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[发明专利]一种用于立式H型钢焊接的焊枪调节装置-CN201210476929.2无效
发明人：周鹏;李书庭;王少重;张军 -专利权人：湖北弘毅钢结构工程有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于立式H型钢焊接的焊枪调节装置，属机械制造装备领域，本设计包括机架、气压推动装置和焊枪移动装置，所述焊枪移动装置由焊枪，焊枪移动平台，底座和滑轨组成，焊枪固定在焊枪移动平台台面，焊枪移动平台与设于底座的滑轨配合滑动，可控气压推动装置的气压推动缸通过支撑架与焊枪移动装置的底座连接，其伸缩臂通过推动架与焊枪移动装置的焊枪移动平台连接，气压推动缸受控自动加压与泄压，焊枪移动平台受气压推动缸伸缩杆的推动，沿底座上的滑轨运行而带动焊枪移动平台上焊枪移动
一种用于立式型钢焊接焊枪调节装置

[实用新型]一种用于立式H型钢焊接的焊枪调节装置-CN201220621822.8有效
发明人：周鹏;李书庭;王少重;张军 -专利权人：湖北弘毅钢结构工程有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型一种用于立式H型钢焊接的焊枪调节装置，属机械制造装备领域，本设计包括机架、气压推动装置和焊枪移动装置，所述焊枪移动装置由焊枪，焊枪移动平台，底座和滑轨组成，焊枪固定在焊枪移动平台台面，焊枪移动平台与设于底座的滑轨配合滑动，可控气压推动装置的气压推动缸通过支撑架与焊枪移动装置的底座连接，其伸缩臂通过推动架与焊枪移动装置的焊枪移动平台连接，气压推动缸受控自动加压与泄压，焊枪移动平台受气压推动缸伸缩杆的推动，沿底座上的滑轨运行而带动焊枪移动平台上焊枪移动
一种用于立式型钢焊接焊枪调节装置

[发明专利]高铁铁轨焊枪头移动机构-CN201510285085.7在审
发明人：钱海萍 -专利权人：苏州市华宁机械制造有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊枪领域，具体涉及一种高铁铁轨焊枪头移动机构，包括焊枪头，其特征在于，还包括用于放置焊枪头后端的移动槽，所述的焊枪头中部由支杆支撑；所述的移动槽内设有可拆卸的螺栓固定件。本发明的有益效果是：焊枪头后端在移动槽中移动，焊枪头由支杆和支板支撑，实现焊接位置调整；焊枪头通过移动槽下端后进入移动槽底端，螺栓件插入移动槽下端以防止焊枪头上移，此时焊枪头后端固定在移动槽底端进行同一位置焊接本发明使焊接轨迹较为精确，采用推杆推动焊枪头即可实现移动，非常方便。
铁轨焊枪移动机构

[发明专利]一种双点焊枪机构-CN201710793844.X在审
发明人：吴应举 -专利权人：合肥常青机械股份有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种双点焊枪机构，包括固定焊枪、移动焊枪、导槽、导轨、支撑型钢；其特征在于所述固定焊枪通过固定焊枪支架、固定焊枪底板固定在工作台上，所述移动焊枪通过移动焊枪支架固定在移动焊枪底板上，所述移动焊枪底板的两侧的下部固定有导槽，所述导槽的截面为C形结构，所述导槽扣在所述导轨的外侧，所述导轨固定在支撑型钢的两侧，所述移动焊枪底板上还固定有驱动移动焊枪底板移动的传动机构，所述支撑型钢的上部固定有用于传动机构行走的跑道，本发明具有工作效率高
一种焊枪机构

[发明专利]一种防火阀焊接系统-CN201911238222.6有效
发明人：李维;温碧艺;梁锦波;张闽军;徐恺;刘铮铮 -专利权人：湖南金诺动力设备制造有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种防火阀焊接系统，包括用于放置防火阀的平台、两个焊枪的焊接设备、带动焊枪相对防火阀做三维移动并使焊枪对应防火阀焊缝进行焊接的移动装置，移动装置位于平台后侧；焊枪包括左焊枪和右焊枪，移动装置包括带动左焊枪沿前后方向移动以使左焊枪对应防火阀左焊缝的第一前后移动机构，带动右焊枪沿前后方向移动以使右焊枪对应防火阀右焊缝的第二前后移动机构，带动右焊枪沿左右方向移动以使右焊枪对应防火阀右焊缝的左右移动机构，带动左焊枪和右焊枪一起沿竖直方向移动以使两焊枪对应相应焊缝并进行焊接的上下移动机构
一种防火焊接系统

