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[发明专利]一种片材的制造装置和片材制造方法-CN201810695134.8有效
发明人：王先松;强龙;许亮;甄晓辉;农升区;刘秦豫;邓辉龙;吴哲;张天琪 -专利权人：深圳砺剑防卫技术有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本申请提供一种片材的制造装置和方法，包括依照工序连接的自动清洗上料机构、干燥翻面机构、摆盘机构、料盘堆垛机构、料盘移送机构、涂膜机构和静置机构，自动清洗上料机构用于对玻璃基片进行清洗并进行上料操作，干燥翻面机构用于对清洗后的玻璃基片进行干燥/翻面操作，摆盘机构用于将经过干燥/翻面的玻璃基片摆放入料盘，料盘堆垛机构码垛摆放有玻璃基片的料盘，料盘移送机构用于移送料盘堆垛机构的料盘，涂膜机构对料盘移送机构移送过来的料盘进行玻璃基片涂膜，静置机构用于接收所述料盘移送机构移送过来的经过涂膜的玻璃基片料盘并进行堆垛
一种制造装置方法

[实用新型]工件自动涂油装置-CN202220440639.1有效
发明人：宋尧武;于永玲;王立萍;许珈豪;卢文涛 -专利权人：威海大东精密机械有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16N7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件自动涂油装置，包括支撑框架、台面板、工件传送机构、定位锁止机构、刷油移送机构、刷油机构和控制器，台面板与支撑框架固定连接，台面板上设有工件传送机构和定位锁止机构，工件传送机构经定位锁止机构锁止，支撑框架上设有刷油移送机构，刷油机构经刷油移送机构驱动移动，工件传送机构包括台面滑板、导轨A和滑块A，台面滑板经定位锁止机构锁止，刷油机构包括储油桶、出油管、控油阀和毛刷，储油桶经出油管与控油阀相连接，毛刷设在控油阀的下端并与控油阀相连接，刷油移送机构包括平移机构和提升机构，本实用新型具有结构简单、自动化程度高、降低人工成本、涂油均匀等优点。
工件自动涂油装置

[实用新型]一种快递打包机的废料处理装置-CN202021053167.1有效
发明人：黄俊龙;罗晚成;欧阳金柏 -专利权人：广东固尔琦智能科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快递打包机的废料处理装置，包括机架、移送机构和理料机构，所述理料机构设置在机架的一侧，所述移送机构设置在机架的顶部，所述移送机构可以将废料从机架的另一侧移动至理料机构所在的一侧；所述移送机构包括转轴和料夹
一种快递打包机废料处理装置

[实用新型]一种自动切膜封膜设备-CN202220919198.3有效
发明人：易敏;徐万里;黄华 -专利权人：厦门力巨自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B67B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动切膜封膜设备，包括切膜预装机构、热封机构和移送机构，所述切膜预装机构和热封机构依次设于移送机构的移送路径上，切膜预装机构包括卷膜上料组件、切膜组件以及拾取组件，卷膜上料组件设于切膜组件的一侧，卷膜上料组件将膜盖卷上料至切膜组件，由切膜组件进行裁切；切膜组件和拾取组件设于移送机构的上方，切膜组件设有供拾取组件穿设的通道；裁切完成后，拾取组件穿过切膜组件的通道将裁切后的膜盖预置至移送机构上的容器开口处，移送机构将膜盖和容器一同移送至热封机构，由热封机构进行热封作业。
一种自动切膜封膜设备

[实用新型]治具定位解锁移送机构-CN202223484422.X有效
发明人：曹磊;林倩 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治具定位解锁移送机构，包括治具流动架、解锁机构及拨叉移送机构，治具流动架具有沿X轴方向延伸的治具托槽，治具托槽适于载放治具并允许治具沿X轴方向滑动；解锁机构设在治具流动架上且位于治具托槽下方，用以对其上方的治具进行解锁操作；拨叉移送机构设在流动架上且沿X轴方向可平移，用以将解锁机构上方解锁后的治具平移至下一工位，并同步将上一工位的治具平移到解锁机构上方的治具托槽中。根据本实用新型的治具定位解锁移送机构，采用拨叉移送机构与解锁机构的配合，可以实现将解锁后的治具向下一工位移送，将上一工位的治具移送至解锁机构上方，通过解锁机构解锁，从而实现了各个工位之间的动态衔接，各个工序全自动化完成
定位解锁移送机构

