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[发明专利]一种立体车库安全检测方法-CN202010467854.6有效
发明人：李祥啟;朱玉莘;王会九 -专利权人：大洋泊车股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库安全检测方法，属于立体车库技术领域，当车辆行至缓存区，车辆检测器确定为车辆，高度检测模块将车辆的高度检测信号发送给立体车库的控制器，控制器判断车辆是否超高；若车辆未超高，控制器向立体车库的进出口提供泊位，车库门开启；当车辆进入车库，检测车辆是否到位；若车辆到位，检测车辆是否超长超宽；若车辆未超长、未超宽，控制器判断驾驶人员是否出库；若驾驶人员出库，控制器授权车库操作器操作权，允许存车；在车库门关闭过程中，若门防夹检测模块无信号，则车库门关闭至完全闭合。本发明实现了在立体车库外部对车辆进行超高检测以及确定驾驶人员是否离开车库，有效保证立体车库运行及驾驶人员安全。
一种立体车库安全检测方法

[发明专利]升降式立体车库-CN201911092782.5在审
发明人：谢啊奋;王建生;陈邦印 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式立体车库，包括主体框架、升降横移装置、智能控制装置和安全装置，用户通过移动终端APP输入将相关信息与数据传输至PLC系统，由PLC系统控制升降横移装置在停仓位内存车或者取车。移动终端APP也同步获取PLC系统的数据信息并分析处理，最终以文字、图片以及语音的方式提示用户立体车库内的停车状态。根据本发明的升降式立体车库，其机械结构和控制方式相对简单，具有低成本、车位多及占地小的优点，克服了地下停车场的开发地下车库成本太高、占地多以及难以推广的技术缺陷。
升降立体车库

[实用新型]一种与建筑内部结合的立体车库-CN202021236200.4有效
发明人：林立慧;吕金江 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与建筑内部结合的立体车库，类型为多层车库，包括建筑预埋件和立体车库主框架、横移装置、升降装置等，布置在行车通道上方，利用建筑本身的混凝土结构预埋预埋件，支撑所述立体车库的主框架。能为立体车库的存取车运动留有足够的空间，减少车库的实际占用面积，同时解决了由于建筑内混凝土承重柱导致的车位进出口空间小，土地利用率低的问题。能节约立体车库制造和安装成本，满足客户要求。
一种建筑内部结合立体车库

[发明专利]用于立体车库的车辆充电管理的方法、装置、设备和系统-CN202111032481.0在审
发明人：梁晨 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种用于立体车库的车辆充电管理的方法、装置、设备和系统。方法包括：接收来自车辆的充电请求；响应于车辆的充电请求，向自主驾驶充电车发送派遣指令，派遣指令至少包括立体车库的位置信息，以使得自主驾驶充电车能够根据移动指令而移动至立体车库；以及响应于确定车辆在立体车库中的适于自主驾驶充电车的驶入的位置根据本公开实施例的用于立体车库的车辆充电管理的方法能够实现自主驾驶充电车和立体车库的协同控制，以满足车辆充电的要求而不影响立体车库的正常运行。
用于立体车库车辆充电管理方法装置设备系统

[实用新型]风光互补立体车库系统-CN201120326496.3有效
发明人：贲礼进;陈继永;浦振托 -专利权人：南通纺织职业技术学院
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风光互补立体车库系统，所述的风光互补立体车库系统包括风光互补发电系统和与所述风光互补发电系统相连的立体车库电气系统；所述风光互补发电系统包括风力发电系统、光伏发电系统，所述立体车库电气系统包括控制器二和直接与上述风光互补发电系统相连的检测装置本实用新型风光互补发电系统结构紧凑，占据空间小，可安装在立体车库顶部；采用风能和太阳能互补发电，驱动立体车库的运转，资源可再生，对环境无污染，绿色环保，有利于立体车库的大规模推广。
风光互补立体车库系统

[实用新型]立体车库用升降踏板-CN201320231503.0有效
发明人：陈钢;陈勇;左鹏博 -专利权人：杭州西子石川岛停车设备有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体车库用升降踏板，安装在立体车库中，包括底座、升降驱动装置、踏板装置，底座固定在立体车库的钢架平台上或者固定在立体车库的混凝土平台基坑中，升降驱动装置和踏板装置都固定在底座上，升降驱动装置与踏板装置连接相较于现有技术，本实用新型主要适用于载车板停驻方向和车辆出入方向呈90°垂直的车库，立体车库用升降踏板替代原此类90°车库中设置的基坑，车库内平面在存取车时不会存在高度差，不会给使用者造成不便或者带来不安全的隐患，也扩大了90°立体车库的适用范围。
立体车库升降踏板