[实用新型]一种用于油罐焊接的数控焊接机械系统-CN201320862191.3有效
发明人：邓永红;曹树坤;蒋楠;孔强;李栋;白杨;李世建 -专利权人：济南大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油罐焊接的数控焊接机械系统，属于焊接装置，其结构包括焊枪、焊枪转动机构、焊枪X轴移动驱动机构、焊枪Y轴移动驱动机构和焊枪Z轴移动驱动机构，所述的焊枪Y轴移动驱动机构设置在焊枪X轴移动驱动机构的上部，焊枪Z轴移动驱动机构设置在焊枪Y轴移动驱动机构的上部，所述的焊枪转动机构设置在焊枪Z轴移动驱动机构上，所述的焊枪设置在焊枪转动机构上。
一种用于油罐焊接数控机械系统

[实用新型]焊枪调节模块及焊接机器人-CN202121326150.3有效
发明人：冯消冰;李军旗;梁炎;段瑞民 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接装置技术领域，公开了一种焊枪调节模块及焊接机器人，焊枪调节模块设置于车体上，焊枪调节模块包括移动模块和焊枪夹持机构，移动模块包括第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件设置于车体上，第一移动组件的输出端能沿第一方向移动，第二移动组件设置于第一移动组件的输出端，第二移动组件的输出端能沿第一方向移动；焊枪夹持机构设置于第二移动组件的输出端，且位于车体的一侧，焊枪夹持机构能够夹持焊枪，并能够调节焊枪的高度，以及调节焊枪绕两条垂直的轴线转动的角度该焊枪调节模块通过移动模块，提高车体的平稳性；通过焊枪夹持机构能够对焊枪进行夹持，能够调节焊枪的位置及角度，以满足使用需求。
焊枪调节模块焊接机器人

[实用新型]高铁铁轨焊枪头移动机构-CN201520357946.3有效
发明人：钱海萍 -专利权人：苏州市华宁机械制造有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊枪领域，具体涉及一种高铁铁轨焊枪头移动机构，包括焊枪头，其特征在于，还包括用于放置焊枪头后端的移动槽，所述的焊枪头中部由支杆支撑；所述的移动槽内设有可拆卸的螺栓固定件。本实用新型的有益效果是：焊枪头后端在移动槽中移动，焊枪头由支杆和支板支撑，实现焊接位置调整；焊枪头通过移动槽下端后进入移动槽底端，螺栓件插入移动槽下端以防止焊枪头上移，此时焊枪头后端固定在移动槽底端进行同一位置焊接本实用新型使焊接轨迹较为精确，采用推杆推动焊枪头即可实现移动，非常方便。
铁轨焊枪移动机构

[实用新型]拉焊专机-CN201822024679.4有效
发明人：翁永联 -专利权人：中山市继文家具有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开拉焊专机，可对产品的若干个连接处同时进行直线焊接操作，拉焊专机包括机架、设于机架上的操作平台、设于操作平台上的面板、设于面板周边的若干可同时进行焊接操作的焊枪机构、可带动焊枪机构移动的移动机构、可控制拉焊专机工作的控制装置；焊枪机构包括位于产品前端的第一焊枪机构、位于产品左右两侧的第二焊枪机构及第三焊枪机构；焊枪机构包括可沿产品的连接处移动的移动板、安装于移动板侧边并可检测移动板的行程的行程感应装置、安装于移动板上的焊枪连接座、安装于焊枪连接座上的焊枪、可带动焊枪连接座进行移动的气缸，操作平台上设有供移动板移动的轨道槽，移动板上设有可供焊枪连接座移动的弧形导轨。
焊枪机构移动板焊枪连接座操作平台移动焊接操作行程感应装置本实用新型弧形导轨控制装置面板周边移动机构左右两侧轨道槽可检测可控制侧边气缸

[发明专利]两工位自动钎焊机-CN201710197079.5在审
发明人：蒋学真 -专利权人：天津腾龙联合汽车零部件制造有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：一种两工位自动钎焊机，包括支架总成，所述支架总成的顶部设有焊枪移动平台，所述焊枪移动平台的左右两侧分别设有一组焊枪总成，所述焊枪总成由气缸动力总成驱动，所述焊枪移动平台带动所述焊枪总成进行位置移动。本发明的焊枪设置在移动平台上，焊枪可以移动，因此可以使火焰更加均匀的对焊丝进行加热，提高了焊接质量，另外，焊枪总成为两组，焊枪在左边工作的时候，可以将另一工件放到右边的工位上，待左侧作业完成，焊枪自动移动右边的工位工作
两工位自动钎焊

