[发明专利]一种超声介入穿刺导航系统及穿刺架在审
申请号: | 201910478906.7 | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN110123426A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 种皓;张艺青;吴博 | 申请(专利权)人: | 无锡华飞杰希科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 214000 江苏省无锡市滨湖区绣溪路5*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架,该穿刺架能够与超声换能器连接,所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面,所述穿刺架包括:穿刺针固定件,力检测单元,其用于实时检测使所述穿刺针的穿刺角度偏离预定穿刺角度的作用到穿刺针针体上的作用力。该穿刺架降低了误穿刺的可能,改善了穿刺体验。 | ||
搜索关键词: | 穿刺架 穿刺 超声换能器 超声 穿刺导航系统 穿刺针固定件 穿刺针针体 力检测单元 超声信号 成像表面 角度偏离 面相接触 生物体表 实时检测 穿刺针 误穿刺 | ||
【主权项】:
1.一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架,该穿刺架能够与超声换能器连接,所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面,所述穿刺架包括:穿刺针固定件,其用于引导穿刺针,以使穿刺针以预定穿刺角度沿着预定路径到达穿刺的目标区域;力检测单元,其用于实时检测使所述穿刺针的穿刺角度偏离预定穿刺角度的作用到穿刺针针体上的作用力;所述作用力用于反馈所述穿刺针偏离所述预定穿刺角度的偏转角度,以校准超声合成图像中的穿刺引导线。
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