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[实用新型]一种穿刺针保护机构及射频穿刺套管针组合装置-CN202022331942.1有效
发明人：李水清;易端 -专利权人：北京大学第三医院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种穿刺针保护机构及射频穿刺套管针组合装置，穿刺针保护机构，包括：穿刺针连接机构，设置在穿刺针组件上；防护端罩，套置在所述穿刺针上，且受驱动地沿所述穿刺针组件其长度方向滑动，所述防护端罩上设置有供所述穿刺针组件其穿刺针主体穿过的开孔；所述防护端罩具有罩住所述穿刺针主体的穿刺针保护位置，以及使所述穿刺针主体伸出所述开孔的穿刺针使用位置。以解决的技术问题在于克服现有技术中的穿刺针保护套在不对穿刺针保护状态下，该穿刺针保护套与穿刺针垂直设置，导致穿刺针保护套需要占用较大空间从而影响医生手术操作的问题。
一种刺针保护机构射频穿刺套管组合装置

[实用新型]一种止转腹腔镜穿刺器-CN202122544356.X有效
发明人：葛振东;吴旺键;雷慧敬;舒灿灿;何晓东 -专利权人：浙江微度医疗器械有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种止转腹腔镜穿刺器，属于医疗器械技术领域，它包括穿刺针和轴向贯通的穿刺套管，所述穿刺针穿设于所述穿刺套管内并可相对于所述穿刺套管轴向移动，所述穿刺针上固定有止转内套，所述穿刺套管上固定有用于与所述止转内套卡合以防止穿设于所述穿刺套管内所述穿刺针相对于所述穿刺套管转动的止转外套本实用新型具有能够实现穿刺针与穿刺套管的多向配合，使得穿刺针插入穿刺套管内时只需微调穿刺针的周向位置就能够将穿刺针插入穿刺套管内的指定位置，并且操作简单且方便，便于临床使用等优点。
一种腹腔镜穿刺

[实用新型]一种可撕裂式无伤腹腔穿刺器-CN202122394663.4有效
发明人：刘小野;闫笑生;郑智;张军 -专利权人：刘小野
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可撕裂式无伤腹腔穿刺器，包括：穿刺针和可撕裂式穿刺针套管；所述可撕裂式穿刺针套管套设在所述穿刺针上，用以保护所述穿刺针；其中，所述穿刺针包括：针柄和钢针；所述钢针的尾端与所述针柄固定连接；所述钢针的头部设有槽孔和尖锐端；所述尖锐端的尾部固定设置在所述槽孔内，且与所述槽孔底部连接；所述钢针能够借助于所述尖锐端穿刺腹壁。本实用新型提供的无伤腹腔穿刺器在穿刺腹壁的过程中，穿刺针的保护管受力回缩，露出穿刺针尖端，轻松穿刺皮下脂肪、腹肌筋膜、腹肌及腹膜。腹腔穿刺器通过腹膜后，由于穿刺压力减小，穿刺套管回弹，将穿刺针保护在穿刺套管内，避免损伤腹腔内脏器。
一种撕裂式无伤腹腔穿刺

[发明专利]穿刺速度规划方法、装置、穿刺设备以及计算机存储介质-CN201911319613.0有效
发明人：潘晶;苏至钒;夏知拓;冯义兴 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿刺速度规划方法、装置、穿刺设备以及计算机存储介质，一种穿刺速度规划方法，包括：获取穿刺对象的质心运动模型以及目标穿刺位置；检测穿刺装置末端的初始位姿以及穿刺对象质心的初始质心位置；基于所述质心运动模型，在满足穿刺初始时间对应的质心位置为所述初始质心位置、穿刺终止时间对应的质心位置为所述目标穿刺位置的条件下，根据所述初始位姿、所述初始质心位置以及所述目标穿刺位置确定穿刺规划速度。上述方法可以可以基于人体呼吸情况下穿刺对象质心的动态位置模型，综合考虑机械臂运动的时间，精准的规划出机械臂的穿刺速度，从而实现对穿刺对象的精准穿刺。
穿刺速度规划方法装置设备以及计算机存储介质

[实用新型]一种穿刺引导装置-CN201520108117.1有效
发明人：邹伟华 -专利权人：广东杜曼医学科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿刺引导装置，主要包括探头和穿刺架，所述穿刺架包括穿刺固定支架和穿刺引导器，所述穿刺固定支架呈筒状并套接在探头的头部，所述穿刺固定支架的长轴侧面正中心设有穿刺引导器，所述穿刺引导器上设有放置穿刺针的穿刺引导槽，所述穿刺引导槽与穿刺固定支架的长轴垂直。本实用新型结构简单、外形美观，通过结构件的形式确保穿刺针的进针方向始终在短轴声平面内，有利于提高穿刺的准确率。探头上设置按键，操作者在进行穿刺的过程中，结合应用需求可随时调整设备的输出参数和显示状态，使用更方便。
一种穿刺引导装置

