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[实用新型]空气净化机器人-CN201920385801.2有效
发明人：徐浪;张凯;苏天宝;郭辉 -专利权人：杭州懋天科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气净化机器人。其中，该空气净化机器人包括：空气净化单元，用于产生负离子，其中，负离子用于净化空气；音频处理单元，通过隔板与空气净化单元相互隔离，用于在空气净化单元产生负离子的同时播放第二语音数据。本实用新型解决了现有的空气净化器无法在净化空气的同时播放语音的技术问题。
空气净化机器人

[外观设计]空气净化机器人-CN201730029449.5有效
发明人：李晓文;张铭;莫里茨·路德维希;维克多·安德烈安;修博瑶 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称空气净化机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于室内空间的空气净化。3．本外观设计产品的设计要点空气净化机器人的形状。
空气净化机器人

[外观设计]空气净化机器人-CN201730029683.8有效
发明人：李晓文;张铭;莫里茨·路德维希;鲍逸谦;维克多·安德烈安;修博瑶 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称空气净化机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于净化空气。3．本外观设计产品的设计要点空气净化机器人的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
空气净化机器人

[外观设计]空气净化机器人-CN202030544961.5有效
发明人：康望才 -专利权人：湖南汉坤实业有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气净化机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于空气净化。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空气净化机器人

[外观设计]空气净化机器人-CN202130842318.5有效
发明人：潘龙杰;赵银冬 -专利权人：江苏龙杰自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气净化机器人。2.本外观设计产品的用途：用于空气净化。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
空气净化机器人

[外观设计]空气净化机器人-CN201730066454.3有效
发明人：刘洋 -专利权人：缔奇智能（河南）股份有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称空气净化机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于空气净化。
空气净化机器人

[发明专利]室内空气净化方法与系统-CN201910996370.8有效
发明人：黄樱;曾亦黄;罗庆云;方小勇 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F24F3/14 文献下载
摘要：室内空气净化方法与系统，其中涉及的室内空气净化方法是在清洁机器人执行完清洁任务的空闲时间内，先利用清洁机器人检测巡逻区域内的空气质量，并记录下待净化区所对应的地图坐标；然后通过室内蓝牙定位技术确定空气净化器的位置，再控制清洁机器人搬运至待净化区，清洁机器人将空气净化器搬运至待净化区后与空气净化器分离，将空气净化器留置在待净化区执行空气净化任务，清洁机器人离开待净化区去执行其它预设任务。上述方法利用扫地机器人与空气净化相结合，增加扫地机器人的使用频率，整个空气净化过程的智能化程度较高。
室内空气净化方法系统

[发明专利]空气净化机器人的控制方法及空气净化机器人-CN201710688814.2在审
发明人：尚海芝 -专利权人：尚海芝
申请日： 2017-08-13 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F24F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空气净化机器人的控制方法及空气净化机器人，该控制方法包括驱动所述空气净化机器人在待空气净化区域内行走并同时执行空气质量检测工作；如所述空气净化机器人在行走过程中始终未检测到当前所在待空气净化区域为空气污染情形，则驱动空气净化器按照所述常规行走方式进行行走并执行空气净化工作；如所述空气净化机器人在行走过程中临时检测到当前所在待空气净化区域为空气污染情形，则控制所述空气净化机器人立即终止当前的常规行走方式而临时暂停在当前待空气净化区域处执行空气净化工作，本案的空气净化机器人能缩短整个房间的净化时间，提高了空气净化效率。
空气净化机器人控制方法

[发明专利]一种防倾倒智能空气净化机器人-CN202310570598.7在审
发明人：郑小龙;曹小强 -专利权人：武汉市质创之源科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本发明涉及空气净化设备技术领域，具体的说是一种防倾倒智能空气净化机器人，包括空气净化机器人、防护结构、清理结构、防倾结构、吹气结构、敲打结构和滤网；便于提高空气净化机器人的过滤效果，清理结构驱动敲打结构对滤网进行敲打，使清理的灰尘能够更好的掉落，使清理效果更好，防倾结构的设置提高了空气净化机器人与地面之间的稳定性，避免了误碰导致空气净化机器人发生倾倒，吹气结构的设置便于将防倾结构上的灰尘进行吹走，提高防倾结构的防倾效果，防护结构的设置便于对空气净化机器人上的出风口进行遮挡，避免了不需要使用空气净化机器人时，灰尘从空气净化机器人上的出风口处进入空气净化机器人内部对滤芯的使用寿命造成影响。
一种倾倒智能空气净化机器人

