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[发明专利]移送机构-CN202010299917.1在审
发明人：孙业国;姜志兴;李扬;梁鑫鑫 -专利权人：青岛鲜食科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及到移送机构，本发明的目的在于提供一种可以实现直线移送的伸缩装置和设置该伸缩装置的移送机构，设置伸缩装置的移送机构，其还包括龙门架，伸缩装置设置在龙门架之间，伸缩装置和龙门架支架设置上下轨道由电机驱动上下运动，龙门架下方设置横向轨道，电机驱动实现横向移动，本技术方案的伸缩装置，采用了齿轮齿条传动结构，通过三层滑板结构实现了货物的直线运送，运程达到伸缩机构的长度的2倍，并且整个伸缩装置的动作机构都包裹在支撑框架内
移送机构

[实用新型]移送机构-CN202020565580.X有效
发明人：孙业国;姜志兴;李扬;梁鑫鑫 -专利权人：青岛鲜食科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种移送机构，本实用新型的目的在于提供一种可以实现前后、上下、左右移动货物的移送机构，其包括上下移送装置、前后移送装置、左右移送装置，上下移送装置包括龙门架，龙门架上设置横跨的托架，前后移送装置固定在托架上，托架带动前后移送装置上下运动实现上下移送，托架的两端和龙门架之间设置上下轨道，上下轨道设置为同步带，同步带设置在龙门架的两外侧，龙门架底端设置同步轴连接两外侧的同步带同步动作，同步轴由电机驱动，左右移送机构设置在龙门架的上端和下端
移送机构

[实用新型]移送机构-CN202023246450.9有效
发明人：吕立凯;黄益民;赵德江 -专利权人：北京食链加技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种移送机构。该移送机构包括：架体，具有主表面；移动组，包括：第一移送件和第二移送件，所述第一移送件和所述第二移送件可相对滑动，所述第一移送件固定到所述架体，所述第二移送件设置在所述第一移送件上，其中所述第一移送件和所述第二移送件的移送方向平行于所述主表面且彼此垂直该移送机构采用移送方向垂直的两个移送件，从而能够进行两个方向的行进，能够充分地利用空间，提升空间利用率，减小包括该移送机构的食品加工系统的占地面积。
移送机构

[实用新型]一种升降移送装置-CN202022700951.3有效
发明人：温佛荣;容炳杰;黄俊杰;孟永强;陈嘉强 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种升降移送装置，包括机架、第一移送机构、第二移送机构、第三移送机构以及升降机构，所述第一移送机构滑动设置在所述机架上，所述第二移送机构和所述第三移送机构固定设置在所述机架上，所述第一移送机构和所述第二移送机构处于第一移送路径上，所述第三移送机构处于第二移送路径上，所述升降机构用于驱动物件在所述第一移送路径与所述第二移送路径之间升降移动，形成循环移送，使物件能够在同一端进行回收。
一种升降移送装置

[实用新型]移料装置-CN201420867262.3有效
发明人：雷万春;张钦炎;张栩俊;吴爱忠 -专利权人：深圳大宇精雕科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移料装置，包括料架、用于放置工件的定位治具、机械手；所述机械手包括X向移送机构、Y向移送机构、Z向移送机构、旋转驱动机构、用于吸附工件的吸盘组件；所述Z向移送机构连接在Y向移送机构上，并由Y向移送机构驱动Z向移送机构沿Y轴方向移动；所述X向移送机构连接在Z向移送机构上，并由Z向移送机构驱动X向移送机构沿Z轴方向移动；所述旋转驱动机构连接在X向移送机构上，并由X向移送机构驱动旋转驱动机构沿X轴方向移动；所述吸盘组件连接在旋转驱动机构上。实用新型可利用机械手替代人工在料架与定位治具之间移送工件，从而可减轻操作人员的劳动强度，并可提高工作效率。
装置