[实用新型]一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置-CN201420557451.0有效
发明人：郭荣华;高进 -专利权人：上海英祺精密零件制造有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置，包括底板、十字移动托板、工件夹具、立柱导轨、焊枪移动滑板、气缸、焊枪支架及焊枪，其中，十字移动托板固定在底板上，工件夹具固定在十字移动托板上，受十字移动托板驱动而在平面上任意轨迹移动，用于夹持焊接工件，立柱导轨固定在底板一端，焊枪移动滑板滑动连接在立柱导轨上，气缸固定在立柱导轨上，其活塞杆与焊枪移动滑板连接，推动焊枪移动滑板上下滑动，焊枪支架连接在焊枪移动滑板上，焊枪通过焊枪压板固定在焊枪支架上
一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置

[发明专利]一种双枪焊机-CN201310070844.9有效
发明人：郑雪峰;郑有泉;郑恒平;曹军;赖万仁 -专利权人：海宁市钱江勘察机械有限公司
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双枪焊机，包括第一焊枪、第二焊枪、焊枪移动机构以及工件旋转机构，所述焊枪移动机构和工件旋转机构配合设置，所述焊枪移动机构包括第一气缸与焊枪安装架，所述第一焊枪与第二焊枪安装在焊枪安装架上，焊枪安装架连接第一气缸滑动端，所述第一气缸伸缩带动焊枪安装架移动，焊枪安装架带动第一焊枪与第二焊枪移动。与现有技术相比，本发明的双枪焊机通过采用双枪机构以及设置外部人机界面的步进电机参数来调整焊机，进而驱动焊枪移动机构以及工件旋转机构配合工作，焊接的工件一次性装夹，焊枪自动且全方面的对工件进行焊接，从而降低了人工的劳动强度
一种双枪焊机

[发明专利]一种三维自动氩弧焊装置-CN201410499967.9有效
发明人：郭荣华;高进;郭慧;沈霞;赵玉善 -专利权人：上海英祺精密零件制造有限公司;华东理工大学
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维自动氩弧焊装置，包括底板、十字移动托板、工件夹具、立柱导轨、滚珠丝杆、焊枪移动拖板、焊枪支架、焊枪及焊枪伺服电机，十字移动托板固定在底板上，工件夹具受十字移动托板驱动而在平面上任意轨迹移动，用于夹持焊接工件，立柱导轨固定在底板一端，滚珠丝杆平行于立柱导轨，焊枪移动拖板滑动连接在立柱导轨上，焊枪支架中部通过滚珠螺母与滚珠丝杆连接，形成丝杆螺母副，后端连接在焊枪移动拖板上，焊枪通过焊枪压板固定在焊枪支架前端，对焊接工件进行焊接，焊枪伺服电机与滚珠丝杆连接，驱动滚珠丝杆转动，使得焊枪支架带动焊枪上下直线移动。
一种三维自动氩弧焊装置

[实用新型]一种双枪焊机-CN201320101473.1有效
发明人：郑雪峰;郑有泉;郑恒平;曹军;赖万仁 -专利权人：海宁市钱江勘察机械有限公司
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双枪焊机，包括第一焊枪、第二焊枪、焊枪移动机构以及工件旋转机构，所述焊枪移动机构和工件旋转机构配合设置，所述焊枪移动机构包括第一气缸与焊枪安装架，所述第一焊枪与第二焊枪安装在焊枪安装架上，焊枪安装架连接第一气缸滑动端，所述第一气缸伸缩带动焊枪安装架移动，焊枪安装架带动第一焊枪与第二焊枪移动。与现有技术相比，本实用新型的双枪焊机通过采用双枪机构以及设置外部人机界面的步进电机参数来调整焊机，进而驱动焊枪移动机构以及工件旋转机构配合工作，焊接的工件一次性装夹，焊枪自动且全方面的对工件进行焊接，从而降低了人工的劳动强度
一种双枪焊机

[发明专利]焊字机自动焊接装置-CN201610076613.2在审
发明人：王新奎 -专利权人：王新奎
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊字机自动焊接装置，包括焊字机主体、焊枪、支撑架；焊字机主体包括主体上部和主体下部，支撑架上设有焊字机主体和旋转电机，旋转电机连接所述主体下部并连接带动所述主体上部的旋转，焊枪固定调节座和焊枪前后驱动电机，焊枪移动导轨水平穿设于所述主体上部，焊枪移动导轨上设有焊枪移动滑块，焊枪前后驱动电机连接并带动焊枪移动滑块水平方向的前后移动，主体上部设有焊接口、传感器、焊枪前后移动限位开关，主体下部设有焊枪旋转限位开关，焊接口处设有倒U型焊接口保护瓷嘴焊接口处于焊枪前端设有用于定位焊接物的定位柱。本发明结构简单，可实现焊枪沿移动导轨方向的前后移动和水平旋转360度，使用寿命长，焊接效率高。
焊字机自动焊接装置

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