能机器人

[实用新型]一种用于PPU机械手的负载连接块机构-CN202223260535.1有效
发明人：杨自力;陈昌菊;王伟 -专利权人：东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于PPU机械手的负载连接块机构，包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、第一竖向滑块及第二竖向滑块，第一竖向滑块设置在第一竖向导轨上，第二竖向滑块设置在第二竖向导轨上；第一竖向导轨、第二竖向导轨的末段设置有负载连接块，负载连接块的一侧设置有第一限位安装槽、第二限位安装槽，另一侧设置有负载连接部，第一竖向导轨的末段固定设置在负载连接块的第一限位安装槽中，第二竖向导轨的末段固定设置在负载连接块的第二限位安装槽中，其中，第一限位安装槽、第二限位安装槽的底面位于同一平面上，且两者之间相互平行，从而限制第一竖向导轨、第二竖向导轨位于同一平面上，且两者之间相互平行。
一种用于 ppu 机械手负载连接机构

[发明专利]一种自动取货保鲜存储装置-CN201510567796.3有效
发明人：吴洪德 -专利权人：广东科捷龙机器人有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取货保鲜存储装置，包括机架，机架内设有自动取货智能机器人，自动取货智能机器人一侧设有制冷装置，自动取货智能机器人包括设置在机架内的储料架,机架上设有横向导轨，横向导轨上设有能沿其横向滑动行走的纵向导轨，机架上设有驱动纵向导轨横向滑动的横向驱动装置，纵向导轨上设有能沿其竖向滑动行走的竖向导轨，纵向导轨驱动竖向导轨纵向滑动的纵向驱动装置，竖向导轨上设有能沿其竖向滑动并从储料架上自动取料的自动取料装置，竖向导轨上设有驱动自动取料装置竖向滑动的竖向驱动装置
一种自动保鲜存储装置

[实用新型]一种风力发电叶片无损检测装置-CN202321976693.9有效
发明人：张志强;班春发;钟文明;苏彦聪;张翔宇 -专利权人：保定金工机械零部件制造有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电叶片无损检测装置，包括基座、移动平台和检测头，所述移动平台可伸缩式固定在基座上，还包括检测台和调整机构，所述检测台包括横向导轨和竖向导轨，在横向导轨上设有可沿横向导轨滑移的横向滑座，所述竖向导轨固定在横向滑座上，在竖向导轨上设有可沿竖向导轨滑移的竖向滑座，横向滑座沿横向导轨左右滑移进而带动竖向导轨、竖向滑座左右滑移，所述检测头设置在竖向滑座上；在横向导轨两侧分别设有至少两个可转动的滚轮
一种风力发电叶片无损检测装置

[发明专利]一种车辆的桌板总成及座椅-CN202210425146.5有效
发明人：孙庆帅;战仕海 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本发明中桌板总成包括竖向导轨、纵向导轨和桌板本体，竖向导轨沿竖向方向布置在车辆座椅的后背处，纵向导轨沿与竖向方向垂直的纵向方向朝向车辆座椅的内部延伸，且与竖向导轨连通。桌板本体设置成在展开状态和收合状态之间切换，在收合状态下其延伸方向与竖向方向一致，在展开状态下其延伸方向与纵向方向一致，且能够沿竖向导轨向纵向导轨滑动，以展开桌板本体，并能够沿纵向导轨向竖向导轨滑动，以折叠桌板本体上述技术方案通过新增纵向导轨，在桌板本体处于展开状态时可以支撑在纵向导轨上，相比于现有技术中仅支撑在转轴上的方案来说，其稳定性更高。
一种车辆总成座椅

[发明专利]渗碳炉用轴承连续渗碳装置-CN201210389620.X无效
发明人：邱鹏 -专利权人：常州市新城光大热处理有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： C23C8/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种渗碳炉用轴承连续渗碳装置，包括两条相互平行布置的竖向导轨和在竖向导轨上移动的堆码车，所述两条竖向导轨起始端设置有一与两条竖向导轨垂直的两条横向导轨，所述两条横向导轨上设置有可在两条横向导轨上自由移动的轮转装置，所述轮转装置顶部具有用于转移堆码车的两条轮转导轨，所述两条轮转导轨分布方向与间距均与两条竖向导轨相同，所述两条轮转导轨与两条竖向导轨齐平。
渗碳轴承连续装置