[实用新型]一种脊柱穿刺定位台及脊柱穿刺器-CN201920314635.7有效
发明人：刘东宁 -专利权人：深圳市南山区人民医院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种脊柱穿刺定位台及脊柱穿刺器，属于医疗器械技术领域。脊柱穿刺定位台开设有多个供穿刺针插入的定位通孔，定位通孔的轴线与脊柱穿刺定位台的轴线之间限定出夹角，多个定位通孔间隔设置且多个定位通孔的轴线互相平行。由于进行脊柱穿刺时，位于皮肤表面的预穿刺点与指定的目标穿刺点之间的连线是倾斜的，而目前的脊柱穿刺定位台存在着穿刺针的穿刺路径不贴合预穿刺点与指定的目标穿刺点之间的连线的问题，本申请的脊柱穿刺定位台及脊柱穿刺器能够解决前述问题，提高脊柱穿刺的效率。
脊柱穿刺定位台定位通孔穿刺点穿刺针连线医疗器械技术互相平行间隔设置皮肤表面穿刺贴合申请

[实用新型]一种心胸外科穿刺装置-CN202020969597.1有效
发明人：张继琛 -专利权人：张继琛
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心胸外科穿刺装置，涉及医疗器械领域，包括底部安装板、锁紧环和穿刺筒，所述锁紧环前后侧面均开设有锁紧孔，所述锁紧孔内部螺纹连接有锁紧杆，所述穿刺筒的顶部螺纹连接有穿刺顶盖，所述穿刺顶盖顶部开设有穿刺顶盖孔，所述穿刺顶盖孔内螺纹连接有穿刺螺纹杆，所述穿刺螺纹杆的顶部焊接有穿刺顶盖，所述穿刺筒的内部设有橡胶塞，所述橡胶塞的底部固定连接有穿刺推杆，所述穿刺推杆的底部卡接有穿刺针，本实用新型通过设置的夹紧结构，能够有效的将整体心胸外科穿刺装置固定；通过设置的锁紧结构，能够有效的固定穿刺针。
一种心胸外科穿刺装置

[发明专利]一种用于抽取胸腔积液的智能穿刺引流装置-CN201710011599.2有效
发明人：谢文盛 -专利权人：谢文盛
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于抽取胸腔积液的智能穿刺引流装置，属于医疗设备领域，它包括配套使用的固定基座和自动穿刺引流装置。本发明的目的是提供一种用于抽取胸腔积液的智能穿刺引流装置，将固定基座定位在穿刺点，并固定患者的穿刺部位，可以实现自动化穿刺的精准定位；自动穿刺引流装置可以实现自动化穿刺，取代了以往传统穿刺的人工操作；通过调节自动穿刺引流装置中的定位机构的位置，可以实现穿刺深度的精准控制；本发明能够进行智能穿刺，穿刺精准，大幅降低了胸腔穿刺的风险。
一种用于抽取胸腔积液智能穿刺引流装置

[实用新型]一种穿刺减压引流装置-CN201720006045.9有效
发明人：张岫竹;唐昊;刘冬;杨东;常明涛;张良;张连阳 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第三附属医院
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿刺减压引流装置，其包括穿刺管、穿刺针、单向阀，其中穿刺管包括穿刺导管、设置在穿刺导管前端的能卷曲的前端部、设置在穿刺导管后端的侧管及引流管，前端部上开有螺旋分布的孔，穿刺导管后端的引流管、侧管分别与穿刺导管连通；穿刺过程中穿刺针穿过引流管设置在穿刺导管中，穿刺完成拔出穿刺针后，单向阀设置在引流管端口处；本实用新型装置结构简单，操作方便，能产业化生产，具有市场推广应用前景。
一种穿刺减压引流装置

[实用新型]经阴卵巢穿刺针-CN200920280009.7无效
发明人：刘红霞;王永;梁军阳;王文泽;邓丽霞;张英丽 -专利权人：刘红霞
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种经阴卵巢穿刺针，属于医疗器械领域。设有穿刺柄，穿刺柄一端经卡槽插装有穿刺针芯，穿刺柄另一端封闭，穿刺柄内腔封闭端与穿刺针芯之间压缩有弹簧，穿刺针芯上套装有一端加工有针管尖头的穿刺管，穿刺针芯前端加工有针芯钝头，穿刺管后侧部设有与穿刺管内腔相连通的侧通道，穿刺管上刻有显示长度的标记线。本实用新型结构简单、操作方便、降低临床卵巢穿刺面临的风险。
卵巢刺针