[实用新型]一种垂直循环立体车库机械锁紧装置-CN202122767783.4有效
发明人：陈俊良;冯富强;陈杰雄;王俊;胡建强 -专利权人：太重集团向明智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：一种垂直循环立体车库机械锁紧装置，属于垂直循环立体车库技术领域，可解决垂直循环类立体车库检修时仅依靠电机抱闸制动力稳固车库系统存在安全隐患的问题，包括位于立体车库钢结构上的支架，支架位于立体车库的链条导轨的前端，支架上设有插销孔Ⅰ，链条导轨与立体车库的主动棘轮的重合部分设有插销孔Ⅱ，插销孔Ⅰ和插销孔Ⅱ的轴线位于同一直线，插销孔Ⅰ和插销孔Ⅱ内穿设有插销，插销的长度大于等于支架和主动棘轮之间的距离。本实用新型通过插销推出后，能将主动棘轮卡住，继而车库不会继续运动，可实现动力系统特别是电机链条等检修时的安全保障，可以增加车库检修时的安全性。
一种垂直循环立体车库机械锁装置

[发明专利]基于空间利用的双工位升降梯立体车库及控制系统-CN202110882257.4有效
发明人：张国岗;戴文涛;王锦;王军军;邹庆华 -专利权人：云泊智控（南京）信息科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于空间利用的双工位升降梯立体车库及控制系统，涉及交通控制系统技术领域，包括模型建立模块、数据采集模块、停车模拟模块、碰撞分析模块；所述模型建立模块用于建立立体车库当前的三维数字化模型，所述数据采集模块用于对用户停车时的各项信息数据进行采集，所述停车模拟模块用于对停车的过程进行模拟，所述碰撞分析模块用于根据用户的当前停车状态分析在停车位移动的过程中是否会发生碰撞，设置有停车模拟模块和碰撞分析模块，可以根据车辆停放在停车位上的姿态，来模拟分析停车位移动过程中是否会对停靠在停车位上的车辆造成剐蹭，当存在剐蹭的安全隐患时，提醒用户调整车辆姿态，使得立体车库对于车辆的停放更加的安全。
基于空间利用双工升降梯立体车库控制系统

[发明专利]立体车库管理系统-CN201911060563.9在审
发明人：汪深;方昌沅;杨露;胡登;田绪江 -专利权人：湖南深拓智能设备股份有限公司;泊圣智慧停车管理有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库管理系统，包括云平台、立体车库管理控制系统、管理终端、用户终端；管理者通过管理终端和云平台对立体车库进行管理，实时查询诊断故障，杜绝带病运行，实现对立体车库易损易耗件寿命的管理，提高立体车库安全运行和可靠性以确保安全。用户通过用户终端连接至云平台，实现车位的预定、存车、取车、缴费，全程通过用户终端自主控制，操作简单，提高了车库的使用率和用户的体验感，有效的降低了立体车库的运营成本，提高车辆进出场效率的同时，加强了停车场的管理
立体车库管理系统

[发明专利]新型自走式钢结构立体车库-CN202211232440.0在审
发明人：王运章;王艳;王莉萍 -专利权人：深吉海洋科技（山东）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：本发明的新型自走式钢结构立体车库，作用是使每转一圈就升高一层形成的俯视下的条状的立体车库的宽度，部分变窄，适用于更多的复杂地理环境。钢结构立体车库包括转圈上升的基础构架和构成立体车库的模块，基础构架的通用车道3部分路段的两侧或一侧不设车位5框架，组成新型自走式立体车库的模块是小单元模块，由小单元模块的摞叠构成了新型自走式钢结构立体车库的主体，这种构成方式既方便车库材料的运输，也加快了建成速度。
新型钢结构立体车库