[发明专利]上料装置、上料方法-CN202310539300.6有效
发明人：裴侨解;曲东升;柏锴霖;李长峰;王吉;李坤;王洪兵;魏云飞;焦状武;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：上料装置包括：来料机构，用于运送工件托盘组件；运动机构，运动机构能够将工件托盘组件从来料机构中取出并移动至工件抓取位置；搬运机构，搬运机构用于从工件托盘组件中抓取工件；翻转移送机构，翻转移送机构用于从搬运机构中承接工件并能够对工件进行移送和翻转通过运动机构能够实现对工件的自动抽取，通过搬运机构能够从运动机构上自动抓取工件，通过翻转移送机构能够从搬运机构中承接工件并将工件移送至下一环节。由此，通过来料机构、运动机构、搬运机构和翻转移送机构的相互配合，能够实现工件的自动上料，不仅能够提高工作效率，而且可以降低人工工作强度。
装置方法

[发明专利]具有纸卡自动化传送机制的车缝设备和车缝方法-CN201910068858.4有效
发明人：林培嘉 -专利权人：高林股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有纸卡自动化传送机制的车缝设备和车缝方法，其中车缝设备包括：缝纫机、机座、存放机构、折合机构、移送机构及转送机构，存放机构用以供所述纸卡置放；折合机构用以对纸卡施以弯折成型；移送机构用以将纸卡从存放机构移送至折合机构；转送机构用以将经过弯折成型后的纸卡从折合机构转送至缝纫机。
具有自动化传送机制设备方法

[实用新型]具有纸卡自动化传送机制的车缝设备-CN201920122731.1有效
发明人：林培嘉 -专利权人：高林股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有纸卡自动化传送机制的车缝设备，其包括：缝纫机、机座、存放机构、折合机构、移送机构及转送机构，存放机构用以供所述纸卡置放；折合机构用以对纸卡施以弯折成型；移送机构用以将纸卡从存放机构移送至折合机构；转送机构用以将经过弯折成型后的纸卡从折合机构转送至缝纫机。
纸卡折合机构存放机构本实用新型弯折成型移送机构转送机构缝纫机车缝传送机制机座置放转送自动化

[实用新型]石油钻具坡道移送装置-CN201220376889.X有效
发明人：张吉平;李兰芬;程丙方;常领;赵剑锋;李建富 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局渤海钻井总公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻具移送装置，特别涉及一种石油钻具坡道移送装置。其技术方案是：主要是由平跑道、遥控机械手、坡道移送机构、坡道导轨、坡道组成，坡道移送机构安装在坡道的下部，由安装在坡道上的气缸驱动坡道移送机构沿着坡道上下移动；遥控机械手安装在平跑道上，通过平跑道上的动力系统驱动沿着平跑道水平移动；其中，坡道上表面设有多条坡道导轨，坡道的下部与平跑道的上平面连接在一起，石油钻具通过坡道移送机构上下移动和遥控机械手的水平移动，实现了石油钻具的移送。有益效果是：坡道移送机构上下移动和遥控机械手的水平移动，实现了钻台钻具的上下移送，消除了钻井甩钻具伤人等安全隐患，提高了钻具移动的效率，也提高了修井作业施工的经济效益。
石油坡道移送装置

[实用新型]物料传送装置-CN202120793166.9有效
发明人：孟庆坡 -专利权人：红蜂维尔（山东）自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种物料传送装置，其包括振动机构、移送机构和机械手转移机构。所述振动机构接收待加工产品、并通过振动将待加工产品转移至所述移送机构上。所述移送机构沿第一方向移送待加工产品。机械手转移机构抓取移送机构上的待加工产品并通过曲线运动方式将待加工产品转移至指定位置。本申请能够整体实现自动化供料，由此保证了供应效率；基于振动机构与移送机构之间的协同配合，保证了机械手转移机构在抓取时待加工产品的平稳性；机械手转移机构以曲线运动方式将待加工产品转移至指定位置，由此避免了转移过程中因障碍物碰撞而导致的产品跌落现象，从而不仅提高了机械手转移机构转移待加工产品时的稳定性，还提高了本申请物料传送装置的适用范围。
物料传送装置