[实用新型]渗碳炉用轴承连续渗碳装置-CN201220526594.6有效
发明人：邱鹏 -专利权人：常州市新城光大热处理有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： C23C8/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种渗碳炉用轴承连续渗碳装置，包括两条相互平行布置的竖向导轨和在竖向导轨上移动的堆码车，所述两条竖向导轨起始端设置有一与两条竖向导轨垂直的两条横向导轨，所述两条横向导轨上设置有可在两条横向导轨上自由移动的轮转装置，所述轮转装置顶部具有用于转移堆码车的两条轮转导轨，所述两条轮转导轨分布方向与间距均与两条竖向导轨相同，所述两条轮转导轨与两条竖向导轨齐平。
渗碳轴承连续装置

[实用新型]一种SCR催化剂坯体的打码装置-CN201620581636.4有效
发明人：檀朝霞;裴浩;陆龙飞;徐晓明 -专利权人：易能环境技术有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SCR催化剂坯体的打码装置，包括设在传送带上方的机架以及安装在机架上的相机、警示灯、显示器、打码机和电控柜，相机、警示灯、显示器、打码机通过导线与电控柜电连接；打码机包括竖向电机、竖向导轨、竖向螺杆、竖向滑块、横向电机、横向导轨、横向螺杆、横向滑块、打码头；竖向导轨固定于机架，竖向电机固定于竖向导轨用于驱动竖向螺杆，竖向滑块与竖向螺杆螺纹连接并卡设于竖向导轨；横向导轨与竖向滑块固定，横向电机固定于横向导轨用于驱动横向螺杆，横向滑块与横向螺杆螺纹连接并卡设于横向导轨；打码头固定安装在横向滑块上。
一种 scr 催化剂装置

[实用新型]一种墙面粉刷设备-CN202222648175.6有效
发明人：黄昌仲 -专利权人：贵州平强利嘉高新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：包括两根竖立的竖向导轨Ⅰ（1）、竖向导轨Ⅱ（2）和横向导轨（3）；横向导轨（3）的两端分别经竖向滑移机构Ⅰ（4）、竖向滑移机构Ⅱ（5）与竖向导轨Ⅰ、Ⅱ滑动连接；横向导轨（3）上滑动连接有横向滑移机构（6）；竖向滑移机构Ⅰ（4）上、竖向滑移机构Ⅱ（5）上、竖向导轨Ⅱ（2）顶端分别设有滑轮Ⅰ（8）、滑轮Ⅱ（9）和滑轮Ⅲ（10）；竖向导轨Ⅰ（1）顶端与钢丝绳（11）一端固定连接，钢丝绳（11）另一端依次穿过滑轮
一种墙面粉刷设备

[实用新型]直角坐标机器人-CN201520019888.3有效
发明人：胡小平;吕永昌 -专利权人：丽水学院
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种直角坐标机器人，包括底座，底座上安装有转盘及驱动转盘转动的第一电机，转盘上安装有竖向导轨，竖向导轨上安装有横向导轨及驱动横向导轨竖向滑动的竖向丝杆和竖向丝杆电机，横向导轨上安装有驱动横向导轨横向滑动的横向丝杆和横向丝杆电机，横向导轨上安装有连接座，连接座安装有90°摆动气缸，90°摆动气缸上安装有摆动臂，摆动臂上安装有180°转动气缸，180°转动气缸上安装有固定板，固定板上安装有手爪。该结构通过转盘、竖向导轨和横向导轨控制机器人手臂的多方向移动，结构简单，操作方便。
直角坐标机器人

[实用新型]一种用于建筑装修的墙面喷涂装置-CN202220415401.3有效
发明人：薛春焕;林乐宇;林延东;米利红;张之宽;吴肖雅;漆文宁 -专利权人：海南中采建筑安装有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于建筑装修的墙面喷涂装置，包括移动板、移动座、竖向导轨和涂料桶，移动板和移动座的底部均连接有滑轮组，移动座转动放置于移动板上，移动座上设有横向导轨，竖向导轨滑动连接于横向导轨上，移动座上安装有第一丝杆组件和第二丝杆组件，第一丝杆组件用于驱动竖向导轨在横向导轨上作往复运动，竖向导轨上滑动连接有喷枪，第二丝杆组件用于驱动喷枪在竖向导轨上作往复运动，涂料桶通过安装座放置于移动板上，涂料桶通过喷涂管与喷枪连通，安装座翻转连接于移动板上，竖向导轨连接有支撑滑轮，移动板的前端转动连接有距离测量架，通过竖向导轨和横向导轨可匀速喷涂墙面，且可调整喷枪与墙面的距离，实现墙面均匀喷涂。
一种用于建筑装修墙面喷涂装置