[发明专利]链板长度可变的循环式立体车库传动系统及设计方法-CN201910007938.9在审
发明人：赵巍 -专利权人：云崖空间（北京）科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明涉及的链板长度可变的循环式立体车库传动系统及设计方法，采用由链板固定臂和链板活动臂所构成的链板，通过链板固定臂与链板活动臂的伸缩连接和吊梁轴导轨的外形设置，在回转区域将链板活动臂伸出，可在相同的载车架横向间距下，取得比现有技术更小的载车架纵向间距，减小了循环式立体车库体积，提高了循环式立体车库的空间利用率；为链板长度可变的循环式立体车库传动系统的设计，提供了减小立体车库体积的最佳参数；链板长度可变的循环式立体车库传动系统，通过吊梁轴导轨的外形设置，实现了在垂直型循环式立体车库下方同时有两个载车架驻停于接近地面位置，增加了垂直型循环式立体车库同时存取车的数量，减少了用户等候时间。
链板循环式立体车库长度可变传动系统活动臂载车架垂直型固定臂轴导轨吊梁减小空间利用率地面位置回转区域立体车库伸缩连接最佳参数存取伸出

[发明专利]直立在道路中部或边侧的立体车库无人管理经营模式-CN201610679810.3在审
发明人：梁嘉麟 -专利权人：梁嘉麟
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种直立在道路中部或边侧的立体车库无人管理经营模式：一.让该立体车库底部增设关键的底层衔接设施(7)(确保行车或行人通畅)，车辆在行车道路(6)与立体车库之间往复时是处于不影响道路交通的无须转弯的顺流直行状态，而道路上往返行驶的车辆仍然能够从立体车库的下部穿行而过；二.立体车库设置有对外的无线接收设备与对内的车辆运行监控设备，以及车辆司机从车辆管理处取得的只能发射微弱信号的无线发射机；三.当车辆司机在接近欲泊车的立体车库所限定的距离内(例如：100米)，并且，在没有其他车辆排队等待泊车的前提下，车辆司机利用的无线发射机发射欲泊车的请求后，该眼前的立体车库立即会亮出是否允许进入该立体车库泊车的不同信号；若接受泊车时会显示泊车的位置。
直立道路中部立体车库无人管理经营模式

[发明专利]设置在道路中部或边侧的直立式立体车库无人管理经营模式-CN201610701500.7在审
发明人：梁嘉麟 -专利权人：梁嘉麟
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种设置在道路中部或边侧的直立式立体车库无人管理经营模式一.让该立体车库底部增设关键的底层衔接设施(7)(确保行车或行人通畅)，车辆在行车道路(6)与立体车库之间往复时是处于不影响道路交通的无须转弯的顺流直行状态，而道路上往返行驶的车辆仍然能够从立体车库的下部穿行而过；二.立体车库设置有对外的无线接收设备与对内的车辆运行监控设备，以及车辆司机从车辆管理处取得的只能发射微弱信号的无线发射机；三.当车辆司机在接近欲泊车的立体车库所限定的距离内(例如100米)，并且，在没有其他车辆排队等待泊车的前提下，车辆司机利用的无线发射机发射欲泊车的请求后，该眼前的立体车库立即会亮出是否允许进入该立体车库泊车的不同信号；若接受泊车时会显示泊车的位置。
设置道路中部立式立体车库无人管理经营模式

[发明专利]立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备-CN201810981966.6在审
发明人：岳超;徐志平;李柏南 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集智能停车有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明实施例涉及控制技术领域，提供了一种立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备。该方法包括：通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块，所述控制系统包括：主控制模块、用于驱动立体车库的车辆搬运系统的驱动模块、用于相互之间通信以及与所述立体车库的外部进行通信的通讯模块本发明实施例的立体车库的控制系统通过冗余设计，使得立体车库具有较高的稳定性，为用户使用立体车库存取车辆提供了便利，提高了用户体验。
立体车库控制系统变频驱动器主控制模块电子设备方式设置驱动模块冗余车辆搬运系统控制技术领域方式通讯环网冗余逻辑运算冗余设计通讯模块用户使用用户体验通信存取驱动便利外部

[实用新型]T形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合-CN201620066850.6有效
发明人：李祥啟;李文明 -专利权人：大洋泊车股份有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E04H6/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，它包括横向设置的第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元和纵向设置的第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元和第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元的平面布局成T形布置，第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元和第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元均包括钢结构框架，钢结构框架内设有一横向设置的搬运通道，搬运通道内设有横向延伸的滑轨，滑轨上移动安装有横移回转搬运器，横移回转搬运器上安装有交换梳齿架，本实用新型能够因地制宜，存取车辆灵活方便，提高了土地利用率，广泛应用于立体车库中。
平面布局回转搬运梳齿交换立体车库组合