[发明专利]一种多角度自动贴标机构-CN202210098813.3在审
发明人：陈远明;丁垒;黄印;张高华 -专利权人：上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种多角度自动贴标机构，包括：机架，以及设于机架上的第一X向移送机构、第二X向移送机构、Y向移送机构和Z向移送机构；第一X向移送机构上设有标签打印装置，第一X向移送机构连接并驱动标签打印装置沿第一X向移送机构进行X向直线往复移动；第二X向移送机构上载有吸塑盒；Y向移送机构固定安装于标签打印装置上，Z向移送机构设置在Y向移送机构上，Y向移送机构连接并驱动Z向移送机构沿Y向往复移动于标签打印装置和吸塑盒之间，以将标签打印装置自动打印的标签移送至吸塑盒处；Z向移送机构上设有扫码枪和贴标装置。
一种角度自动机构

[实用新型]一种移送整形装置-CN202022492547.1有效
发明人：温佛荣;孟永强;容炳杰;鞠志威;钟永渠;黄宗荣 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：一种移送整形装置，包括移送机构、夹持机构和整形机构，所述移送机构包括第一移送机构和第二移送机构，所述夹持机构滑动设置于所述第一移送机构，所述整形机构滑动设置于所述第二移送机构，所述第一移送机构和所述第二移送机构平行设置，所述夹持机构设有第一传感器，所述整形机构设有与所述第一传感器相对应的第二传感器；实现动态整形，增加了生产效率，达到快速整形的效果。
一种移送整形装置

[发明专利]一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置-CN202011341062.0在审
发明人：郑文广;董彦博;李世国;胡素影 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，包括移送机构、间距调节机构、移栽机械手，间距调节机构能够在移送机构上直线往复运动；移栽机械手能够在间距调节机构上往复运动；移送机构包括移送气缸、移送机架、移送接头、移送导轨、移送滑块，移送气缸固定在移送机架端部，移送气缸的活塞杆端部通过移送接头与间距调节机架连接，移送机架上固定有相互平行的移送导轨，间距调节机架通过移送滑块与移送导轨滑动连接。优点是：通过移送机构和间距调节机构调节移栽机械手的移栽间距，并将移栽机械手送至指定移栽位置。
一种水培移栽放射曲线间距调节装置

[实用新型]一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置-CN202022756126.5有效
发明人：郑文广;董彦博;李世国;胡素影 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，包括移送机构、间距调节机构、移栽机械手，间距调节机构能够在移送机构上直线往复运动；移栽机械手能够在间距调节机构上往复运动；移送机构包括移送气缸、移送机架、移送接头、移送导轨、移送滑块，移送气缸固定在移送机架端部，移送气缸的活塞杆端部通过移送接头与间距调节机架连接，移送机架上固定有相互平行的移送导轨，间距调节机架通过移送滑块与移送导轨滑动连接。优点是：通过移送机构和间距调节机构调节移栽机械手的移栽间距，并将移栽机械手送至指定移栽位置。
一种水培移栽放射曲线间距调节装置

[实用新型]除尘装置-CN202020219754.7有效
发明人：毛雪林;白升登;陈佳斌 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种除尘装置，其包括收料移送机构、侧顶除尘机构、底面除尘机构以及转料移送机构；侧顶除尘机构以及转料移送机构沿着收料移送机构的传送方向依次设置；转料移送机构与底面除尘机构相邻；收料移送机构传送产品依次经过侧顶除尘机构以及转料移送机构，转料移送机构接收并传送产品经过底面除尘机构，侧顶除尘机构以及底面除尘机构分别对产品的侧面、顶面及底面进行除尘。本申请通过收料移送机构、侧顶除尘机构、底面除尘机构以及转料移送机构的配合设置，实现一次性对产品的多面除尘，提升了除尘效率和除尘效果，进而保证了后续其他工序的快速有效进行。
除尘装置