[实用新型]一种滴水檐成型切割机-CN201620471176.X有效
发明人：张文奎 -专利权人：河北呈美建材科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B26D1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种滴水檐成型切割机，该切割机包括机架、导向机构、加工机构、支架模板和控制系统；导向机构包括横向导轨、纵向导轨和竖向导轨；纵向导轨设置在机架左右两侧的侧壁上；左右两侧的纵向导轨上横向设置有横向导轨，横向导轨可沿纵向导轨的轴向前后滑动；竖向导轨设置在横向导轨上，且竖向导轨可沿横向导轨的轴向左右滑动；加工机构设置在竖向导轨上，且加工机构可沿竖向导轨的轴向上下滑动；支架模板卡接在机架上，且位于加工机构的下方
一种滴水成型切割机

[实用新型]一种便于H型钢焊接的加工装置-CN201822053126.1有效
发明人：龚永新 -专利权人：苏州锦宇钢结构有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于H型钢焊接的加工装置，包括工作底板、钢条放置块、第一移动杆、第二移动杆，所述工作底板整体呈方形板状结构，在工作底板的中心处开有横向导轨，四个边角处均开有竖向导轨，竖向导轨与横向导轨相互垂直；所述钢条放置块设置有五块，上方开口设置有框形的放置槽，五块钢条放置块分别设置在四个竖向导轨和一个横向导轨上；且竖向导轨上设置的钢条放置块的放置槽与竖向导轨相互垂直，横向导轨上设置的钢条放置块的放置槽与横向导轨相互垂直；第一移动杆设置在竖向导轨中，第二移动杆设置在横向导轨中，且第一移动杆、第二移动杆的一端分别固定在对应的钢条放置块底部。
钢条横向导轨竖向导轨移动杆工作底板放置槽加工装置垂直焊接方形板状结构本实用新型上方开口边角处中心处框形

[实用新型]一种辅助智能手机的眼底照相设备-CN202320047786.7有效
发明人：彭剑 -专利权人：宜春爱尔眼科医院有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，提供一种辅助智能手机的眼底照相设备，包括：竖向导轨，所述竖向导轨的两端均滑动设有第一夹具，所述第一夹具与所述竖向导轨之间均连接有第一弹簧，所述竖向导轨上滑动设有横向导轨，所述横向导轨中间贯穿设有矩形空腔，所述竖向导轨两侧均设有第一棘齿，所述横向导轨内滑动设有第二棘齿，所述第一棘齿与所述第二棘齿接触配合，所述第二棘齿与所述横向导轨之间连接有第二弹簧。通过第一夹具夹在手机上下两端，然后调节横向导轨在竖向导轨上的位置，如此可以适用于不同手机的型号，通过调节横向导轨的位置以及底座、镜头组的位置，可使得镜头组能与智能手机的镜头相匹配，提高通用性。
一种辅助智能手机眼底照相设备

[实用新型]一种视觉高精度尺寸引导定位及测量装置-CN202223372979.4有效
发明人：蔡忠森;屈笑笑 -专利权人：苏州优联威视科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉高精度尺寸引导定位及测量装置，包括竖向导轨板、横向导轨板和视觉测量头，所述竖向导轨板的一侧通过第一导向卡板与横向导轨板连接，所述横向导轨板上通过第二导向卡板设有视觉测量头，所述竖向导轨板的顶端设有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的顶部设有控制面板，所述竖向导轨板的底部通过耳架与支撑腿铰接，铰接处的端部设有锁头，所述支撑腿的底部通过连接座与支撑底座连接。该实用新型的竖向导轨板上设有第一导向卡板，在第一导向卡板上设有横向导轨板，通过竖向导轨板可以调节横向导轨板的高低，在横向导轨板上通过第二导向卡板上设有视觉测量头，通过其可以调节视觉测量头的高低和横向位置
一种视觉高精度尺寸引导定位测量装置