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- [实用新型]一种机器手定位机构-CN202121145981.0有效
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陈龙耀
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江西龙恩自动化设备有限公司
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2021-05-26
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2022-01-18
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种机器手定位机构,包括旋转调节组件、减震座、竖向调节组件、横向调节组件和电动伸缩杆,所述旋转调节组件的底部四角位置安装有四个减震座,所述旋转调节组件的上端安装有竖向调节组件,所述竖向调节组件的安装有横向调节组件,所述横向调节组件上安装有电动伸缩杆,使用时,当机器手运行产生震动时,震动波传递到减震座中的橡胶柱后会被橡胶柱有效吸收,同时橡胶柱会带动周围的四个伸缩杆伸缩,伸缩杆伸缩时内外杆体滑动摩擦消耗震动能量,从而使得传递到地面的震动更少,进而使得机器人在运行时更稳定,通过旋转调节组件、竖向调节组件和横向调节组件的相互配合,使得机器手操作更灵活,操作范围更广。
- 一种机器定位机构
- [发明专利]螺旋槽滚刀砂轮修型机构-CN201410662502.0在审
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邹云高;庞云
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重庆兴旺工具制造有限公司
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2014-11-17
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2015-03-25
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B24B53/065
- 本发明公开一种螺旋槽滚刀砂轮修型机构,包括基板,在该基板上安装有水平伸缩装置,在该水平伸缩装置上设置有竖向伸缩装置,在该竖向伸缩装置上竖向设置有修型臂,该修型臂的下部安装有修型金刚笔;水平伸缩装置包括第一支撑板、第一导向杆、第一滑块、第一丝杆和第一电机,所述竖向伸缩装置通过连接板安装在第一滑块上;第二支撑板、第二导向杆、第二滑块、第二丝杆和第二电机,采用以上方案的显著效果是,能精确的控制修型金刚笔在水平方向和竖直方向上的移动距离,修型金刚笔能准确位于竖向平面内的任一位置,修型机构结构简单、紧凑、体积小,对螺旋槽滚刀的修型效果更好。
- 螺旋槽滚刀砂轮机构
- [发明专利]一种可调式多功能抬高垫-CN202210491002.X在审
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林玲珍;林文煜;王倩云;李萍;张璜
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南昌大学第一附属医院
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2022-05-07
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2022-07-08
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A61G7/075
- 一种可调式多功能抬高垫,包括支撑架、两根横向伸缩杆、两根竖向伸缩杆和软垫,所述支撑架顶部两端通过转轴分别与两根横向伸缩杆铰接,所述横向伸缩杆远离转轴的一端与竖向伸缩杆顶端铰接,所述竖向伸缩杆底端安装有滚轮,滚轮置于支撑架底部右侧支杆的滑槽内,所述软垫共有三块,一块铺设于支撑架左侧三角架的斜面上,剩余两块分别铺设于两根横向伸缩杆的前段和后段上。本发明抬高垫可通过调节伸缩杆长度实现对抬高垫长度和高度的调节,能够满足不同腿长患者的抬高需求,使患者足跟部能够自由伸出抬高垫,避免因足跟长时间与抬高垫接触而导致患者足跟部压力性损伤,舒适性好。
- 一种调式多功能抬高
- [实用新型]一种针管韧性测试仪-CN202021062069.4有效
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赵楠;陆悌海;葛振清
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南京普立蒙医疗科技有限公司
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2020-06-09
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2021-02-23
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G01N3/34
- 本实用新型提供一种针管韧性测试仪,属于针管韧性测试技术领域,包括:支架、伸缩机构、压力传感器、移动架、第一夹持机构、第二夹持机构和固定机构,支架包括位于针管上方的高度部;伸缩机构具有竖向向下延伸的伸缩杆且安装在高度部上;压力传感器安装在伸缩机构的伸缩杆的下端;移动架包括第一竖向板、第二竖向板以及供第一竖向板和第二竖向板在其上移动的水平板;第一夹持机构安装在第一竖向板上,用于夹持针管的头部;第二夹持机构安装在第二竖向板上,用于夹持针管的尾部;固定机构用于将第一竖向板和第二竖向板固定在水平板上某一位置。
- 一种针管韧性测试仪
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