[发明专利]一种超声介入穿刺导航系统及穿刺架-CN201910478906.7在审
发明人：种皓;张艺青;吴博 -专利权人：无锡华飞杰希科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：穿刺针固定件，力检测单元，其用于实时检测使所述穿刺针的穿刺角度偏离预定穿刺角度的作用到穿刺针针体上的作用力该穿刺架降低了误穿刺的可能，改善了穿刺体验。
穿刺架穿刺超声换能器超声穿刺导航系统穿刺针固定件穿刺针针体力检测单元超声信号成像表面角度偏离面相接触生物体表实时检测穿刺针误穿刺

[实用新型]一种超声介入穿刺导航系统及穿刺架-CN201920826988.5有效
发明人：种皓;张艺青;吴博 -专利权人：无锡华飞杰希科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：穿刺针固定件，力检测单元，其用于实时检测使所述穿刺针的穿刺角度偏离预定穿刺角度的作用到穿刺针针体上的作用力该穿刺架降低了误穿刺的可能，改善了穿刺体验。
一种超声介入穿刺导航系统

[实用新型]结构改良的穿刺器及方便拆卸的穿刺器-CN201821112426.6有效
发明人：张威浩;邓贵龙;李宏博;王卫东;邱志欣;夏大卫;李芳柄;贾东兴;王卫南;王桃红;李卫平 -专利权人：仙居优亿医疗器械有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构改良的穿刺器以及方便拆卸的穿刺器，该穿刺器包括穿刺杆，穿刺套管以及密封组件，穿刺杆包括座体、穿刺端以及在座体与穿刺端之间的芯杆，穿刺套管包括套管主体以及位于套管主体近端的扩大筒体。
穿刺器穿刺套管方便拆卸结构改良套管主体穿刺端穿刺杆本实用新型密封组件扩大筒芯杆座体

[发明专利]乳腺穿刺用导向定位装置-CN201910387463.0在审
发明人：贾守艇;吴国萍;于海丽 -专利权人：贾守艇
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种乳腺穿刺用导向定位装置，其属于医疗器械技术领域。本发明的乳腺穿刺用导向定位装置，包括架体，在架体上侧设有升降调节架，升降调节架上侧设有横向固定架，横向固定架右侧设有横向伸缩架，横向伸缩架右侧设有穿刺调节臂，穿刺调节臂下侧设有穿刺伸缩臂，穿刺伸缩臂下侧设有穿刺定位器，穿刺定位器下侧设有定位负吸器，穿刺定位器上面配有旋转调节平台，旋转调节平台左侧设有穿刺调节臂，穿刺调节臂下侧设有穿刺固定座，穿刺固定座上侧设有穿刺导引器。本发明操作简便，能快速的固定住需要穿刺的部分，避免了穿刺部分的移动，对穿刺针能有效的定位，可以快速的将穿刺针插入乳房中，大大的提高了手术的穿刺效率，减轻了患者的痛苦。
穿刺调节臂导向定位装置穿刺定位器乳腺横向固定架横向伸缩架升降调节架旋转调节穿刺针固定座伸缩臂架体医疗器械技术导引器乳房痛苦移动

[发明专利]硬膜外麻醉穿刺系统-CN201910785328.1在审
发明人：龚玉华;赵建民;孙义;张析哲;邱颐;哈达;石海霞 -专利权人：龚玉华
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬膜外麻醉穿刺系统，其包括穿刺导向定位装置、穿刺针、自动进针装置和穿刺监控装置；穿刺针包括穿刺针体、针座、针芯、封堵帽、耳翼和传感器导管，穿刺监控装置包括：压力传感器、压力图像显示器、控制器和回流指示器；压力传感器通过穿刺针的传感器导管与穿刺针体连通；在穿刺导向定位装置上设有穿刺导向通道；穿刺针的穿刺针体滑动置于穿刺导向通道内，穿刺监控装置的传感器导管与穿刺针体的内腔连通；穿刺监控装置的控制器与自动进针装置电连接，控制自动进针装置的启停，本发明避免因人为操作因素造成麻醉失败，降低硬膜外麻醉穿刺操作难度，提高硬膜外麻醉穿刺成功率，减少麻醉操作者的劳动强度。
硬膜外麻醉穿刺系统