[实用新型]火腿填充机-CN202221348991.9有效
发明人：田玉彪;王瑞剑 -专利权人：北京西餐食品有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A22C11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于火腿肠制作领域，具体为火腿填充机，包括桌台、支架、搅拌机构、移送机构，还包括出料机构；桌台设置在车间地面，支架安装在桌台上方，搅拌机构安装在支架上，移送机构安装在搅拌机构的输出端，出料机构设置在移送机构的输出端；出料机构包括连接头，连接头安装在移送机构的输出端，连接头的输出口安装有十字阀，连接头的一侧设置有轴承支架，轴承支架后部安装有步进电机，步进电机的输出端安装有旋转盘，旋转盘的外部连接有多个出料管，采用搅拌机构将原料进行均匀的混合，通过移送机构移送至出料机构，利用出料管进行肠衣填充，并利用步进电机带动旋转盘旋转，进行不间断的进行填充，提高工作效率，提升使用效果。
火腿填充

[实用新型]一种三次元机械手移送机构-CN201220149093.0有效
发明人：贾龙伟;余永 -专利权人：苏州青林自动化设备有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三次元机械手移送机构，包括压力机、举升夹紧机构、举升夹紧移送机构。所述压力机与举升夹紧机构相连，所述的压力机与举升夹紧移送机构相连，所述举升夹紧机构与举升夹紧移送机构通过铝型材相连，铝型材之间联有第一模具座、第二模具座等多付模具座。本实用新型的通过三次元机械手以移送杆(铝型材)与装设其上之配合工件外形特制夹具，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。
一种三次机械手移送机构

[实用新型]袋子输送机构-CN202020832917.9有效
发明人：黄重日 -专利权人：中山市汇丰机电科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B31B70/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋子输送机构，包括：用于输送袋子的移送机构、用于吸附袋子的负压组件，所述负压组件包括至少两个负压腔，所述负压腔能够在移送机构上产生负压，以将袋子吸附在移送机构上，通过配置至少两个负压腔能够产生至少两个负压区域，当其中一个负压区域出现失压的情况时，不会影响其他负压区域的压力或减少对其他负压区域的压力的影响，使得移送机构能够更好的吸附输送袋子。
袋子输送机构

[发明专利]高分子面板储料盒堆叠设备-CN201911193487.9在审
发明人：蔡斯达 -专利权人：蔡斯达
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种高分子面板储料盒堆叠设备，包括：机架、料盒输送机构、料盒搬运机构、料盒中转定位机构、料盒移送机构及料盒码垛机构，料盒输送机构、料盒搬运机构、料盒中转定位机构、料盒移送机构及料盒码垛机构分别设置于机架上，料盒中转定位机构及料盒码垛机构分别位于料盒输送机构的一侧，料盒搬运机构位于料盒输送机构与料盒中转定位机构之间，料盒移送机构位于料盒中转定位机构与料盒码垛机构之间；本发明的高分子面板储料盒堆叠设备通过设置机架、料盒输送机构、料盒搬运机构、料盒中转定位机构、料盒移送机构及料盒码垛机构，从而能够完成高分子面板储料盒回收存放操作，由此提高生产加工的效率，减少生产加工的成本。
高分子面板储料盒堆叠设备

[实用新型]工件移送系统及自动加工系统-CN201821775496.X有效
发明人：李广洲;刘首男;陆剑 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件移送系统及自动加工系统。该工件移送系统用于向加工中心移送待加工的工件，其包括储料货架、堆垛机、第一顶升横移机构、第二顶升横移机构、第一输送机和第二输送机，储料货架用于暂存装有待加工的工件的料框，堆垛机用于存储料框及向第一输送机移送料框，第一输送机、第一顶升横移机构、第二顶升横移机构和第二输送机用于将料框移送至加工中心。通过料框的暂存及自动输送，本实用新型的工件移送系统能够实现产线无人值守，减少产线人工投入，也减少了工人劳动强度，使得工件的移送更经济、更高效且传送链更短。
输送机工件移送横移机构顶升料框自动加工系统本实用新型加工中心堆垛机产线储料暂存货架无人值守自动输送传送链存储料加工