[发明专利]一种液晶屏缺陷自动检测设备-CN202010759272.5在审
发明人：洪亚德;王士奇;赵凌焜;林中龙;郑至豪 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶屏缺陷自动检测设备，其包括机座、第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构；第一移送机构用于抓取待检测液晶屏进行移动；第一检测机构用于对液晶屏一面进行外观检测；第二移送机构与第一移送机构用于承载待检测液晶屏进行移动；第二检测机构用于对液晶屏另一面进行外观检测；第三移送机构用于将液晶屏移送至第四移送机构；贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离；第五移送机构用于拾取标签并进行贴标；第四移送机构用于承载液晶屏向后移动进行卸料。
一种液晶屏缺陷自动检测设备

[实用新型]一种液晶屏缺陷自动检测设备-CN202021571457.5有效
发明人：王士奇;赵凌焜;林中龙;郑至豪;洪亚德 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶屏缺陷自动检测设备，其包括机座、第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构；第一移送机构用于抓取待检测液晶屏进行移动；第一检测机构用于对液晶屏一面进行外观检测；第二移送机构与第一移送机构用于承载待检测液晶屏进行移动；第二检测机构用于对液晶屏另一面进行外观检测；第三移送机构用于将液晶屏移送至第四移送机构；贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离；第五移送机构用于拾取标签并进行贴标；第四移送机构用于承载液晶屏向后移动进行卸料。
一种液晶屏缺陷自动检测设备

[实用新型]自动送件冲压模具-CN201820411714.5有效
发明人：刘先兰 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送件冲压装置，包括冲压模具本体以及移送机构；冲压模具本体包括上模具和下模具，移送机构设置在所述上模具与所述下模具之间；移送机构为封闭的环形，移送机构与驱动装置连接，用以驱动环形移送机构转动，所述移送机构还包括控制开关；所述移送机构包括移送组件，所述移送组件的数量为至少一个，至少一个所述移送组件均匀分布在所述移送机构上，所述移送组件用于完成待冲压件及冲压件的移送；所述下模具一侧设置有与所述控制开关连接的红外传感器，用以在感应到移送组件位于下模具上方时控制所述移送机构停止转动。
移送机构下模具自动送件冲压模具本体本实用新型冲压装置冲压件上模具冲压成型过程红外传感器冲压模具驱动装置停止转动送料转动自动化驱动封闭

[发明专利]一种全自动胶合板组坯装置-CN202010770036.3有效
发明人：方海峰;丁亮;李洋;刘群;徐磊;黄希;吴浩达;王振;李琛;蔡李花;曹晋 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B27D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动胶合板组坯装置，包括光板输送机构、自动涂胶机构、胶板输送机构、板材横向移送机构、取板机构和胶合板输送机构；其中，胶板输送机构与自动涂胶机构连接；光板输送机构平行于胶板输送机构设置；板材横向移送机构包括相对设置的第一横向移送模块和第二横向移送模块；光板输送机构的输送末端与第一横向移送模块连接，胶板输送机构的输送末端与第二横向移送模块连接；胶合板输送机构的进料端位于第一横向移送模块和第二横向移送模块之间设置；取板机构设置在胶合板输送机构的进料端底部，与板材横向移送机构配合，以将板材横向移送机构上移送的光板和胶板下放到胶合板输送机构上，完成胶合板组坯动作。
一种全自动胶合板装置

[实用新型]一种LED灯珠抓取装置-CN202020572234.4有效
发明人：袁晓伟 -专利权人：深圳市晶华泰科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED灯珠抓取装置，抓取装置设置于支撑架上，所述LED灯珠抓取装置包括横向移送机构、纵向移送机构和抓取机构，所述横向移送机构的后侧固定于支撑架上，所述纵向移送机构横向滑动连接于所述横向移送机构的前侧，所述抓取机构纵向滑动连接于所述纵向移送机构的前侧，且上部与所述纵向移送机构连接，所述横向移送机构用于驱动所述纵向移送机构左右移动，所述纵向移送机构用于驱动所述抓取机构纵向滑动，所述抓取机构用于同时抓取至少三个
一种 led 抓取装置

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