[发明专利]空气净化方法和装置-CN202011070281.X在审
发明人：顾震江;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气净化方法和装置，属于移动机器人技术领域，所述空气净化方法应用于移动机器人，所述空气净化方法包括：获取所述移动机器人在当前净化区域的空气样品，并根据所述空气样品，判断是否需要开启空气净化功能；若需要开启所述空气净化功能，则开启所述空气净化功能；在所述空气净化功能开启之后，若所述移动机器人满足预设充电条件，则对所述移动机器人进行充电。本发明基于空气净化的等待时间，可及时对移动机器人进行充电，从而提高移动机器人的使用效率。
空气净化方法装置

[发明专利]一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统-CN201910681914.1在审
发明人：熊斌;蒲宗瑜;贺立文 -专利权人：深圳百诺明医说科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F24F8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统，涉及机器人技术领域，用于净化空气，包括：设定空气净化机器人自身能够自动移动的净化区域；采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标，并获取预先设定的空气无需净化时所有所述净化指标的标准值范围；检测所述净化区域内是否有人；在检测到所述净化区域内有人的情况下，若所有所述净化指标的当前值均位于所述标准值范围内，返回空操作，以使空气净化机器人不对空气进行净化；在检测到所述净化区域内有人的情况下，若至少一个所述净化指标的当前值不在所述标准值范围内，在所述净化区域内进行空气净化；从而节省了空气净化机器人的能源及净化材料。
一种提高空气净化机器人效率方法系统

[发明专利]空气净化机器人及其系统-CN200410043117.4无效
发明人：朴志秀;柳署永;李周相;高将然;宋贞坤 -专利权人：三星光州电子株式会社
申请日： 2004-05-11 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：一种能够在预定区域周围移动时进行空气净化的机器人及其系统。所述空气净化机器人包括机器人机身，用于驱动设置在机器人机身下部的多个轮子的驱动部件，设置在所述机器人机身内、用于从净化区域吸入含尘空气、过滤空气和排放净化后空气的空气净化部件。设置在所述机器人机身内、用于控制所述空气净化部件和所述驱动部件的控制器。相应地，因为所述空气净化机器人及其系统在自动在预定区域周围移动时进行空气净化，因此能够提高家庭住宅的生活环境，并且操作方便。
空气净化机器人及其系统

[发明专利]空气净化机器人的控制方法以及空气净化机器人-CN201710688807.2在审
发明人：尚海芝 -专利权人：尚海芝
申请日： 2017-08-13 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F24F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空气净化机器人的控制方法以及空气净化机器人，该控制方法包括预先确定所述空气净化机器人在待空气净化区域内单次持续移动的第一时长和在待空气净化区域内单次暂停的第二时长；驱动所述空气净化机器人按照一次持续移动第一时长、一次暂停第二时长、又一次持续移动第一时长、又一次暂停第二时长的方式往复循环地在待空气净化区域内行走并同时执行空气净化工作，本案的空气净化机器人能缩短整个房间的净化时间，提高了空气净化效率。
空气净化机器人控制方法以及

[实用新型]一种具有新风功能的空气净化机器人-CN201920142800.5有效
发明人：夏进军;熊熙;辛婉玉;肖振业;蒋云逸 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型属于空气净化设备技术领域，公开了一种具有新风功能的空气净化机器人，设置有机器人本体以及与机器人本体相配合的充电底座；机器人本体上端通过螺栓固定有风扇，风扇侧面嵌装有电源控制按钮，机器人本体前面嵌装有多个超声波发生器和红外线发射器，机器人本体后侧开设有进风口，进风口内部通过螺栓固定有HEPA滤网，机器人本体下端通过螺栓固定有电力控制装置。本实用新型将空气净化机器人与新风系统进行结合，当空气净化机器人与充电底座进行连接时，可进行充电，同时发挥新风系统的作用，将室外的空气进行净化后输送到室内空间，当空气净化机器人离开底座单独行动时，可发挥空气净化器作用，自主在屋内寻找污染并进行净化。
机器人本体空气净化机器人螺栓固定本实用新型充电底座新风系统进风口风扇超声波发生器电力控制装置电源控制按钮红外线发射器空气净化设备空气净化器单独行动室内空间新风功能有机器人净化上端下端底座充电室外侧面污染配合

[发明专利]一种隧道爆破开挖施工用空气净化系统-CN201410757064.6在审
发明人：介艳良 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道爆破开挖施工用空气净化系统，包括布设在上位监控室内的上位监控主机、多个能在所施工隧道内进行前后移动的空气净化机器人和多个能在所施工隧道的内壁上移动的空气状况检测机器人，多个空气净化机器人和多个空气状况检测机器人均与上位监控主机进行通信；空气净化机器人均包括机器人本体、行走机构、行走驱动机构和空气净化室，空气净化室包括圆柱状框架、多个自动除尘设备和一个水处理设备；空气状况检测机器人均包括爬行机器人以及安装在爬行机器人上的爬行位置检测单元和空气状况检测盒本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动完成所施工隧道内的空气状况检测及空气净化过程。
一种隧道爆破开挖施工空气净化系统

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